中的第二升降气缸伸展，支撑块上行顶在方向盘位置调节装置的颈部的底部，以进一步固定方向盘位置调节装置。
[0027]第三，第二测力机构中，调整手柄的旋转中心线平行于手柄测力装置的旋转轴的轴心线。纵向平板相对于机架顶板作纵向平移，纵向平板带动手柄测力装置纵向平移，使调整手柄握持装置位于调整手柄的旁侧，之后，第一横向平板相对纵向平板作横向移动，第一横向平板带动手柄测力装置横向平移，使手柄测力装置中的调整手柄握持装置握持住方向盘位置调节装置的调整手柄，伺服电机通过传动装置驱动旋转轴旋转，旋转轴驱动调整手柄握持装置转动调整手柄，在调整手柄转动过程中，安装在旋转轴上的扭矩传感器检测转动调整手柄所需的力度。若转动调整手柄的力度与预定值不符，则在调整手柄握持装置脱离调整手柄后，经过纵向平板在机架顶板上纵向平移和第二横向平板在纵向平板上横向平移后，手柄调力装置中的套筒套在调整手柄上的松紧螺栓上，伺服拧紧轴驱动套筒正向或反向旋转一定的角度，以调节松紧螺栓的松紧度，进而调整动作调整手柄的力度。之后，在套筒脱离松紧螺栓后，经过纵向平板在机架顶板上纵向平移和第一横向平板在纵向平板上横向平移后，手柄测力装置中的调整手柄握持装置再次握持住调整手柄，再次对动作调整手柄的力度进行检测，若动作调整手柄的力度仍不符预定值，可由手柄调力装置中的套筒再次调节调整手柄上松紧螺栓的松紧程度。
[0028]第四，第一测力机构中，第二纵向驱动元件驱动定位装置中第二支架在纵向导轨上平移至预定工位，之后，横向气缸驱动定位头横向平移预定位移量，定位头抵在汽车方向盘位置调节装置拉伸杆的顶端上，使拉伸杆向拉伸杆套筒部内缩进一定的距离，以便后续动作中的气爪准确地抓住拉伸杆的顶部；之后，定位头在横向气缸和第二纵向驱动元件的驱动下复位；之后，第一纵向驱动元件驱动测力装置中第一支架在纵向导轨上平移至汽车方向盘位置调节装置拉伸杆的顶端处，横向驱动元件驱动第一支架横向移动，使气爪接近并抓住拉伸杆的顶部。之后，在横向驱动元件的驱动下，气爪对拉伸杆进行推或拉，气爪将其承受的压力或拉力传给测力装置中的压力传感器，由压力传感器将测得的压力通过显示器显示，如此，工作人员可知晓方向盘位置调节装置中拉伸杆相对于颈部作伸出或缩进运动所需的力，以便厂方对拉伸杆与颈部之间的松紧度进行调整。
[0029]上述技术方案中，在固定治具中，第一锁扣装置、第二锁扣装置、第三锁扣装置、第四锁扣装置、第二支撑装置配合对方向盘位置调节装置进行锁紧固定之前，第一支撑装置中的第一升降气缸可作用支撑板以准确定位方向盘位置调节装置。
[0030]作为本实用新型对固定治具中第一锁扣装置的一种说明，所述第一锁块的后端分支通过第一升降块活动连接在第一直线上下气缸的活塞杆上，所述第一升降块的底部固定在第一直线上下气缸的活塞杆上，所述第一升降块的顶部开设第一滑槽，第一滑槽内滑动插设有第一滑杆，第一滑杆枢接在第一锁块的后端分支上。
[0031]作为本实用新型对固定治具中第二锁扣装置的一种说明，所述第二锁块的后端分支通过第二升降块活动连接在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的底部固定在第二直线上下气缸的活塞杆上，所述第二升降块的顶部开设第二滑槽，第二滑槽内滑动插设有第二滑杆，第二滑杆枢接在第二锁块的后端分支上。
[0032]作为本实用新型对固定治具中第三锁扣装置的一种说明，所述第三锁块的后端分支通过第三升降块活动连接在第三直线上下气缸的活塞杆上，所述第三升降块的底部固定在第三直线上下气缸的活塞杆上，所述第三升降块的顶部开设第三滑槽，第三滑槽内滑动插设有第三滑杆，第三滑杆枢接在第三锁块的后端分支上。
[0033]作为本实用新型对固定治具中第四锁扣装置的一种说明，所述第四锁块的后端分支通过第四升降块活动连接在第四直线上下气缸的活塞杆上，所述第四升降块的底部固定在第四直线上下气缸的活塞杆上，所述第四升降块的顶部开设第四滑槽，第四滑槽内滑动插设有第四滑杆，第四滑杆枢接在第四锁块的后端分支上。
[0034]上述第一锁扣装置、第二锁扣装置、第三锁扣装置、第四锁扣装置锁扣方向盘位置调节装置的工作原理相同。其中，第一支撑平台和第二支撑平台上设有定位方向盘位置调节装置的定位块。
[0035]作为本实用新型对固定治具中第一支撑装置的一种说明，所述第一支撑装置还包括行程可读气缸，行程可读气缸安装在一竖直板上，所述竖直板固定在底板的小方形板上，行程可读气缸的活塞杆通过浮动连接头与支撑板连接，所述行程可读气缸的活塞杆与第一升降气缸的活塞杆分别连接在支撑板的左右两侧。按上述说明，工作人员可读取行程可读气缸的位移量，进而知晓第一升降气缸驱动支撑板的竖直向位移量，以此精确控制支撑板的上下位移量。
[0036]作为本实用新型对第一测力机构中测力装置和定位装置的一种说明，所述第一支架上安装有第一止动螺栓，所述纵向导轨的外侧旁固定设置有与第一止动螺栓配套的第一止动块，第一止动块上安装有第一缓冲件；所述第二支架上安装有第二止动螺栓，所述纵向导轨的内侧固定设置有与第二止动螺栓配套的第二止动块，第二止动块上安装有第二缓冲件。按上述说明，当第一止动螺栓配合第一止动块将第一支架在纵向导轨上止动后，气爪所在位置设为气爪工作位；当第二止动螺栓配合第二止动块将第二支架在纵向导轨上止动后，定位头所在位置设为定位头工作位；所述气爪工作位与定位头工作位重合，以保证在定位头对汽车方向盘位置调节装置拉伸杆顶端调整后，气爪可准确地夹持拉伸杆顶部。
[0037]作为本实用新型对第一测力机构中测力装置和定位装置的一种说明，所述横向驱动元件为电缸，横向驱动元件固定在第一滑板上，横向驱动元件的活塞杆固定连接第一支架；所述第一纵向驱动元件为电缸，第一纵向驱动元件固定设置在纵向导轨的外侧旁，第一纵向驱动元件的滑行块固定连接第一滑板；所述第二纵向驱动元件为气缸，第二纵向驱动元件安装在纵向导轨的内侧，第二纵向驱动元件的活塞杆固定连接第二滑板。所述监测装置横向位移驱动元件和纵向位移驱动元件均采用电缸，以提高监测装置中第一支架位移的精确性，进而提尚气爪定位的精确度。
[0038]作为本实用新型对第二测力机构中手柄测力装置的一种说明，所述调整手柄握持装置包括第一连接板、第二连接板、固定螺栓、调整螺栓、固定块、第一组圆柱手柄和第二组圆柱手柄；所述第一连接板固定在旋转轴上，所述第二连接板上开设长条状通孔，所述固定螺栓插设在长条状通孔内并螺接在第一连接板上，所述第一连接板上开设卡槽，所述固定块固定在卡槽内，所述调整螺栓枢接在固定块上，调整螺栓的螺纹段与第二连接板的端面螺接，所述调整螺栓的长度方向相同于长条状通孔的长度方向；所述第一组圆柱手柄和第二组圆柱手柄分别包括一对平行的圆柱手柄，第一组圆柱手柄和第二组圆柱手柄按上下次序竖直固定在第二连接板上，所述第一组圆柱手柄或第二组圆柱手柄中任一圆柱手柄的中心线平行于旋转轴的轴心线。按上述说明，松动固定螺栓，再动作调整螺栓，可调整第一连接板和第二连接板连接后的总长度，以便调整手柄握持装置准确地握持调整手柄。具体地，在力度检测过程中，本实用新型所涉及的方向盘位置调节装置的调整手柄被夹持第一组圆柱手柄之间，而第二组圆柱手柄作为备用，用于握持其他类型轿车方向盘位置调节装置的调整手柄，以扩大本实用新型所述手柄测力机构的适用范围。
【附图说明】
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[0039]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0040]图1为本实用新型所涉日产奇骏汽车方向盘位置调节装置的结构示意图；
[0041]图2为本实用新型一种检测汽车方向盘位置调节装置的组合设备的结构示意图；
[0042]图3为图2中固定治具01的结构示意图；
[0043]图4为图3中固定治具01的立体结构示意图；
[0044]图5为图4中第一锁扣装置101的立体结构示意图；
[0045]图6为图2中第二测力机构03的立体结构示意图；
[0046]图7为图2中第二测力机构03另一视角的立体结构示意图；
[0047]图8为图7中A处放大图；
[0048]图9为图6中从左下方观察所述第二测力机构03所得的平面结构示意图；
[0049]图10为图2中第一测力机构02的结构示意图；
[0050]图11为图2中第一测力机构02的立体结构示意图。
[0051]图中符号说明:
[0052]01、固定治具；
[0053]02、第一测力机构；
[0054]03、第二测力机构；
[0055]010、底板；011、小方形板；012、大方形板；
[0056]101、第一锁扣装置；11、第一直线上下气缸；12、第一固定板；13、第一锁块；131、后端分支；132、中部分支；133、前端分支；14、第一支块；15、第一支撑平台；16、第一升降块；161、第一滑槽；162、第一滑杆；10