一种电池尺寸自动检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电池自动生产设备，特别是一种电池尺寸自动检测机。
【背景技术】
[0002]电池的尺寸检测是电池生产中的重要步骤，目前的电池尺寸检测机构多为半自动结构，电池尺寸采用通止规检测，没有电池数据保存，不便于追踪，部分电池尺寸检测机结构复杂，但其尺寸测量精度低，效果不佳。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度、高效率的电池尺寸自动检测机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是:一种电池尺寸自动检测机，包括机床和连接设置于机床内的控制箱的显示屏，机床上依次设置了受控于控制箱的:
[0005]上料定位扫码拉带，输送电池并对电池编号进行扫码并将数据上传给控制箱；
[0006]电池长宽检测机构，检测电池的长度和宽度并将数据上传给控制箱；
[0007]电池厚度检测机构，检测电池的厚度并将数据上传给控制箱；
[0008]下料输送拉带，输送检测完成的合格品；
[0009]伺服机械手，进行上料定位扫码拉带到下料输送拉带中各个工序之间的送料；
[0010]还包括设置在电池长宽检测机构和电池厚度检测机构之间以及电池厚度检测机构和下料输送拉带之间的不合格品回收槽。
[0011 ] 所述上料定位扫码拉带包括入料拉带和设置在入料拉带上方的扫码仪。
[0012]所述电池长宽检测机构包括放置电池的第一放置台，第一放置台后端设置了受第一气缸推动调节电池摆放位置的后定位推块，第一放置台前端设置了限制电池被推动位置的前定位推块，所述第一放置台的上方设置了 CCD视觉检测仪，以及固定CCD视觉检测仪并受第二气缸推动控制CCD视觉检测仪左右移位的检测架。
[0013]所述电池厚度检测机构包括放置电池的第二放置台，第二放置台上设置了伸缩杆，所述伸缩杆上套有弹簧，伸缩杆下端连接距离感应器，所述第二放置台上方设置了受第三气缸推动可上下移动的压板，压板下压接触到电池的同时将伸缩杆下压，伸缩杆被压下与电池厚度相同的距离，并被距离传感器接收将数据上传给控制箱。
[0014]所述压板包括左压板和右压板，所述第三气缸包括左第三气缸和右第三气缸，所述伸缩杆左伸缩杆和右伸缩杆，所述距离传感器包括左距离传感器和右距离传感器。
[0015]所述伺服机械手包括将电池从上料定位扫码拉带抓取并运送到电池长宽检测机构的第一机械手、将电池从电池长宽检测机构抓取并运送到电池厚度检测机构的第二机械手，以及将电池从电池厚度检测机构抓取并运送到下料输送拉带的第三机械手，还包括控制第一机械手、第二机械手和第三机械手上下移动的第四气缸，以及控制第一机械手、第二机械手和第三机械手左右移动的第五气缸。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0017]本实用新型提供一种电池尺寸自动检测机，采用精密部件组合进行自动化检测电池尺寸，实时上传检测数据，便于追踪，采用CCD视觉检测仪检测长宽，以及巧妙结构检测电池厚度，大大提高检测精度，整机机结构简单，检测效果好、效率高。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型电池尺寸自动检测机整体结构示意图。
[0019]图2为本实用新型上料定位扫码拉带结构示意图。
[0020]图3为本实用新型电池长宽检测机构结构示意图。
[0021]图4为本实用新型电池厚度检测机构结构示意图。
[0022]图5为本实用新型伺服机械手结构示意图。
[0023]图6为本实用新型下料输送拉带结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。
[0025]如图1所示，一种电池尺寸自动检测机，用于检测电池的尺寸并将数据上传控制箱进行实时存储。包括机床I和设置在机床I上的上料定位扫码拉带3、电池长宽检测机构4、电池厚度检测机构5、下料输送拉带6、伺服机械手7、不合格品回收槽8和和连接设置于机床内的控制整机的控制箱的显示屏2。
[0026]其中，如图2所示，上料定位扫码拉带3包括入料拉带31和设置在入料拉带31中部上方的扫码仪32，所述入料拉带31在电机的带动下向前滚动，将放入其中的电池9输送到前方，输送中的电池通过扫码仪32后，其编号即被7扫码仪记录并传送到控制箱进行记录。
[0027]电池长宽检测机构4采用CXD视觉检测仪45依次对两块电池9的长宽进行检测，如图3所示，包括第一放置台41，以及设置在第一放置台41前后端用于调整待测电池的位置的前定位推块44和后定位推块43，其中前定位推块44固定于第一放置台41的前端，后定位推块43连接第一气缸42，在第一气缸的42的推动作用下将伺服机械手7放入第一放置台41的电池9向前推至靠近前定位推块44，完成对电池的位置调整；在第一放置台41的上方架设了放置CCD视觉检测仪45的检测架47，检测架47还设置了推动CCD视觉检测仪左右移动的第二气缸46，在第二气缸46的推动下，CCD视觉检测仪依次对左右两个电池进行拍照测量，并将测得的数据上传到控制箱记录，若测量所得数据不合格，则在控制箱的控制下，伺服机械手将其吸起并放入位于电池长宽检测机构4旁边的不合格品回收槽8中，若测量所得数据合格，则在控制箱的控制下，伺服机械，7将检测合格的电池吸起运送至电池厚度检测机构5。
[0028]如图4所示，电池厚度检测机构5包括第二放置台51，第二放置台51的前端设置了左右两个伸缩杆52，伸缩杆52上套有弹簧，在弹簧的作用下，伸缩杆52可上下伸缩，伸缩杆52的下方连接有距离传感器53，距离传感器可应伸缩杆的下压距离，并将数据传送给控制箱，所述第二放置台51上方还架设有压板55，压板55连接第三气缸54，在第三气缸54的作用下，压板55可上下移动，其中，所述压板55包括左压板和右压板，所述第三气缸54包括左第三气缸和右第三气缸，所述伸缩杆52左伸缩杆和右伸缩杆，所述距离传感器53包括左距离传感器和右距离传感器，当伺服机械手7将两块电池放置