柔性恒力擒纵叉的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于钟表擒纵机构的擒纵叉，其包括承载至少一个进瓦和/或至少一个出瓦且设置成与擒纵轮配合的擒纵叉头部，还包括设置成与摆轮配合的叉部/叉头O
[0002]本发明还涉及一种钟表擒纵机构，该机构包括至少一个承载与一个这种擒纵叉配合的摆轮和擒纵轮的主机板。
[0003]本发明还涉及一种包括至少一个这种擒纵机构的钟表机芯。
[0004]本发明还涉及一种包括至少一个这种类型的钟表机芯和/或至少一个这种类型的擒纵机构的钟表。
[0005]本发明涉及钟表擒纵机构领域。
【背景技术】
[0006]擒纵机构的运行规律性是以对振荡尤其是冲击的保持进行合适控制为条件的，在发条盒扭矩变化的手表中，振荡和冲击的强度可能是不规律的。
[0007]寻求最佳运行安全性/可靠性是钟表机芯设计者的一贯追求。
[0008]LENOBLE的法国专利申请N0.2928015A1公开了一种用于手表的、具有擒纵叉的切向冲击擒纵机构，包括带齿的擒纵轮、擒纵叉和至少一个游丝摆轮。擒纵叉分为两部分，每一部分都绕不同的轴枢转，该两部分通过两个传动臂彼此铰接，这两个传动臂在它们的相邻端部处终止于一共用的铰链中，以使得擒纵叉的两部分以相同速度但是沿相反方向旋转。擒纵叉的每个部分都包括锁定擒纵叉瓦和冲击擒纵叉瓦，其中，冲击擒纵叉瓦以切向方式接纳来自于擒纵轮齿的冲击。该擒纵机构包括两个具有不同的振荡旋转轴线的游丝摆轮，并且擒纵叉的每一部分都包括可以通过驱动啮合接合在对应的游丝摆轮的冲击钉上的叉部。
[0009]FERRARA的专利申请N0.WO 2011/064682 Al涉及一种由彼此铰接的两部分组成的擒纵叉，其中，铰链包括偏心凸轮，该偏心凸轮与擒纵叉的承载角部和叉头钉的那部分成一体，并且与和擒纵叉的承载擒纵叉瓦的那部分成一体的叉部配合。
[0010]AUDEMARS PIGUET RENAUD ET PAPI 的专利申请 N0.EP2444860A1 公开了一种包括两部分的擒纵叉，每一部分都绕一轴线枢转，并且彼此铰接，其中一个部分的枢转使得另一部分以更高的振幅枢转。
[0011]GIRARD PERREGAUX的专利N0.EP2105806公开了一种设置成通过带簧将冲击从驱动源传递至例如游丝摆轮的振荡调速器的擒纵机构，该带簧通过围绕拐点屈曲而工作。该带簧能够在两个冲击之间聚集来自驱动源的能量，并通过第一和第二杆在每次冲击时将该能量传递给振荡调速器。为了优化对带簧张力的调节，带簧安装在框架上，该框架可以相对于穿过调速器的和第一和第二杆的旋转轴线并穿过拐点的第一轴线对称变形，还可以相对于垂直于第一轴线并穿过带簧的端部的第二轴线对称变形。
【发明内容】
[0012]本发明提出调节施加到摆轮上的冲击的强度并降低振荡期间的运动惯性。
[0013]为此，本发明还涉及一种用于钟表擒纵机构的擒纵叉，包括承载至少一个进瓦和/或至少一个出瓦且设置成与擒纵轮配合的擒纵叉头部，还包括设置成与摆轮配合的叉部，其中，该叉部相对于该头部的角位置是可变的，并且在该头部和该叉部之间由至少一个柔性条带提供唯一直接的、永久的机械连接，其特征在于，该头部和该叉部的枢转范围相对于彼此通过止动件限制，并且该头部包括至少一个具有第一支承和止动表面的第一臂，在该头部和该叉部的某些相对位置处，该第一支承和止动表面设置成以靠接或支承方式与包含在该叉部的至少一个第二臂中的第二支承和止动表面配合。
[0014]根据本发明的一个特征，该擒纵叉与至少一个柔性条带制成为一体件。
[0015]根据本发明的一个特征，该擒纵叉由硅或二氧化硅或金属玻璃或“LIGA”镍-磷制成。
[0016]本发明还涉及一种钟表擒纵机构，包括至少一个主机板，该主机板承载与一个这种擒纵叉配合的摆轮和擒纵轮，其特征在于，该头部和该叉部装配到该主机板上，以使得该至少一个柔性条带以预加应力屈曲的方式安装在位于第一端部的该头部和位于第二端部的该叉部之间，该擒纵叉形成包括至少两个稳定状态和至少两个亚稳定状态的双稳态系统，该两个端部在相对于该主机板可自由移动或固定的座部内均可自由枢转，或者均安装到相对于该主机板可自由移动的座部内，并且该座部中的至少一个受到沿另一个座部的方向的回复力。
[0017]根据本发明的一个特征，该擒纵叉执行闭式循环，在此期间，该柔性条带相继产生四个主要构型:
[0018]-在通过该擒纵轮重新加载能量后和在接近第一能通(energypass)的过渡的高能阶段期间，具有波状Z形轮廓；
[0019]-以沿第一方向施加给该摆轮的冲击的形式，在可用于该双稳态条带的能量被释放后，越过该第一能通，该条带位于第二稳定低能位置，其具有凸出的弧形轮廓；
[0020]-在通过该擒纵轮重新加载能量后和在接近第二能通的过渡的高能阶段期间，具有波状S形轮廓；
[0021]-以沿与该第一方向相反的第二方向施加给该摆轮的冲击的形式，在可用于该双稳态条带的能量被释放后，越过该第二能通，该条带位于第二稳定低能位置，其具有凹入的弧形轮廓。
[0022]本发明还涉及一种包括至少一个这种擒纵机构的钟表机芯。
[0023]本发明还涉及一种钟表，包括至少一个这种类型的钟表机芯和/或至少一个这种类型的擒纵机构。
【附图说明】
[0024]通过参考附图阅读下面的详细描述，本发明的其他特征和优点将显现，其中:
[0025]-图1示出了擒纵机构的示意性俯视图，其包括位于传统擒纵轮和摆轮之间的根据本发明的柔性擒纵叉，该擒纵叉具有通过柔性的双稳态预应力条带连接的枢转头部和叉部；所示出的该机构处于擒纵周期的第一阶段。
[0026]-图2-17以与图1类似的方式示出了该周期的相继的阶段。
[0027]-图18示出了表示柔性双稳态条带中的能量的示意性三维视图。
[0028]-图19是图18的示意图在基面上的投影，其中，矩形限制了擒纵周期期间柔性双稳态条带中的能量的变化。
[0029]-图20示出了同样的矩形，其上设有对应于图1-17的时间T1-T17的能量位置。
[0030]-图21和22为说明恒力机构的方块图，该机构包括图21中的柔性擒纵叉和图22中的双稳态擒纵叉。
[0031]-图23和24为枢转轴线相对于承载擒纵机构的主机板的两个特定构型的示意图:在图23中，第一和第二枢转轴线相对于主机板位于固定位置，在图24中，第二枢转轴线位于可移动位置(这里为平移)并且与弹性复位装置组合。
[0032]-图25-27示出了根据本发明的特定擒纵叉实施例的示意性视图，其中，只有擒纵叉头部绕轴线枢转，叉部安装在柔性双稳态条带的一端处并且其行程受限以便对该条带预加应力。
[0033]-图28和29集合了各种能特别用于图23和24的变型的枢转模式:图28中的单个传统枢轴、单个柔性枢轴，以及图29中的传统枢轴和具有一定刚性的引导件的组合、柔性枢轴和具有一定刚性的引导件的组合。
[0034]-图30和31示出了本发明的一变型的立体图和俯视图，其中两个双稳态条带均包括固定到主机板(未示出)的一端，部分重叠并且绕同一几何枢转轴线枢转的头部和叉部通过复位弹簧连接。
[0035]-图32和33示出了具有互斥作用的擒纵叉的变型，其分别具有直的或S形的弹簧，该弹簧在擒纵叉的头部和叉部之间被预加应力。
[0036]-图34示出了该头部的擒纵叉瓦的一个变型。
[0037]-图35示出了接纳根据本发明的擒纵叉的主机板的不同设置变型的横截面。
[0038]-图36示出了其中叉部可以移动到擒纵轮-摆轮的对准线之外的构型。
[0039]-图37示出了具有两个柔性双稳态条带的擒纵叉的另一实施例。
[0040]-图38示出了将柔性双稳态条带嵌入擒纵叉头部和叉部的两种变型方式。
[0041]-图39示出了具有虚拟枢轴的头部，其结合在根据本发明的擒纵叉中。
[0042]-图40示出了钟表的方块图，其包括设置有具有根据本发明的擒纵叉的擒纵机构的机芯。
[0043]-图41示出了其中柔性条带的两端均在座部中枢转的构型，该座部受到回复力，从而在柔性条带上施加屈曲预应力。
【具体实施方式】
[0044]本发明涉及钟表擒纵机构领域。
[0045]为了提高运行的规律性，本发明致力于实现对冲击的良好控制。
[0046]恒力机构可以确保随时间推移仍有可重现性。
[0047]尤其是，使用插入擒纵轮和摆轮之间的双稳态元件能够以规则的强度返还能量给摆轮，这仅仅依靠的是双稳态元件的固有特性，而不是依靠擒纵轮传递的发条盒扭矩。根据本发明，该双稳态元件由具有特定结构的擒纵叉形成。
[0048]图21示出了恒力机构的原理，其具有从发条盒80通过擒纵叉I的擒纵轮20的齿轮系81至摆轮30的能量传输。此机构包括图21中的柔性擒纵叉。图22示出了双稳态擒纵叉的构型。本发明提出组合这两种机构的结构，以实现在高水平安全性条件下的最大规律性，并实现减少的组件数目和没有反弹的解锁。
[0049]为此，本发明涉及一种用于钟表擒纵机构的擒纵叉1，其包括承载至少一个进瓦3和/或出瓦4并设置成与擒纵轮20配合的擒纵叉头部2。擒纵叉组件I还包括设置成与摆轮30配合的叉部6。叉部6的角位置相对于头部2是可变的。
[0050]根据本发明，在头部2和叉部6之间产生互斥作用。
[0051]这是以非连续方式通过用作能量缓冲器的擒纵叉从擒纵轮到摆轮进行的能量传递。本发明的一个目的在于使机械组成部件的运动最少化。从擒纵叉释放能量至摆轮被谨慎地设计成采用冲击的形式。因此，该擒纵叉包括根据这些可动组成部件(在本文中为头部2和叉部6)的相应位置而存储和释放能量的装置。应该注意的是，在不偏离本发明的情况下，能够在头部和叉部之间增加中间级。具有头部和叉部的优选实施例具有组成部件数目最少的优点，尤其是可以形成一体式的实施例。
[0052]本说明书涉及这样一种优选实施例，S卩，其中的互斥作用是利用预加应力的机械元件，更具体地通过双稳态条带，以机械方式获得的。其他实施例也是可行的:例如图32和33中的实施例，其中，每个擒纵叉都包括在头部2和叉部6之间被预先施加应力的弹簧，分别为直的弹簧112或S形弹簧113。该弹簧112或113推斥擒纵叉的两个半部，并且可以绕其端部自由旋转，图32以虚线示出了作用在叉部6上的沿弹簧112的方向施加的力的杠杆臂。在其他未示出的实施例中，头部和叉部6之间的排斥力本质上不是机械的，而是本质上是磁性的和/或静电的，头部和叉部6优选地安装成绕两个枢转轴线5和9枢转。
[0053]头部2和叉部6优选地跟随运动轴线，这在本文中以其中这些轴线是枢转轴线的具体实施例示出。事实上，头部2和叉部6的运动是独立的，并且理论上可以遵循任何类型的运动学，只要它们与擒纵轮和摆轮之间的能量传递兼容就可以。
[0054]除非另外专门说明，否则下面的描述都涉及图1-20示出的本发明的一个优选实施例，其中，擒纵叉I表现出双稳态性质，并包括至少一个双稳态元件，优选地为