一种车载惯性导航装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及车载导航领域，尤其涉及一种能提供三维位置、速度和轨迹数据 并辅以越界警示、太阳能与车载双电源和附近兴趣点的自动匹配等特点的车载导航装置。
【背景技术】
[0002] 目前，车载惯性导航定位方式都只能假设车辆行驶在平面上，因此所得到的结果 都基于平面直角坐标系下的定位结果。在真实应用环境中，如果车辆发生高度上的变化，例 如上坡或下坡，驶入或驶出高架桥等场景时，定位装置内无法判断车辆的高度信息而无法 给车辆行驶路径以精确引导，导致惯性导航定位质量受到较大影响。另外，现有的车载导航 装置无法像手机那样结合地图以及附着在道路上的二次信息来增强驾驶员的体验，而且在 车辆熄火车载电源无法使用的情况下，现有车载导航装置无法处于正常工作状态。因此，本 领域的技术人员致力于开发一种能提供三维位置和轨迹数据并辅以越界警示、太阳能与车 载双电源和附近兴趣点的自动匹配等特点的车载导航装置。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种能提供三维位置和轨迹数据 并辅以越界警示、太阳能与车载双电源和附近兴趣点的自动匹配等特点的车载导航装置。
[0004] 在本实用新型的较佳实施方式中，一种车载惯性导航装置，其中，包括：气压高度 传感器（1)、里程计（2)、太阳能模块（3)、控制模块（4)、触摸显示模块（5)、音频模块（6) 和通信模块（7)，其中，所述控制模块（4)内部具有多个中断响应模块、I2C总线接口模块、 串口通信接口模块和数据输入输出模块。所述里程计（2)包含左轮里程计和右轮里程计， 所述左轮里程计和所述右轮里程计与所述控制模块（4)中的所述中断响应模块连接；所述 气压高度传感器（1)与所述控制模块（4)中的所述I2C总线接口模块连接；所述通信模块 (7)通过所述串口通信接口模块和所述控制模块（4)连接。所述太阳能模块（3)、所述触摸 显示模块（5)和所述音频模块（6)通过所述数据输入输出模块和所述控制模块（4)连接。
[0005] 进一步地，所述里程计（2)的功能是获得车辆行驶过程中的车轮转动信息，所述 左轮里程计安装于车辆的左后轮，所述右轮里程计安装于车辆的右后轮，随着车辆的行驶， 所述左轮里程计和所述右轮里程计能分别产生相应的周期性脉冲信号，通过所述控制模块 (4)中的所述中断响应模块，将车辆运动的水平方向信息提供给所述控制模块（4)。
[0006] 进一步地，所述气压高度传感器（1)的功能是测量车辆所处位置的大气压值，通 过大气压值和海拔高度的换算关系得到车辆的海拔高度，通过所述控制模块（4)中的所述 I2C总线接口模块将车辆海拔高度信息发送给所述控制模块（4)。
[0007] 进一步地，控制模块（4)综合处理所述左轮里程计、所述右轮里程计和所述气压 高度传感器（1)的原始数据，所述综合处理包括以下步骤：
[0008] 响应两个外部中断，调用计数器模块，获得两个车轮转动信息；
[0009] 通过所述I2C总线接口模块读取所述气压高度传感器内部相应寄存器的值，获得 气压值信息；
[0010] 执行改进的惯性导航定位算法，将两个车轮的转动信息转化为水平方向上的速度 位置信息，将所述气压值信息转化为垂直方向上的速度位置信息；以及
[0011] 将三维位置速度信息通过所述串口通信接口模块输出。
[0012] 进一步地，所述控制模块（4)能实时记录和向车辆外部有关目标发送三维位置信 息，并在所述触摸显示模块（5)上显示车辆的三维运动轨迹，为驾驶员、车主或公安刑侦人 员了解和分析车辆运动情况提供数据支持。
[0013] 进一步地，可被配置一个地图上的三维边界，当车辆运动到边界时或超出边界时， 向驾驶员或车辆外部有关人员发送警示信息。
[0014] 进一步地，可根据地图及其二次开发位置信息自动匹配驾驶员的兴趣点，例如加 油站和停车场等，并用语音播报所述兴趣点的信息以及车辆与所述兴趣点之间的距离。
[0015] 进一步地，所述太阳能模块（3)为装置内其他所有模块提供电源支持。
[0016] 相比现有技术，本实用新型提供的车载导航装置有以下有益效果：
[0017] 1)引入气压高度传感器使得本实用新型所述装置具有提供三维位置数据的能力， 而且装置机构简洁，易于实现且元器件成本低廉。
[0018] 3)本实用新型所述装置能实时记录和向车辆外部有关目标发送三维位置信息，并 在触摸显示模块上显示车辆的三维运动轨迹，为驾驶员、车主或公安刑侦人员了解和分析 车辆运动情况提供数据支持。
[0019] 4)本实用新型所述装置可在地图上配置三维边界，当车辆运动到边界时或超出边 界时，向驾驶员或车辆外部有关人员发送警示信息。
[0020] 5)本实用新型所述装置可以根据地图及其二次开发位置信息自动匹配驾驶员的 兴趣点，例如加油站，停车场等，并用语音播报兴趣点信息以及车辆与兴趣点的距离。
[0021] 6)本实用新型所述太阳能模块可安装于车辆前挡风玻璃内侧或天窗内侧，能收集 太阳光能并转化成电能供整个导航模块使用，并作为车载电源的备份电源，也可以在车辆 熄火的情况下，为整个导航模块提供电源，以便显示当前车辆位置，附近以便显示当前车辆 位置，附近兴趣点信息等。
[0022] 以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说 明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0023] 图1是本实用新型的一个较佳实施例的装置结构图；以及
[0024] 图2是本实用新型的一个较佳实施例的获取三维位置信息的流程图。
【具体实施方式】
[0025] 下面结合说明书附图对具体实施方法进行详细说明。
[0026] 如图1所示，本实用新型所述车载惯性导航装置，包括：气压高度传感器（1)、里程 计（2)、太阳能模块（3)、控制模块⑷、触摸显示模块（5)、音频模块（6)和通信模块（7)，其 中，所述控制模块（4)内部具有多个中断响应模块、I2C总线接口模块、串口通