石英手表机芯自动铁芯插挡板装置的制作方法

本实用新型涉及石英手表机芯线圈装配用手动工装技术领域，特别涉及一种石英手表机芯自动铁芯插挡板装置。

背景技术：

石英手表机芯的线圈的装配生产过程为：先在铁芯上包绝缘纸或者绝缘胶带，然后将两个挡板插接在铁芯上，最后在铁芯的挡板与绝缘纸中间缠绕漆包线。传统的石英手表机芯的挡板插接在铁芯上是采用手工的方式实现的，具有难对准，生产效率低，废品率高的缺点。

目前也出现了将挡板插接在铁芯上的半自动工装，例如，公开号为CN105364771A的中国发明专利公开了一种石英手表机芯线圈装挡板半自动工装，包括底座、设置于底座上的用于定位石英手表机芯线圈上的铁芯的铁芯定位座、对称分设于铁芯定位座两侧的用来向铁芯定位座连续输送石英手表机芯线圈上的挡板的挡板输送装置、滑动设置于底座上的用于将输送至铁芯定位座上方的挡板压装至铁芯上的压装组件以及设置于底座上的用于带动压装组件在底座上滑动的滑动驱动装置。使用时，先将铁芯放置在铁芯定位座上，然后用滑动驱动装置带动压装组件将挡板插接在铁芯上，最后将插接有挡板的铁芯从铁芯定位座上取出，该种方式相比于人工操作的方式，虽然可提高插接挡板的准确率和效率，但是仍然存在效率低的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种效率高的石英手表机芯自动铁芯插挡板装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种石英手表机芯自动铁芯插挡板装置，包括底板、挡料板、支撑板、支 撑板自动滑动组件、铁芯推板、自动推铁芯组件、挡板压板、自动压挡板组件，所述底板的前侧面上设有第一凹槽，所述挡料板的前侧面上设有与外设的铁芯形状适配的第二凹槽，所述挡料板固定在所述底板的上表面，且所述第二凹槽与所述第一凹槽的位置对应；所述支撑板的上表面与所述挡料板的下表面接触，且所述支撑板通过所述支撑板自动滑动组件与所述第一凹槽滑动配合；

所述铁芯推板与所述挡料板的第二凹槽的宽度适配，且所述铁芯推板正对所述第二凹槽，所述铁芯推板通过所述自动推铁芯组件前后滑动；

所述挡板压板位于所述挡料板的第二凹槽的底部上方，所述挡板压板通过所述自动压挡板组件上下滑动。

进一步的，所述支撑板自动滑动组件包括第一气缸和第一滑动组件，所述第一气缸通过所述第一滑动组件带动所述支撑板前后滑动，所述第一气缸和所述第一滑动组件固定在所述底板的下表面。

进一步的，所述自动推铁芯组件包括第二气缸和第二滑动组件，所述第二气缸通过所述第二滑动组件带动所述铁芯推板前后滑动，所述第二气缸和所述第二滑动组件固定在所述底板上，且位于所述挡料板的前方。

进一步的，还包括铁芯上料组件，所述铁芯上料组件包括振动盘和限位板，所述限位板与所述振动盘的出口正对设置，所述铁芯推板位于所述限位板和所述振动盘出口之间。

进一步的，所述铁芯上料组件还包括传感器，所述传感器的感应方向正对所述振动盘的出口。

进一步的，所述自动压挡板组件包括第三气缸和第三滑动组件，所述第三气缸通过所述第三滑动组件带动所述挡板压板上下滑动，所述第三气缸和所述第三滑动组件固定在所述底板上，且上下放置。

进一步的，还包括挡板上料组件，所述挡板上料组件包括挡板料盒、挡板冲针、弹簧、弹簧导柱，所述挡板料盒贯穿设置有与外设的挡板形状适配的第三凹槽，所述挡料板上左右对称设置有与挡板料盒形状适配的第四凹槽，以及与所述挡板冲针形状适配的第五凹槽，所述弹簧套接在所述弹簧导柱上，所述 弹簧导柱一端与所述挡板冲针连接，另一端与所述底板连接，所述挡板冲针另一端插接在所述挡板料盒的第三凹槽中，所述挡料板在所述挡板料盒的出口处连接一第六凹槽，所述第六凹槽的宽度与所述挡板的厚度适配。

本实用新型的有益效果在于：底板是手动铁芯插挡板装置的工作平台，挡料板固定在底板上，挡板上的第二凹槽的底部形状与铁芯形状适配，第二凹槽的宽度与铁芯的宽度适配，第二凹槽的高度与铁芯的厚度适配，支撑板的上表面与挡料板的下表面接触，则支撑板对铁芯起到支撑的作用，铁芯的后侧面由挡料板的第二凹槽进行定位；支撑板通过支撑板自动滑动组件沿着底板的第一凹槽滑动，当支撑板没有位于第二凹槽下方时，铁芯的下表面没有支撑板支撑，铁芯掉落，实现了铁芯的落料；自动推铁芯组件带动铁芯推板前进，实现铁芯的自动进料；自动压挡板组件带动挡板压板下压，实现挡板压板的自动下压，可以实现自动送铁芯、自动压挡板、铁芯自动落料，结构合理，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的石英手表机芯自动铁芯插挡板装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的图1的A局部放大图；

图3为本实用新型实施例的挡板上料组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的图3的B局部放大图；

图5为本实用新型实施例的石英手表机芯自动铁芯插挡板装置的仰视立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例的石英手表机芯自动铁芯插挡板装置的左视图；

图7为本实用新型实施例的挡料板与铁芯、支撑板配合的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的挡板的结构示意图。

标号说明：

1、底板；2、挡料板；3、支撑板；4、支撑板自动滑动组件；5、铁芯推板；6、自动推铁芯组件；7、挡板压板；8、自动压挡板组件；9、铁芯上料组件； 10、挡板上料组件；12、铁芯；13、挡板；

21、第二凹槽；22、第四凹槽；23、第五凹槽；24、第六凹槽；

41、第一气缸；42、第一滑动组件；

61、第二气缸；62、第二滑动组件；

81、第三气缸；82、第三滑动组件；

91、振动盘；92、限位板；93、传感器；

101、挡板料盒；102、挡板冲针；103、弹簧；104、弹簧导柱。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：通过设置自动推铁芯组件和自动压挡板组件，实现铁芯进料和压挡板的自动运行。

请参照图1至图8，本实用新型提供了一种石英手表机芯自动铁芯插挡板装置，包括底板1、挡料板2、支撑板3、支撑板自动滑动组件4、铁芯推板5、自动推铁芯组件6、挡板压板7、自动压挡板组件8，所述底板1的前侧面上设有第一凹槽，所述挡料板2的前侧面上设有与外设的铁芯12形状适配的第二凹槽21，所述挡料板2固定在所述底板1的上表面，且所述第二凹槽21与所述第一凹槽的位置对应；所述支撑板3的上表面与所述挡料板2的下表面接触，且所述支撑板3通过所述支撑板自动滑动组件4与所述第一凹槽滑动配合；

所述铁芯推板5与所述挡料板2的第二凹槽21的宽度适配，且所述铁芯推板5正对所述第二凹槽21，所述铁芯推板5通过所述自动推铁芯组件6前后滑动；

所述挡板压板7位于所述挡料板的第二凹槽21的底部上方，所述挡板压板7通过所述自动压挡板组件8上下滑动。

进一步的，所述支撑板自动滑动组件4包括第一气缸41和第一滑动组件42，所述第一气缸41通过所述第一滑动组件42带动所述支撑板3前后滑动，所述 第一气缸41和所述第一滑动组件42固定在所述底板1的下表面。

由上述描述可知，第一滑动组件42与第一气缸41连接，也与支撑板3连接，第一滑动组件42对支撑板3的前后滑动起到导向的作用，第一气缸41为支撑板3前后滑动提供动力，结构简单合理，运行稳定。

进一步的，所述自动推铁芯组件6包括第二气缸61和第二滑动组件62，所述第二气缸61通过所述第二滑动组件62带动所述铁芯推板5前后滑动，所述第二气缸61和所述第二滑动组件62固定在所述底板1上，且位于所述挡料板2的前方。

由上述描述可知，第二滑动组件62与第二气缸61连接，也与铁芯推板5连接，第二滑动组件62对铁芯推板5的前后滑动起到导向的作用，第二气缸61为铁芯推板5的前后滑动提供动力，结构简单合理，运行稳定。

进一步的，还包括铁芯上料组件9，所述铁芯上料组件9包括振动盘91和限位板92，所述限位板92与所述振动盘91的出口正对设置，所述铁芯推板5位于所述限位板92和所述振动盘91出口之间。

由上述描述可知，通过振动盘91对铁芯12进行排列送料；经振动盘91送料出来的铁芯12卡位在振动盘91出口与限位板92之间，结构合理，限位板92与振动盘91配合，实现铁芯12的定位；铁芯推板5位于限位板92与振动盘91出口之间，结构合理，便于铁芯推板5将从振动盘91振动出来的铁芯12推至挡料板2的第二凹槽21。

进一步的，所述铁芯上料组件9还包括传感器93，所述传感器93的感应方向正对所述振动盘91的出口。

由上述描述可知，传感器93用于检测振动盘91出口处是否有铁芯12，所述传感器93为红外传感器93、超声波传感器93、光电传感器93中的任意一种。

进一步的，所述自动压挡板组件8包括第三气缸81和第三滑动组件82，所述第三气缸81通过所述第三滑动组件82带动所述挡板压板7上下滑动，所述第三气缸81和所述第三滑动组件82固定在所述底板1上，且上下放置。

由上述描述可知，第三滑动组件82与第三气缸81连接，还与挡板压板7 连接，第三滑动组件82对挡板压板7的上下运动起到导向的作用，第三气缸81为挡板压板7上下运动提供动力，结构合理，运行稳定。

进一步的，还包括挡板上料组件10，所述挡板上料组件包括挡板料盒101、挡板冲针102、弹簧103、弹簧导柱104，所述挡板料盒101贯穿设置有与外设的挡板13形状适配的第三凹槽，所述挡料板2上左右对称设置有与挡板料盒101形状适配的第四凹槽22，以及与所述挡板冲针形状适配的第五凹槽23，所述弹簧103套接在所述弹簧导柱104上，所述弹簧导柱104一端与所述挡板冲针102连接，另一端与所述底板1连接，所述挡板冲针102另一端插接在所述挡板料盒101的第三凹槽中，所述挡料板2在所述挡板料盒101的出口处连接一第六凹槽24，所述第六凹槽24的宽度与所述挡板13的厚度适配。

由上述描述可知，挡板13并排排列在挡板料盒101的第三凹槽中，挡板冲针102插接在挡板料盒101的一端，对挡板料盒101内的挡板13起到送料的作用，弹簧103起到自动推挡板冲针102的作用，实现挡板冲针102的自动前进，从而实现挡板13自动从挡板料盒101中脱出，实现挡板13自动出料；挡板料盒101的出口处与挡料板2的第六凹槽24连接，从挡板料盒101出来的一个挡板13刚好卡位在第六凹槽24中，等待被插接在铁芯12上，实现挡板13的定位；挡料板2上设有第四凹槽22和第五凹槽23，挡板料盒101卡位在第四凹槽22中，挡板冲针102卡位在第五凹槽23中，实现挡板料盒101和挡板冲针102在挡料板2上的定位，便于实现挡板料盒101、挡板冲针102和第六凹槽24位置的协调配合，安装对位便捷；第四凹槽22和第五凹槽23左右对称设置，实现左右两个挡板13的自动进料和自动定位。

请参照图1至图8，本实用新型的实施例一为：

一种石英手表机芯自动铁芯插挡板装置，包括底板1、挡料板2、支撑板3、支撑板自动滑动组件4、铁芯推板5、自动推铁芯组件6、挡板压板7、铁芯上料组件9、自动压挡板组件8、挡板上料组件10，所述底板1的前侧面上设有第一凹槽，所述挡料板2的前侧面上设有与外设的铁芯12形状适配的第二凹槽21， 所述挡料板2固定在所述底板1的上表面，且所述第二凹槽21与所述第一凹槽的位置对应；所述支撑板3的上表面与所述挡料板2的下表面接触，且所述支撑板3通过所述支撑板自动滑动组件4与所述第一凹槽滑动配合；

所述铁芯推板5与所述挡料板2的第二凹槽21的宽度适配，且所述铁芯推板5正对所述第二凹槽21，所述铁芯推板5通过所述自动推铁芯组件6前后滑动；所述挡板压板7位于所述挡料板的第二凹槽21的底部上方，所述挡板压板7通过所述自动压挡板组件8上下滑动；

所述支撑板自动滑动组件4包括第一气缸41和第一滑动组件42，所述第一气缸41通过所述第一滑动组件42带动所述支撑板3前后滑动，所述第一气缸41和所述第一滑动组件42固定在所述底板1的下表面；

所述自动推铁芯组件6包括第二气缸61和第二滑动组件62，所述第二气缸61通过所述第二滑动组件62带动所述铁芯推板5前后滑动，所述第二气缸61和所述第二滑动组件62固定在所述底板1上，且位于所述挡料板2的前方；

所述铁芯上料组件9包括振动盘91、限位板92、传感器93，所述限位板92与所述振动盘91的出口正对设置，所述铁芯推板5位于所述限位板92和所述振动盘91出口之间，所述传感器93的感应方向正对所述振动盘91的出口；

所述自动压挡板组件8包括第三气缸81和第三滑动组件82，所述第三气缸81通过所述第三滑动组件82带动所述挡板压板7上下滑动，所述第三气缸81和所述第三滑动组件82固定在所述底板1上，且上下放置；

所述挡板上料组件包括挡板料盒101、挡板冲针102、弹簧103、弹簧导柱104，所述挡板料盒101贯穿设置有与外设的挡板13形状适配的第三凹槽，所述挡料板2上左右对称设置有与挡板料盒101形状适配的第四凹槽22，以及与所述挡板冲针形状适配的第五凹槽23，所述弹簧103套接在所述弹簧导柱104上，所述弹簧导柱104一端与所述挡板冲针102连接，另一端与所述底板1连接，所述挡板冲针102另一端插接在所述挡板料盒101的第三凹槽中，所述挡料板2在所述挡板料盒101的出口处连接一第六凹槽24，所述第六凹槽24的宽度与所述挡板13的厚度适配。

工作时，支撑板3在第一气缸41的作用下位于前极限位置，铁芯推板5在第二气缸61作用下位于前极限位置，挡板压板在第三气缸81作用下位于上极限位置，挡板13在挡板上料组件10的作用下位于挡料板2的第六凹槽24中，铁芯12位于振动盘91中；振动盘91开始工作，振动盘91将铁芯12排列送料至限位板92与振动盘91出口之间，传感器93检测到铁芯12的存在，第二气缸61带动铁芯推板5前进，铁芯推板5将铁芯12推至挡料板2的第二凹槽21中，第二气缸61带动铁芯推板5回位至后前极限位置；第三气缸81带动挡板压板7向下运动，挡板压板7将位于第六凹槽24内的挡板13下压插接至铁芯12上，第三气缸81带动挡板压板7向上运动；第一气缸41带动支撑板3向后滑动，支撑板3运动至后极限位置，位于第二凹槽21处的铁芯12掉落，还可在第二凹槽21的下方设置储料滑道或者接料盒，来收集插接好挡板13的铁芯12，铁芯12掉落后，第一气缸41带动支撑板3前进至前极限位置，至此实现了一次铁芯插挡板的动作；如此循环往复执行。

综上所述，本实用新型提供的石英手表机芯自动铁芯插挡板装置，通过支撑板3对铁芯12进行支撑、通过挡料板2对铁芯12进行限位，并用来定位挡板上料组件10，挡板上料组件10实现挡板13的自动送料，振动盘91实现铁芯12的自动送料，通过自动推铁芯组件6和铁芯推板5实现铁芯12的自动推料，通过自动压挡板组件8和挡板压板7实现自动将挡板13插接在铁芯12上，通过支撑板自动滑动组件4实现铁芯12的自动落料，无需人手进行操作，工作效率高，产品质量合格率高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。