新型无人飞行器惯性测量模块的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及无人飞行器领域，具体地，涉及一种新型无人飞行器惯性测量模 块。
【背景技术】
[0002] 在无人飞行器领域，剧烈的随机振动是惯性测量装置运行中面临的主要力学环 境，振动容易引起惯性测量模块性能不稳定或电子元器件损坏，对惯性测量装置的稳定性 影响很大。为了减小无人飞行器的随机振动对惯性测量装置的影响，传统无人飞行器惯性 测量模块的减振措施是在控制模块的壳体外部设置四个减振垫形成四个支点来支撑控制 模块的外壳。但是，该种结构存在增加无人飞行器无效负载、安装不方便以及减振垫易损坏 的缺点。
[0003] 为了克服上述缺点，中国专利申请号201120330859.0的实用新型专利公开了一 种无人飞行器惯性测量模块，该无人飞行器惯性测量模块分别在第一电路板与配重块之间 以及第二电路板与配重块之间设置减振垫，减振垫分别与第一电路板、配重块和第二电路 板粘接连接，通过设置减振垫对第二电路板进行减振来达到对惯性传感器减振的目的。该 惯性测量模块解决了传统无人飞行器惯性测量模块的减振措施增加无人飞行器无效负载 的缺陷，但是，由于减振垫与第一电路板、配重块和第二电路板之间为粘接连接，粘胶的面 积会影响减振的效果，并且，粘接连接稳定性差，容易发生粘胶面断开，造成惯性测量模块 损坏。 【实用新型内容】
[0004] 针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种新型无人飞行器惯性测量 丰旲块。
[0005] 根据本实用新型的一个方面，提供一种新型无人飞行器惯性测量模块，包括：壳体 和设置在壳体内的上层电路板、下层电路板、配重块、上层减振垫、下层减振垫、柔性信号线 和柔性减振套，上层电路板、配重块、上层减振垫和下层减振垫设置在柔性减振套内，且上 层减振垫、配重块和下层减振垫由上至下依次设置；上层电路板上设置有惯性测量单元，配 重块上设置有安装孔，上层电路板设置在安装孔内；柔性信号线部分设置在柔性减振套内， 且柔性信号线设置在柔性减振套内的一端与上层电路板连接，另一端与下层电路板连接； 壳体包括上层壳体和下层壳体，柔性减振套分别与下层电路板和上层壳体连接，下层电路 板与下层壳体卡接连接，上层壳体和下层壳体连接。
[0006] 优选地，柔性减振套的上、下表面上均设置有若干安装部，安装部上设置有通孔。
[0007] 优选地，还包括多个固定件，下层电路板和上层壳体上均设置有若干固定孔，固定 孔的位置与通孔的位置相对应，固定件分别与通孔和固定孔连接。
[0008] 优选地，还包括一薄板，薄板设置在柔性减震套内，且薄板设置在上层减震垫与配 重块之间。
[0009] 优选地，薄板为塑料薄板。
[0010] 优选地，还包括接口模块，接口模块与下层电路板连接，且接口模块分别与上层壳 体和下层壳体连接。
[0011] 优选地，柔性减振套的内径尺寸小于上层减振垫、配重块和下层减振垫组合的尺 寸。
[0012] 优选地，柔性减振套上设置有用以容置柔性信号线的线槽。
[0013] 优选地，柔性减振套的厚度小于15mm。
[0014] 优选地，上层电路板与配重块灌封连接。
[0015] 本实用新型的新型无人飞行器惯性测量模块设计柔性减振套，柔性减振套将配重 块与上层减振垫和下层减振垫包覆起来，实现配重块与上层减振垫和下层减振垫的无粘胶 连接，上层减振垫和下层减振垫与配重块直接接触，配重块与上层减振垫和下层减振垫之 间无其它介质干扰，上层减振垫和下层减振垫能够充分发挥其减振功能，使其达到最佳减 振效果，减振效果好。并且，本实用新型在上层减震垫和配重块之间设置塑料薄板保证上层 减震垫的安装面平整，保证上层减震垫能够发挥最佳减震效果。同时，柔性减振套自身具有 一定的柔性和弹性，且柔性减振套的内径尺寸略小于上层减振垫、配重块和下层减振垫组 合的尺寸，柔性减振套能够包紧上层减振垫、配重块和下层减振垫，保证上层减振垫、配重 块和下层减振垫之间连接可靠。另外，本实用新型的柔性减振套通过固定件与下层电路板 和上层壳体连接，保证了惯性测量模块连接的稳定性，连接稳定可靠，大大延长惯性测量模 块的使用寿命。并且，柔性减振垫与与其连接的各部件之间会产生柔性摩擦力，实现柔性连 接，在保证连接可靠的同时能够进一步增强减振效果。因此，与现有技术相比，本实用新型 具有结构简单、减振效果好、连接稳定、使用寿命长的有益效果。
【附图说明】
[0016] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特 征、目的和优点将会变得更明显：
[0017] 图1为本实用新型新型无人飞行器惯性测量模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018] 下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的 技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领 域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。 这些都属于本实用新型的保护范围。
[0019] 请参阅图1，一种新型无人飞行器惯性测量模块，包括：壳体和设置在壳体内的上 层电路板1、下层电路板2、配重块3、上层减振垫4、下层减振垫5、柔性信号线6、柔性减振 套7、接口模块8、固定件9和塑料薄板10,上层电路板1、配重块3、塑料薄板10、上层减振 垫4和下层减振垫5设置在柔性减振套7内，且上层减振垫4、配重块3和下层减振垫5由 上至下依次设置；上层电路板1上设置有惯性测量单元，配重块3上设置有安装孔，上层电 路板1设置在安装孔内，且上层电路板1与配重块5灌封连接，塑料薄板10设置在上层减 震垫4与配重块3之间。柔性信号线6部分设置在柔性减振套7内，且柔性信号线6设置 在柔性减振套7内的一端与上层电路板1连接，另一端与下层电路板2连接。壳体包括上 层壳体11和下层壳体12,柔性减振套7分别与下层电路板2和上层壳体11连接，下层电路 板2与下层壳体12卡接连接，上层壳体11和下层壳体12连接，接口模块8设置在壳体两 侧，且接口模块8分别与下层电路板2、上层壳体11和下层壳体12连接。
[0020] 柔性减振套7的上、下表面上均设置有1个安装部702,安装部702上设置有通孔， 下层电路板2和上壳体10上分别对应的设置有1个固定孔，固定孔的位置与通孔的位置相 对应，固定件9分别与通孔和固定孔连接。
[0021] 具体地，在本实用新型的一个实施例中，固定件9为螺钉，下层电路板2和上层壳 体10上的固定孔为螺纹孔，固定件9与固定孔螺纹连接。
[0022] 进一步地，柔性减振套7采用橡胶制成，柔性减振套7的内径尺寸小于上层减振垫 4、配重块3和下层减振垫5组合的尺寸，且柔性减振套的厚度小于15_。
[0023] 进一步地，在本实用新型的一个实施例中，柔性减振套7上还设置有用以容置柔 性信号线6的线槽701，线槽701能够方便柔性信号线6的安装，且能够有效保证柔性信号 线安装稳定。
[0024] 在本实例中，柔性减振套7的上、下表面上均设置有安装部702,下层电路板2和上 层壳体11上分别对应的设置有固定孔，且固定孔为螺纹孔，固定件9采用螺钉，螺钉分别与 安装部702和固定孔连接实现柔性减振套7的安装固定，但是，本实用新型并不限定柔性减 振套7与下层电路板2和上层壳体11的具体连接方式，以上采用通过螺钉固定柔性减振套 的连接方式只是