镭射检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种镭射检测装置，尤指一种可大范围扫面的镭射检测装置。
【背景技术】
[0002]镭射激光检测的原理为利用激光对目标发射一串光束，目标物将激光反射回到发射位置，得出光束往返所用时间和光束往返方向，或侦测出光电信号所呈现的变化，即可换算出所述目标物的距离和方位。中国专利CN201310173144.2提供了一种激光测距仪，使用可360度旋转的激光感应测距装置，获得更大的检测范围，其包括一激光光管，悬设于一旋转盘的中心位置的正上方，向下射出激光；一光投射模块，包含至少二反射镜片，设于旋转盘上，将激光光管发射出的激光反射至一目标物；一镜头，设于旋转盘上，接收从目标处反射的激光，并通过一电路板上的芯片对所述镜头接收的反射光信号进行分析。因此，多个反射镜片随着旋转盘的旋转，并进行多次反射可将激光投射至不同方向的目标物，位于旋转盘上的可旋转的镜头，也可接收从不同方位目标物反射回来的激光，进而可分析出不同位置目标物的各类参数。然而，这种激光测距检测装置设置的反射镜片，只能在一个维度旋转，所以必须依靠多个镜片的多次反射，才可将发射激光反射到不同方位的目标物，但是各个反射镜片表面参数制造的误差与安装角度的误差，不可避免的造成多个反射后激光光路参数的准确性，影响所述机构的测量精确度，另外，多个镜片造成机构结构复杂，制造工艺繁琐，制造成本高。
[0003]因此，有必要设计一种镭射激光检测装置，以克服上述问题。
【发明内容】
[0004]针对【背景技术】所面临的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，精确度高，并可大范围扫面的镭射检测装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段:
[0006]—种大范围扫描的锡射检测装置，其特征在于，包括:一第一驱动机构；一转动台，所述转动台与所述第一驱动机构连接，且所述第一驱动机构带动所述转动台围绕一 X轴方向旋转；一第二驱动机构，固定在所述转动台上，且其随着所述转动台旋转；一反射机构，安装于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构带动所述反射机构围绕一 Y轴方向旋转，且所述Y轴和所述X轴相交；一发射器，所述发射器中发射的激光通过所述反射机构投射至一目标物；一接收器，所述接收器接收从所述目标物反射的激光，并判断所述目标物相对所述镭射检测装置的位置。
[0007]进一步的，所述反射机构为一六面棱镜，并位于所述发射器的正下方。
[0008]进一步的，所述发射器安装在所述转动台上，且其随着所述转动台转动。
[0009]进一步的，所述接收器安装在所述转动台上，且其随着所述转动台转动。
[0010]进一步的，所述镭射检测装置还具有一支架，所述第一驱动机构固定于所述支架上，所述转动台藉由所述第一驱动机构的动力相对所述支架围绕所述X轴方向旋转。
[0011]进一步的，所述发射器固定于所述支架，所述转动台中间具有一通孔，所述接收器位于所述转动台下方正对所述通孔，使从所述目标物反射回来的激光通过所述反射机构反射穿过所述通孔照射到所述接收器。
[0012]进一步的，所述支架一侧向上延伸有一延伸臂，所述发射器固定于所述延伸臂上，并位于所述接收器的上方。
[0013]进一步的，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别具有一第一转轴和一第二转轴，所述转动台直接安装于所述第一转轴上，随着所述第一转轴围绕所述X轴方向旋转，所述反射机构直接安装在所述第二转轴上，随着所述第二转轴围绕所述Y轴方向旋转，且所述X轴垂直于所述Y轴。
[0014]进一步的，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别具有一第一转轴和一第二转轴，一齿轮，安装于所述第一转轴上，且与所述第一转轴保持同步转动，所述转动台为齿盘，且其与所述齿轮啮合，使所述齿轮带动所述转动台围绕所述X轴方向旋转，所述反射机构直接安装在所述第二转轴上，随着所述第二转轴围绕所述Y轴方向旋转，且所述X轴垂直于所述Y轴。
[0015]进一步的，所述镭射检测装置安装于一智能扫地机上，藉由所述镭射检测装置使所述智能扫地机自动识别所述目标物的位置，以实现所述智能扫地机自动清扫。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0017]所述反射机构通过所述第一驱动机构和所述第二驱动机构在两个维度旋转，进而实现一个所述反射机构将一个所述发射器中的激光反射到空间内任意一处所述目标物，避免了扫描盲区，提高了所述目标物的扫描精度，增大了所述镭射检测装置的扫面范围；另夕卜，所述反射机构为一个多面对称的棱镜，保证了所述发射器发射出激光能够持续被反射除去，提高了所述镭射扫描装置的效率。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型镭射检测装置的第一实施例的立体分解图；
[0019]图2为本实用新型镭射检测装置的第一实施例工作时的光路示意图；
[0020]图3为本实用新型镭射检测装置的第一实施例的剖视图；
[0021]图4为本实用新型镭射检测装置的第一实施例作用于一智能扫地机上的光路示意图；
[0022]图5为本实用新型镭射检测装置的第二实施例工作时的光路示意图；
[0023]图6为本实用新型镭射检测装置的第三实施例的立体图。
[0024]【具体实施方式】的附图标号说明:
[0025]镭射检测装置100 支架1底座11侧板12
[0026]安装台13安装孔131 延伸臂14 第一驱动机构2
[0027]第一转轴21第一马达22 齿轮23转动台3
[0028]支撑座31转盘32通孔321支撑臂33
[0029]第二驱动机构4 第二转轴41 第二马达42 反射机构5
[0030]发射器6目标物7接收器8轴承9智能扫地机200
【具体实施方式】
[0031]为便于更好的理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
[0032]如图1至3所示，本实用新型为一种反射机构可在两个维度旋转，实现大范围扫描的镭射激光检测装置100，其包括一支架1 ;一第一驱动机构2，所述第一驱动机构2固持于所述支架1 ;一转动台3，安装于所述支架上1，并与所述第一驱动机构2连接，实现其在一X轴方向旋转；一第二驱动机构4，固定在所述转动台3上；一反射机构5，安装于所述第二驱动机构4，且所述第二驱动机构4可带动其在一 Y轴方向旋转；一发射器6，所述发射器6中发射的激光可通过所述反射机构5投射至一目标物7 接收器8，所述接收器8可接收从所述目标物7反射的激光，并判断所述目标物7相对所述镭射检测装置100的位置。
[0033]如图1至4所示，本实用新型镭射检测装置100的第一实施例，在本实施例中，所述第一驱动机构2和所述第二驱动机构4都为马达，所述第一驱动机构2具有一第一转轴21和一第一马达22，所述第一转轴21安装于所述第一马达22上，并可借助所述第一马达22的动力相对其旋转。所述支架1具有一底座11，自底座11上表面左右对称两点向上延长出两侧板12 安装台13，固定于两所述侧板12的一端，所述安装台13为圆形，且其中央贯穿有一安装孔131，所述第一马达22安装于所述安装孔131，并位于两所述侧板12中间，所述第一转轴21向上穿过所述安装孔131并超出所述安装台13上表面；一轴承9，套接于所述第一转轴21并位于所述安装孔131中且其表面与所述安装台13上表面平齐。所述转动台3具有一支撑座31，所述支撑座31抵接所述轴承9并连接所述第一转轴21，使所述支撑座31和所述第一转轴21同步转动的同时，可稳定支撑于所述轴承9上；一转盘32，固持于所述支撑座31上方，随着所述支撑座31旋转；一支撑臂33，固持于所述转盘32的一边，所述发射器6安装于所述支撑臂33顶端，所接收器8安装于所述转盘32的另一边；所述第二驱动机构4具有一第二转轴41和一第二马达42，所述第二转轴41可借助所述第二马达42的动力，相对所述第二马达41旋转，所述第二马