一种惯性测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种惯性测量装置，属于惯性导航技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术中由于无人飞行器的飞行时振动较大，该振动会直接传递给惯性测量系统中的惯性传感器，将会对惯性传感器的稳定性和精准度造成较大的影响，并且该振动还极易被传递到外壳上，不仅会导致产生较大的噪音，而且还易使得传感器与外壳之间发生碰撞而造成传感器的损坏，除此之外还容易造成外壳的振动使其与其他部件或地面之间发生碰撞而对外壳产生损坏。
[0003]基于上述技术问题，现有技术中出现了一些降低惯性测量系统振动的设备和方法，现有技术中的一些结构虽然可以一定程度上降低传感组件的振动，但是大部分结构由于减振单元与壳体之间存在一定的空隙导致减振单元在面临传感组件较强烈振动时不能完全对其进行减振作用，反而会使得减振单元随着传感组件一起振动，振幅较大时可能还会碰撞到壳体的内壁，造成减振单元的损坏。
[0004]因此极其需要设计出一种不仅能够有效对减振单元形成保护，防止其随传感组件一起振动造成碰撞损坏，并还能有效地降低传感组件振动的惯性测量装置。
【实用新型内容】
[0005]因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中惯性测量系统的由于减振单元与壳体之间存在一定的空隙导致减振单元在面临传感组件较强裂振动时不能完全对其进行减振作用，反而会使得减振单元随着传感组件一起振动，振幅较大时可能还会碰撞到壳体的内壁，造成减振单元的损坏的技术问题，从而提供一种有效降低惯性测量装置振动且还能有效保护减振单元的惯性测量装置。
[0006]为此，本实用新型提供一种惯性测量装置，其包括壳体组件、位于所述壳体组件内部的传感组件及设置于所述壳体组件与所述传感组件之间的减振组件，其还包括由可折叠柔性片构成的柔性盒，所述可折叠柔性片的外壁面紧贴于所述壳体组件的内壁面，所述传感组件、所述减振组件均安装于所述柔性盒内，且所述减振组件贴附于所述可折叠柔性片的内侧面上设置。
[0007]所述热塑性盒由一整块所述可折叠柔性片折叠形成，所述减振组件包括若干减振单元，所述减振单元分别粘附于所述柔性盒的内侧面上。
[0008]所述传感组件包括测控电路板和布置在所述测控电路板上的惯性传感器，所述减振组件与所述测控电路板贴合设置。
[0009]所述减振单元为减振垫，所述减振垫包括贴合于所述测控电路板下端面的下减振垫、贴合于所述测控电路板上端面的上减振垫、贴合于所述测控电路板左端面的左减振垫、以及贴合于所述测控电路板右端面的右减振垫，贴合于所述测控电路板前端面的前减振垫、以及贴合于所述测控电路板后端面的后减振垫。
[0010]所述减振单元之间相接合的部位及所述减振单元与所述传感组件之间相接合的部位均设置有台阶契合结构。
[0011]所述测控电路板下端面具有第一台阶，所述下减振垫部分地嵌入所述第一台阶中；所述测控电路板的上端面具有第二台阶，所述上减振垫部分地嵌入所述第二台阶中；所述测控电路板的前端面设置有第一凸起，所述前减振垫设置有容纳所述第一凸起插入的第一凹槽；所述测控电路板的后端面设置有第二凸起，所述后减振垫设置有容纳所述第二凸起插入的第二凹槽；所述测控电路板的左端面设置有第三台阶，所述左减振垫部分地嵌入所述第三台阶中，所述测控电路板的右端面设置有第四台阶，所述右减振垫部分地嵌入所述第四台阶中，所述上减振垫的下部左右外端面设置有第三凹槽，并使所述左、右减振垫部分地卡设于所述第三凹槽中。
[0012]所述惯性传感器包括陀螺仪和加速度计，所述惯性传感器通过柔性电路板排线连接到所述壳体组件外部的中心板连接器上。
[0013]所述壳体组件包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体扣合在一起形成容纳所述传感组件和所述减振组件的容纳空间。
[0014]所述上壳体的前端面形成一个缺口，所述下壳体的前端面形成片状凸起，所述缺口与所述片状凸起匹配结合，结合时两者之间具有间隙，以将所述柔性电路板排线从该间隙中穿出。
[0015]所述上壳体的下端设置有卡合凹槽，所述下壳体上表面设置有卡合凸起，所述卡合凹槽与所述卡合凸起卡合匹配连接。
[0016]本实用新型提供的惯性测量装置具有如下有益效果:
[0017]1.本实用新型的一种惯性测量装置，通过设置由可折叠柔性片构成的柔性盒，所述可折叠柔性片的外壁面紧贴于所述壳体组件的内壁面，所述传感组件、所述减振组件均安装于所述柔性盒内，且所述减振组件贴附于所述可折叠柔性片的内侧面上设置，通过可折叠柔性片将减振组件紧紧地包围在其中，可以有效地将减振组件通过柔性部件紧贴于外壳上，很好地填补了减振组件与外壳组件之间的空隙，可以有效地吸收振动，并同时防止减振组件随传感组件一起振动造成碰撞损坏，有效地对减振单元形成保护，很好地起到了减振和保护的作用。
[0018]2.本实用新型的一种惯性测量装置，通过将所述柔性盒由一整块所述可折叠柔性片折叠形成，这样可以方便加工并且便于收纳放置，减小占地空间，简单实用，所述减振组件包括若干减振单元，可以有效地对传感组件的若干个方向起到减振的作用，所述减振单元分别粘附于所述柔性盒的内侧面上，可以有效地将减振组件通过柔性部件紧贴于外壳上，固定减振组件的同时很好地填补了减振组件与外壳组件之间的空隙，可以有效地吸收振动，并同时防止减振组件由于振动发生碰撞，有效地对减振单元形成保护。
[0019]3.本实用新型的一种惯性测量装置，所述传感组件包括测控电路板(PCB)和布置在所述测控电路板上的惯性传感器，通过测控电路板可以有效地对惯性传感器起到有效的支持和固定的作用，惯性传感器用于获取被测试机构的数据(如无人飞行器)，并将所获取的传感数据发送给中心板连接器用于导航校正，所述减振组件与所述测控电路板(PCB)贴合设置能够很好地将测控电路板的位置固定的同时有效地对测控电路板形成减振作用。
[0020]4.本实用新型的一种惯性测量装置，选择所述减振单元为减振垫，可以在节省空间的同时还能有效地对传感组件形成减振作用，所述减振垫包括贴合于所述测控电路板下端面的下减振垫、贴合于其上端面的上减振垫、贴合于其左端面的左减振垫、以及贴合于其右端面的右减振垫，贴合于其前端面的前减振垫、以及贴合于其后端面的后减振垫，可以有效地对测控电路板的六个面都起到减振作用，对其进行很好地保护。
[0021]5.本实用新型的一种惯性测量装置，在所述减振单元之间相接合的部位及所述减振单元与所述传感组件之间相接合的部位均设置有台阶契合结构，可以使得减振单元之间及减振单元与传感组件之间有效地嵌合匹配，结构紧凑且简单，组装方便，使得惯性测量装置的整体体积有效地得到减小。
[0022]6.本实用新型的一种惯性测量装置，所述测控电路板下端面具有第一台阶，所述下减振垫部分地嵌入所述第一台阶中，所述测控电路板的上端面具有第二台阶，所述上减振垫部分地嵌入所述第二台阶中，所述测控电路板的前端面设置有第一凸起，所述前减振垫设置有容纳所述第一凸起插入的第一凹槽，所述测控电路板的后端面设置有第二凸起，所述后减振垫设置有容纳所述第二凸起插入的第二凹槽，使得该凸起结构插入该凹槽中，所述测控电路板的左端面设置有第三台阶，所述左减振垫部分地嵌入所述第三台阶中，所述测控电路板的右端面设置有第四台阶，所述右减振垫部分地嵌入所述第四台阶中，所述上减振垫的下部左右外端面设置有第三凹槽，并使所述左、右减振垫部分地卡设于所述第三凹槽中，通过将上述减振垫与测控电路板之间的接合面和相邻减振垫接合面设置为台阶凹槽等嵌入式结构，可以有效地保证紧固配合的同时并且使得整体结构简单紧凑、有效地减小了装置整体的体积。
[0023]7.本实用新型的一种惯性测量装置，所述惯性传感器包括陀螺仪和加速度计，陀螺仪用来检测被测物体的三轴方向的角速率，加速度计则用来检测被测物体沿着三轴方向运动的线性加速度，并将所述惯性传感器通过柔性电路板(FPC)排线连接到所