用于:通过四个传声器分别接收风噪声源引起 的声波信号;通过声级计及波形数据记录装置获取各传声器的声波信号，得到与所述四个 传声器对应的四组声波信号序列。其中，四个传声器的设置参考图2及上述实施例所述。
[0045] 所述时延计算模块320,用于计算各组声波信号序列之间的时延；
[0046] 优选的，时延计算模块320可具体用于:利用互相关函数法计算各组声波信号序列 之间的时延，得到N-1个时延值，N为传声器的数量。例如，可采用以下公式计算各组声波信 号序列之间的时延：
[0047] τ· ，r=.u
[0048] R12为互相关方程，x(t)为各组声波信号序列，τ为两组声波信号序列之间时延。
[0049] 所述位置计算模块330,用于根据各传声器的空间坐标、所述时延构建所述多个传 声器与所述风噪声源之间相对位置关系的非线性方程组，求解所述非线性方程组得出所述 风噪声源的空间位置。
[0050] 优选的，所述位置计算模块330可具体包括：
[0051]模型构建单元，用于根据四个传声器的空间坐标、所述四个传声器对应的三个时 延构建非线性方程组：
[0052]
[0053]
[0054]
[0055] (心，￥"，2")(11 = 0，1，2,3)为各传声器的空间坐标，1"(11=1，2,3)为编号为0的传声 器与编号为η的传声器之间的时延，（Χ,Υ,Ζ)为风噪声源的空间坐标，c为声波在空气中的传 播速度。
[0056] 以及，求解单元，应用采用迭代法求解上述非线性方程组，得到风噪声源的空间位 置。
[0057] 需要说明的是，上述示例的风噪声源的定位系统的实施方式中，各模块/单元之间 的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明前述方法实施例基于同一构思，其带来的技术 效果与本发明前述方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不 再赘述。
[0058]此外，上述示例的风噪声源的定位系统的实施方式中，各功能模块的逻辑划分仅 是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的 便利考虑，将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将所述风噪声源的定位系统的内部 结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0059] 另外，上述示例的风噪声源的定位系统的实施方式中，各功能模块可以集成在一 个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个 模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实 现。
[0060] 所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用 时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。本领域普通技术人员可以理解本发明的任 意实施例指定的方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件(个人计算机、 服务器、或者网络设备等)来完成。该程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在 执行时，可执行上述任意实施例指定的方法的全部或部分步骤。前述存储介质可以包括任 何可以存储程序代码的介质，例如只读存储器（Read-Only Memory，R0M)、随机存取器 (Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
[0061 ]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部 分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0062]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围 的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围 应以所附权利要求为准。
【主权项】
1. 风噪声源的定位方法，其特征在于，包括： 通过多个传声器分别接收风噪声源引起的声波信号，得到与所述多个传声器对应的多 组声波信号序列； 计算各组声波信号序列之间的时延； 根据各传声器的空间坐标、所述时延构建所述多个传声器与所述风噪声源之间相对位 置关系的非线性方程组，求解所述非线性方程组得出所述风噪声源的空间位置。2. 根据权利要求1所述的风噪声源的定位方法，其特征在于，通过多个传声器分别接收 风噪声源引起的声波信号，得到与所述多个传声器对应的多组声波信号序列，包括： 通过四个传声器分别接收风噪声源引起的声波信号； 通过声级计及波形数据记录装置获取各传声器的声波信号，得到与所述四个传声器对 应的四组声波信号序列。3. 根据权利要求1所述的风噪声源的定位方法，其特征在于，计算各组声波信号序列之 间的时延，包括： 利用互相关函数法计算各组声波信号序列之间的时延，得到N-1个时延值，N为传声器 的数量。4. 根据权利要求3所述的风噪声源的定位方法，其特征在于，所述利用互相关函数法计 算各组声波信号序列之间的时延，包括:采用以下公式计算各组声波信号序列之间的时延：其中，R12为互相关方程，x(t)为各组声波信号序列，τ为两组声波信号序列之间时延。5. 根据权利要求1所述的风噪声源的定位方法，其特征在于，根据各传声器的空间坐 标、所述时延构建所述多个传声器与所述风噪声源之间相对位置关系的非线性方程组，包 括： 根据四个传声器的空间坐标、所述四个传声器对应的三个时延构建非线性方程组：其中，&11，￥11，211)(11 = 0，1，2,3)为各传声器的空间坐标，1"(11 = 1，2,3)为编号为0的传声 器与编号为η的传声器之间的时延，（Χ,Υ,Ζ)为风噪声源的空间坐标，c为声波在空气中的传 播速度。6. 风噪声源的定位系统，其特征在于，包括： 声波采集模块，用于通过多个传声器分别接收风噪声源引起的声波信号，得到与所述 多个传声器对应的多组声波信号序列； 时延计算模块，用于计算各组声波信号序列之间的时延； 位置计算模块，用于根据各传声器的空间坐标、所述时延构建所述多个传声器与所述 风噪声源之间相对位置关系的非线性方程组，求解所述非线性方程组得出所述风噪声源的 空间位置。7. 根据权利要求6所述的风噪声源的定位系统，其特征在于，所述声波采集模块，用于 通过四个传声器分别接收风噪声源引起的声波信号；以及通过声级计及波形数据记录装置 获取各传声器的声波信号，得到与所述四个传声器对应的四组声波信号序列。8. 根据权利要求6所述的风噪声源的定位系统，其特征在于，时延计算模块，用于利用 互相关函数法计算各组声波信号序列之间的时延，得到N-1个时延值，N为传声器的数量。9. 根据权利要求8所述的风噪声源的定位系统，其特征在于，所述利用互相关函数法计 算各组声波信号序列之间的时延，包括:采用以下公式计算各组声波信号序列之间的时延：其中，R12为互相关方程，x(t)为各组声波信号序列，τ为两组声波信号序列之间时延。10. 根据权利要求6所述的风噪声源的定位系统，其特征在于，所述位置计算模块包括： 模型构建单元，用于根据四个传声器的空间坐标、所述四个传声器对应的三个时延构 建非线性方程组：其中，&11，￥11，211)(11 = 0，1，2,3)为各传声器的空间坐标，1"(11 = 1，2,3)为编号为0的传声 器与编号为η的传声器之间的时延，（Χ,Υ,Ζ)为风噪声源的空间坐标，c为声波在空气中的传 播速度。
【专利摘要】本发明涉及风噪声源的定位方法及系统。所述方法包括：通过多个传声器分别接收风噪声源引起的声波信号，得到与所述多个传声器对应的多组声波信号序列；计算各组声波信号序列之间的时延；根据各传声器的空间坐标、所述时延构建所述多个传声器与所述风噪声源之间相对位置关系的非线性方程组，求解所述非线性方程组得出所述风噪声源的空间位置。通过本发明，能够对输电线路上风噪声源的空间位置进行定位，便于消除风噪声对周围环境的影响。
【IPC分类】G01S5/22
【公开号】CN105676182
【申请号】CN201610109690
【发明人】田野
【申请人】南方电网科学研究院有限责任公司, 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年2月26日