集装箱箱位检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种集装箱箱位检测装置，属于集装箱码头自动化控制领域。
【背景技术】
[0002]在港口集装箱码头，堆场作业主要依靠轮胎式集装箱龙门起重机(RubberTyreGantry Crane简称RTG),但由于其自身机械结构的限制,一直存在RTG无法探测堆场吊具的实时位置、也难以准确定位作业箱、监控界面难以实时显示RTG位置等问题。
[0003]目前GPS定位技术已应用于集装箱码头，其中适合于动态高精度领域的载波相位差分技术其在差分定位状态时定位精度可以达到I?2cm，高精度GPS数据的有效率在95%以上，各个领域由于自然和地理条件的影响而有所不同，单纯依靠GPS进行定位不能保证全天候有效；而码头常用的利用编码器来推导行进距离的方法有累积误差，所以其精度会越来越差。
[0004]现有的箱位检测系统(Posit1n Determinat1n System简称F1DS)其核心处理器都采用工控机，但工控机存在价格昂贵，体积大不利于安装，稳定性和可靠性没有可编程逻辑控制器强等缺点，一旦工控机出现故障，将严重影响RTG作业，造成巨大经济损失。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是:提供一种不仅可靠性高、成本低，而且检测精度高的集装箱箱位检测装置，以克服现有技术的不足。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:一种集装箱箱位检测装置，而其:
[0007]a、包括基准站、移动站和检测控制组件；
[0008]b、所述基准站包括第一电源、第一电台、第一电台天线、第一 GPS和第一 GPS天线，所述第一电源为第一电台和第一 GPS供电,所述第一电台与第一 GPS通讯连接,且第一电台与第一电台天线连接，第一 GPS与第一 GPS天线连接；
[0009]c、所述移动站包括第二电源、第二电台、第二电台天线、第二 GPS和第二 GPS天线，所述第二电源为第二电台和第二 GPS供电，所述第二电台与第二 GPS通讯连接，且第二电台与第二电台天线连接，第二 GPS与第二 GPS天线连接；
[0010]d、所述检测控制组件包括与码头操作系统通信接口和箱位管理系统通信接口通讯连接的PLC控制器、存储卡、人机界面、编码器和PLC电气控制器，所述存储卡、人机界面和PLC电气控制器分别与PLC控制器通讯连接，所述编码器与PLC电气控制器通讯连接；
[0011]e、所述第一电台天线与第二电台天线通讯连接,移动站的第二 GPS与PLC控制器通讯连接。
[0012]在上述技术方案中，所述检测控制组件还包括第一串口接口，所述第二 GPS通过第一串口接口与PLC控制器通讯连接。
[0013]在上述技术方案中，所述检测控制组件还包括以太网接口，所述PLC电气控制器通过以太网接口与PLC控制器通讯连接。
[0014]在上述技术方案中，所述检测控制组件还包括第二串口接口和第三电台，所述第二串口接口与第三电台通讯连接，且第二串口接口与PLC控制器通讯连接，码头操作系统通信接口和箱位管理系统通信接口分别与第三电台通讯连接。
[0015]在上述技术方案中，所述检测控制组件的存储卡是Micro SD卡、或者是移动硬盘、或者是U盘。
[0016]本实用新型所具有的积极效果是:由于本实用新型包括基准站、移动站和检测控制组件，使用前，将基准站设在集装箱码头控制中心楼顶，而多个由大车、小车构成的集装箱龙门起重机(RTG)的驾驶室内分别设有所述的移动站和检测控制组件；所述检测控制组件的核心是与码头操作系统通信接口和箱位管理系统通信接口通讯连接的PLC控制器，取代了已有技术中性能不稳定且价格昂贵的工控机，使得本实用新型稳定可靠且成本低；所述基准站和移动站分别接收卫星信号，且由基准站将自身接收到的卫星信号和移动站接收到的卫星信号进行处理后送至检测控制组件，由检测控制组件对差分解算坐标信息进行判定是由GPS定位还是编码器定位，这样，将GPS定位和编码器定位相结合的模式，不仅可靠性高，而且检测精度高，实现了本实用新型的目的。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一种【具体实施方式】的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。
[0019]如图1所示，一种集装箱箱位检测装置，
[0020]a、包括基准站1、移动站2和检测控制组件3 ；
[0021]b、所述基准站I包括第一电源1-1、第一电台1-2、第一电台天线1-3、第一 GPS1-4和第一 GPS天线1-5,所述第一电源1-1为第一电台1-2和第一 GPS1-4供电,所述第一电台
1-2与第一GPS1-4通讯连接，且第一电台1-2与第一电台天线1-3连接，第一 GPS1-4与第一GPS天线1-5连接；
[0022]C、所述移动站2包括第二电源2-1、第二电台2-2、第二电台天线2_3、第二 GPS2-4和第二 GPS天线2-5，所述第二电源2-1为第二电台2-2和第二 GPS2-4供电，所述第二电台
2-2与第二GPS2-4通讯连接，且第二电台2-2与第二电台天线2_3连接，第二 GPS2-4与第二GPS天线2-5连接；
[0023]d、所述检测控制组件3包括与码头操作系统通信接口和箱位管理系统通信接口通讯连接的PLC控制器3-1、存储卡3-2、人机界面3-3、编码器3_4和PLC电气控制器3_5，所述存储卡3-2、人机界面3-3和PLC电气控制器3-5分别与PLC控制器3_1通讯连接，所述编码器3-4与PLC电气控制器3-5通讯连接；
[0024]e、所述第一电台天线1-3与第二电台天线2_3通讯连接,移动站2的第二 GPS2-4与PLC控制器3-1通讯连接。
[0025]如图1所示，为了便于通讯，所述检测控制组件3还包括第一串口接口 3-6，所述第二GPS2-4通过第一串口接口 3-6与PLC控制器3_1通讯连接。
[0026]如图1所示，为了提高通讯效率，所述检测控制组件3还包括以太网接口 3-7，所述PLC电气控制器3-5通过以太网接口 3-7与PLC控制器3_1通讯连接。
[0027]如图1所示，为了便于与码头操作系统和箱位管理管理系统通讯，所述检测控制组件3还包括第二串口接口 3-8和第三电台3-9，所述第二串口接口 3-8与第三电台3-9通讯连接，且第二串口接口 3-8与PLC控制器3-1通讯连接，码头操作系统通信接口和箱位管理系统通信接口分别与第三电台3-9通讯连接。
[0028]本实用新型所述检测控制组件3的存储卡3-2是Micro SD卡、或者是移动硬盘、或者是U盘。其中，存储卡3-2优先选用Micro SD卡。
[0029]本实用新型所述的PLC控制器3-1可以选用型号为horner XL7e或者XLlO的PLC控制器，所述的PLC电气控制器3-5可以选用型号为CP-317或者CP-3550的PLC电气控制器，当然，并不局限于此，也可以选用其它型号的PLC控制器。
[0030]本实用新型工作过程:使用前，将基准站I设在集装箱码头的控制中心楼顶，而集装箱码头的多个由大车、小车构成的集装箱龙门起重机(RTG )的驾驶室内分别设有移动站2和检测控制组件3。
[0031]使用时，所述基准站I的第一 GPS1-4