大从而测距影响测距准确性的技术问题，达到了的测距准确、抗干扰性强、结构简单、成本低的技术效果。
[0024]具体实施时，如图2所示，超声波探测单元I包括:超声波发射器11和超声波传感器12，超声波发射器11用于发出超声波信号;超声波传感器12用于接收由障碍物返回的超声波信号，由于返回的超声波信号受外界环境的影响信号较弱，因此，超声波探测单元I还包括:超声波接收芯片13，超声波接收芯片13与超声波传感器12连接，用于对超声波传感器12接收的由障碍物返回的超声波信号进行处理，返回的超声波信号能够被准确接收到。
[0025]如图3所示，控制器2包括:计时器21，该计时器21用于记录超声波发射器11发出超声波的时间以及超声波传感器12接收到超声波的时间从而得到超声波发出与接收的时间差，进而控制器2根据该时间差与超声波的传播的速度即可得到超声波探测单元I与障碍物之间的距离。
[0026]报警单元3可采取声、光、振动等人体易于感知的信号进行报警，具体地，如图4所示，报警单元3可以采用扬声报警装置31、闪光报警装置32和振动报警装置33至少之一，可选地，扬声报警装置31可以选择蜂鸣器，蜂鸣器也可以根据具体需要采用电磁式蜂鸣器和/或压电式蜂鸣器，电磁式蜂鸣器声音更洪亮，频响特性好一些;而压电式蜂鸣器更能耐受恶劣环境的影响，并且寿命也更长。由于倒车雷达报警系统属于短距离报警，且对寿命的要求更高一些，因此，优选地，蜂鸣器选用压电式蜂鸣器。
[0027]闪光报警装置32可以为任何发光部件，为了更节能且寿命更长，可选地，闪光报警装置32选择LED闪光灯。振动报警装置33通过产生振动提示驾驶员。
[0028]控制器2可以对倒车过程中的与障碍物的安全距离进行设置，例如，可以设置安全距离为lm，该安全距离即为报警单元3进行报警的阈值，在倒车过程中，当汽车尾部与障碍物的距离到达Im时，则控制器2会向报警装置3发送报警指令控制报警装置3进行报警。
[0029]除了采用报警提示驾驶员汽车尾部已经离障碍物很近，需要注意。另外，为了使驾驶员能够更直观地得到了解汽车尾部障碍物的距离，从而采取更佳的倒车策略，决定下一步倒车操作方案。可选地，如图5所示，在驾驶室还设置有与控制器2连接的显示器4，用于实时显示超声波探测单元I与障碍物之间的距离，即汽车尾部与障碍物的距离。显示器4可以采用性价比更好的数码显示管，也可以采用显示效果更好的触摸显示屏。当然，显示器4也可以直接利用汽车驾驶室内现有的显示设备，只需将其与控制器2连接即可。
[0030]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种倒车雷达报警系统，其特征在于，包括: 超声波探测单元，用于发出超声波信号，并接收由外界障碍物返回的所述超声波信号；控制器，与所述超声波探测单元连接，用于根据所述超声波探测单元发出的所述超声波信号以及接收的所述超声波信号得到所述超声波探测单元与所述障碍物之间的距离； 报警单元，与所述控制器连接，用于在所述超声波探测单元与所述障碍物之间的距离小于预设阈值时进行报警。2.根据权利要求1所述的倒车雷达报警系统，其特征在于，所述报警单元包括: 扬声报警装置、闪光报警装置、振动报警装置至少之一。3.根据权利要求2所述的倒车雷达报警系统，其特征在于， 所述扬声报警装置为蜂鸣器，所述蜂鸣器包括电磁式蜂鸣器和/或压电式蜂鸣器。4.根据权利要求2所述的倒车雷达报警系统，其特征在于， 所述闪光报警装置为LED闪光灯。5.根据权利要求1所述的倒车雷达报警系统，其特征在于，所述倒车雷达报警系统还包括: 显示器，与所述控制器连接，用于显示所述超声波探测单元与所述障碍物之间的距离。6.根据权利要求5所述的倒车雷达报警系统，其特征在于，所述显示器包括: 数码显示管、触摸显示屏至少之一。7.根据权利要求1所述的倒车雷达报警系统，其特征在于，所述超声波探测单元包括: 超声波发射器，用于发出超声波信号； 超声波传感器，用于接收由所述障碍物返回的所述超声波信号。8.根据权利要求7所述的倒车雷达报警系统，其特征在于，所述超声波探测单元还包括: 超声波接收芯片，与所述超声波传感器连接，用于对所述超声波传感器接收的所述超声波信号进行处理。9.根据权利要求1所述的倒车雷达报警系统，其特征在于，所述控制器包括: 计时器，用于检测所述超声波探测单元发出的所述超声波信号以及接收的所述超声波信号的时间差，其中，所述控制器用于根据所述时间差得到所述超声波探测单元与所述障碍物之间的距离。
【专利摘要】本实用新型公开了一种倒车雷达报警系统，通过设置相互连接的超声波探测单元、控制器和报警单元，超声波探测单元设置在汽车的尾部，报警单元设置在驾驶室内，超声波探测单元发出超声波信号，并接收由外界障碍物返回的超声波信号；控制器根据发出的超声波信号以及接收的超声波信号得到超声波探测单元与障碍物之间的距离，超声波探测单元与障碍物之间的距离小于预设阈值时，控制器控制报警单元进行报警，提示驾驶员。解决了现有技术中的微波雷达测距系统和激光测距系统受外界环境影响较大从而测距影响测距准确性的技术问题，达到了的测距准确、抗干扰性强、结构简单、成本低的技术效果。
【IPC分类】G01S15/93, G01S15/08
【公开号】CN205374738
【申请号】CN201620072190
【发明人】曾耀平
【申请人】西安邮电大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月26日