微功耗无线泊车雷达控制器及其雷达的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车附属结构，具体地说是指一种汽车超声波无线泊车雷达控制器。尤其是一种微功耗无线泊车雷达控制器及其雷达。
【背景技术】
[0002]泊车雷达(装置于车尾一般叫做倒车雷达)作为汽车安全的重要辅助装置，多年来已经成功在汽车上得到广泛应用。倒车雷达已经应用非常广泛，近年来前置雷达也逐渐被车主认可，安装率也越来越高。但安装前置雷达比安装倒车雷达难度要大很多，主要原因是安装前置雷达时需要将导线穿过发动机舱和驾驶舱之间的防火墙，这对于不熟悉该款车型的安装工来说有很大的难度。为此我们将前置雷达做成无线模式的，传感器和无线控制器安装在发动机舱中，测量数据通过无线传输模式发送给无线显示器。
[0003]安装在发动机舱内的无线控制器应该接ACC电源(即受控钥匙门的电源)，但有时安装工找不到ACC电源，经常将电源线接在电瓶上。常规的无线控制器耗电50MA，由于无线控制器处于长期工作状态，也就是说，车辆行驶与停驶时，其耗电量都很大，即汽车停驶状态时雷达的无线控制器仍然有较大耗电。如果车主由于出差或其它原因而较长时间不用汽车，那么无线控制器在汽车停驶状态下将消耗很多电量，而在汽车停驶时，电瓶不能充电，长时间下将可能导致电瓶亏电，甚至等到车主再次使用汽车时也许再也无法启动汽车。
【实用新型内容】
[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型目的在于提供一种微功耗泊车雷达控制器及其雷达，要实现的目的就是在汽车停驶状态下，无线控制器即进入待机状态，以便在汽车停驶状态下，降低泊车雷达的无线控制器的功耗。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型提供的主要技术方案包括:
[0006]一种微功耗无线泊车雷达控制器，其具有电源电路，以及与电源电路连接的单片机U1、发射驱动电路、无线收发模块、模拟开关、放大器和滤波器，其中:
[0007]所述电源电路具有输入端、第一输出端和第二输出端，所述第一输出端的供电电压低于第二输出端的供电电压，所述电源电路具有第一供电状态和第二供电状态，该第一供电状态和第二供电状态在单片机Ul的控制下切换，当处于第一供电状态时，至少所述无线收发模块和单片机Ul由第一输出端供电，且不接受第二输出端的供电，所述微功耗无线泊车雷达控制器处于待机状态，当处于第二供电状态时，所述微功耗无线泊车雷达控制器处于工作状态。
[0008]本实用新型的一个实施例中，当处于第一供电状态时，所述发射驱动电路、无线收发模块、模拟开关、放大器和滤波器中的至少一个处于断电状态(优选为全部处于断电状态)。
[0009]本实用新型的一个实施例中，当处于第二供电状态时，至少所述发射驱动电路、模拟开关、放大器和滤波器由第二输出端供电。
[0010]本实用新型的一个实施例中，当处于第二供电状态时，所述单片机U1、发射驱动电路、无线收发模块、模拟开关、放大器和滤波器由第二输出端供电。
[0011]本实用新型的一个实施例中，所述电源电路的输入端为+12V的输入，第一输出端提供的电源为3.3V，第二输出端提供的电源为VCC+8V。
[0012]本实用新型的一个实施例中，所述单片机Ul具有依次连接的比较器、定时器和运算和逻辑单元，所述模拟开关、放大器和滤波器依次连接，所述滤波器连接所述单片机Ui的比较器，所述单片机Ul还具有包括晶体CY、电容C20、C21和C29的晶振电路为单片机Ul提供时钟信号。
[0013]上述任一种微功耗无线泊车雷达控制器，其中，所述电源电路的电路结构为:
[0014]所述电源电路的第一输出端通过一个包括稳压芯片WD2和滤波电容C22、C16的稳压电路连接电源电路的输入端；
[0015]—个PNP型三极管Q6的发射极连接所述电源电路的输入端，该三极管Q6的集电极通过一个包括稳压芯片WDl和电容C6、C12、C24的稳压电路连接所述电源电路的第二输出立而;
[0016]该三极管Q6的基极连接一个NPN型三极管Q5的集电极，该三极管Q5的基极连接单片机Ul的POWER端，以便由单片机Ul形成对三极管Q5、Q6的控制。
[0017]本实用新型的一个实施例中，所述三极管Q6的发射极和基极之间设有一个电阻R25，所述三极管Q6的基极和三极管Q5的集电极之间设有一个电阻R26，所述三极管Q5的基极通过一个电阻R24连接单片机Ul的POWER端。
[0018]本实用新型的一个实施例中，车载电源由插座JO输入，经反接保护二极管D10、自恢复保险F与过压保护二极管D18连接，自恢复保险F与过压保护二极管D18连接的一端经滤波电感1连接电解电容(:11、(:14、(:18，滤波电感1^连接电解电容(:11、(:14、(:18的节点为+12V，构成所述电源电路的输入端。
[0019]本实用新型还提供了一种微功耗无线泊车雷达，其具有传感器、无线控制器和无线显示器，所述传感器与无线控制器的发射驱动电路和模拟开关连接，所述无线控制器通过其无线收发模块与无线显示器连接，其中:所述无线控制器为上述的任一种微功耗无线泊车雷达控制器。
[0020]本实用新型的有益效果是:
[0021]本实用新型的微功耗无线泊车雷达控制器及其雷达，在汽车停驶状态下，无线控制器可以进入待机状态，进而可以相较于工作状态减少99.7%的功耗，使得功耗极低，即使长时间不用汽车，也几乎不耗电，而且符合节能环保的要求。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型一个实施例的微功耗无线泊车雷达的整体结构示意图；
[0023]图2是本实用新型一个实施例的微功耗无线泊车雷达控制器的整体结构示意图；
[0024]图3是本实用新型一个实施例的微功耗无线泊车雷达控制器的电源电路的整体结构示意图；
[0025]图4是本实用新型一个实施例的微功耗无线泊车雷达控制器的单片机Ul的整体结构示意图；
[0026]图5是本实用新型一个实施例的微功耗无线泊车雷达控制器的发射驱动电路的整体结构示意图；
[0027]图6是本实用新型一个实施例的微功耗无线泊车雷达控制器的无线控制器的局部结构示意图(示出了依次连接的模拟开关、放大器和滤波器)；
[0028]图7是本实用新型一个实施例的微功耗无线泊车雷达控制器的复位电路的整体结构示意图；
[0029]图8是本实用新型一个实施例的微功耗无线泊车雷达控制器的显示器接口的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为便于理解，下面结合附图通过【具体实施方式】对本实用新型作进一步描述。
[0031]参见图2至图8，本实用新型一个实施例的微功耗无线泊车雷达控制器，其具有电源电路，以及与电源电路连接的单片机U1、发射驱动电路、无线收发模块、模拟开关、放大器和滤波器。
[0032]其中，单片机Ul是泊车雷达控制器的核心，其具有依次连接的比较器、定时器和运算和逻辑单元，还具有由晶体CY、电容C20、C21和C29组成的晶振电路，为单片机Ul提供精准的时钟信号。
[0033]其中，发射驱动电路设于单片机Ul和传感器之间，具有4路结构相同的独立发射电路，其中任一路的电路结构为:
[0034]由电阻R9、开关三极管Q1、升压变压器Z1、平衡电阻R1、超声波传感器接口 Jl组成，单片机Ul的SENDl端给电阻R9输出40KHz的若干个脉冲信号，经开关三极管Ql驱动升压变压器Z1，升压变压器Zl输出100V左右的高压信号，输出给超声波传感器接口 J1，超声波传感器接在Jl接口上，由超声波传感器发送超声波信号。
[0035]其中，所述无线收发模块U5，受单片机Ul控制，负责将目标障碍物的距离，方位信息通过无线方式传送给无线显示器。
[0036]其中，所述模拟开关、放大器和滤波器依次连接，所述模拟开关连接传感器，所述滤波器连接所述单片机Ul的比较器。
[0037]其中，所述电源电路中，车载电源由插座JO输入，经反接保护二极管D10、自恢复保险F与过压保护二极管D18连接，自恢复保险F与过压保护二极管D18连接的一端经滤波电感1连接电解电容(:11、(:14、(:18，滤波电感1^连接电解电容(:11、(:14、(:18的节点为+12，此+12节点连接有两部分电路:1、由稳压芯片WD2、滤波电容C22、C16