一步包括设置在第二滑动座18和第二滑轨7之间的，能够驱使第二滑动座3沿第二滑轨7滑动的第四驱动部。
[0032]本实施例中，第三驱动部包括设置在第一滑轨5上的第三步进电机6，第三驱动部也包括设置在第二滑轨7上的第四步进电机8，在第三步进电机6与第一滑轨5和第一滑动座18之间，以及第四步进电机8与第二滑轨7和第二滑动座3之间也分别设置有传动部件，以实现对第一滑动座18或第二滑动座3的驱动。该传动部件可采用滚珠丝杠，或是相配合的齿轮、齿条等其它现有结构。第三步进电机6和第四步进电机8也分别联接于控制单元上。
[0033]本实施例中，CXD图像采集机构包括设置在第二滑动座3上的CCD图像采集镜头9，在CCD图像采集镜头9的图像采集端也设置有照明灯，该照明灯可采用LED灯，以提供图像采集区域的光照。CCD图像采集镜头9在第二滑动座3和第一滑动座18分别沿第二滑轨7及第一滑轨5的滑动下，可与支座2处的位于楔形块16处，也即位于检测位处的布匹15上的布面对正布置，以能够对布面进行图像采集。
[0034]如图2中所示，本实施例中在第二滑轨7靠近于支座2的一端连接有背景板安装架4，背景板安装架4呈直角状，以使得背景板安装架4的一侧端面可置于绕在楔形块16处的布匹15的一侧。前述的背景板10即设置在背景板安装架4上，并可与CCD图像采集镜头9呈分居于布匹15的两相对侧布置。本实施例中，背景板10也为通过嵌装或卡装等方式可拆卸的装设在背景板安装架4上，以能够根据待检布匹15颜色的不同，而更换不同颜色的背景板10。而背景板安装架4在第二滑轨7上的安装位置也为可调的，以此可实现前述背景板10与布匹15之间的距离调节。
[0035]本实施例中背景板安装架4在第二滑轨7上的位置可调，可为在第二滑轨7上设置间隔布置的多个安装孔，以通过变更安装位置实现背景板安装架4的位置调整。或者，也可在背景板安装架4上开设一长槽，通过背景板安装架4的安装螺栓在长槽中的位置变化而实现调整效果。当然，本实施例中除了使背景板10经由背景板安装架4设置在第二滑轨7上，也可直接将背景板安装架4连接于底座I上，同时也使得背景板10与布匹15之间的距离可调。背景板安装架4与底座I的连接，以及背景板10与布匹15间的距离调节方式，采用现有连接方式及调节形式即可。
[0036]本实施例中控制单元包括计算机，计算机与CCD图像采集镜头9相联接，计算机可通过其上的图像采集卡采集CCD图像采集镜头9采集的图像，然后对图像进行数字化处理，以获得绒毛所占的面积比例。图像数字化处理可采用内置于计算机中的MATLAB、Metam0rph或IPP等现有图像处理软件。控制单元还包括与第一步进电机11、第二步进电机13、第三步进电机6和第四步进电机8相联接的控制模块，在控制模块上也联接有分别对第一滑动座18、第二滑动座3及摩擦轮12的运动位移量进行检测，以控制其运动的行程检测器件。上述控制模块可采用与计算机联接的PLC控制器，而行程检测器件则可采用行程开关等。
[0037]为进一步保证布面绒毛率的检测效果，本实施例中还可将底座I置于一暗箱内，在暗箱上带有箱门，以进行布匹15的安装更换。利用暗箱使设置于底座I上的各机构处于暗室环境内，从而能够避免外界光线的干涉，以在LED灯的光照下，使CCD图像采集镜头9更好的进行图像米集。
[0038]本布面绒毛率检测装置在工作时，应在室内常温、无风状态下进行，先将支座2由底座I上拆下并移出暗箱外，在箱外将待检测的布匹15绕置在摩擦轮12及楔形块16之间，并由张紧轮14张紧，再将支座2安装于底座I上。然后由第三步进电机6驱使第一滑动座18沿第一滑轨5滑动，使得CCD图像采集镜头9对应于楔形块16处的布匹15布置，同时CCD图像采集镜头9和背景板10也分别位于布匹15的两侧。然后，在第四步进电机8的驱使下，使CCD图像采集镜头9向布匹15移动以进行对焦，对焦完成后即可拍照进行图像采集。CCD图像采集镜头9采集的图像。计算机采集图像后获得图像采集区域内绒毛的覆盖面积，再由绒毛覆盖面积与采集区面积的比值，即可得到绒毛率值。图像采集区域的大小可在检测前人工设定。
[0039]在完成一次图像采集后，在第三步进电机6的驱使下，可使CCD图像采集镜头9移动一定距离，并进行第二次图像采集。而在CCD图像采集镜头9移动的基础上，也可使第一步进电机11驱使布匹15进行转动，以此也能够改变CCD图像采集镜头9的采集区域。通过对多个采集区域的图像采集及图像处理，即可得到较为准确的布匹15绒毛率值。
[0040]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种布面绒毛率检测装置，其特征在于:包括底座，可拆卸的设于底座上的装夹布匹、以使布匹上的其一处布面位于检测位的布匹装夹机构，以及设于底座上的可对布匹位于检测位的布面进行图像采集的CCD图像采集机构;还包括与所述CCD图像采集机构联接的控制单元，所述布匹装夹机构也与控制单元相联接。2.根据权利要求1所述的布面绒毛率检测装置，其特征在于:所述布匹装夹机构包括可拆卸的设于底座上的支座，转动设于支座上的摩擦轮，以及与摩擦轮间距布置而固连于支座上的楔形块;还包括经由转动支架转动设于支座上、并位于所述楔形块和摩擦轮之间的张紧轮，以及设于支座上并分别驱使所述摩擦轮和转动支架转动的第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部控制联接于控制单元。3.根据权利要求2所述的布面绒毛率检测装置，其特征在于:在所述CCD图像采集机构和底座之间设有使CCD图像采集机构分别沿底座长度及宽度方向移动的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构及第二驱动机构与控制单元相联接。4.根据权利要求3所述的布面绒毛率检测装置，其特征在于:相对于CCD图像采集机构，在装夹于布匹装夹机构上的布匹的另一侧设有位于底座上的背景板。5.根据权利要求4所述的布面绒毛率检测装置，其特征在于:所述背景板与布匹间的距离可调。6.根据权利要求5所述的布面绒毛率检测装置，其特征在于:所述第一驱动机构包括沿底座宽度方向布置而设于底座上的第一滑轨，滑动设于第一滑轨上的第一滑动座，以及设于第一滑轨和第一滑动座之间的、使第一滑动座沿第一滑轨滑动的第三驱动部;所述第二驱动机构包括设于第一滑动座上、并沿底座长度方向布置的第二滑轨，滑动设于第二滑轨上的第二滑动座，以及设于第二滑轨和第二滑动座之间的、使第二滑动座沿第二滑轨滑动的第四驱动部;所述CCD图像采集机构设于第二滑动座上，并可因第一滑动座和第二滑动座沿第一滑轨及第二滑轨的滑动，而与布匹位于检测位的布面对正布置。7.根据权利要求6所述的布面绒毛率检测装置，其特征在于:在所述第二滑轨靠近于支座的一端连接有背景板安装架，所述背景板可拆卸的设于背景板安装架上，所述背景板安装架于第二滑轨上的位置可调。8.根据权利要求6所述的布面绒毛率检测装置，其特征在于:所述控制单元包括与CCD图像采集机构联接的计算机，以及与第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部和第四驱动部相联接的控制模块，在所述控制模块上联接有分别对第一滑动座、第二滑动座及摩擦轮的运动量进行检测的行程检测器件。9.根据权利要求8所述的布面绒毛率检测装置，其特征在于:所述CCD图像采集机构包括设于第二滑动座上的与计算机联接的CCD图像采集镜头，在所述CCD图像采集镜头的图像采集端设有照明灯。10.根据权利要求1至9中任一项所述的布面绒毛率检测装置，其特征在于:所述底座位于带有箱门的暗箱内。
【专利摘要】本发明提供了一种布面绒毛率检测装置，其包括底座，设于底座上的装夹布匹、以使布匹上的其一处布面位于检测位的布匹装夹机构，以及设于底座上的可对布匹位于检测位的布面进行图像采集的CCD图像采集机构；还包括与所述CCD图像采集机构联接的控制单元，所述布匹装夹机构也与控制单元相联接。本发明所述的布面绒毛率检测装置，通过布匹装夹机构对布匹进行装夹，并通过CCD图像采集机构对布匹布面进行图像采集，然后通过控制单元对采集的图像进行数字化处理，以得出布面绒毛所覆盖的面积，从而将绒毛覆盖面积与图像采集面积相比，即可得到布面的绒毛率。
【IPC分类】G01N21/84
【公开号】CN105548191
【申请号】CN201610076439
【发明人】杨松林, 牛虎利, 周京博, 杨雪, 范红丽, 丁朝鹏, 马帅
【申请人】河北科技大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月3日