LED芯片上蜡机器人的运动控制方法与流程

文档序号:14689862发布日期:2018-06-15 17:01阅读:来源:国知局
技术总结
本发明设计了一套LED芯片上蜡压力控制系统,并且根据其设计一重压力控制方法,这种压力控制方法首先需要规划活塞运动的轨迹和活塞受力曲线,实时监测活塞的运动和活塞上承受的力,采用二阶段模糊控制方法,跟踪控制活塞的运动和活塞上的力,在二阶段控制中,首先需要用模糊控制方法选择需要调节的阀门,其次针对于选择的阀门有针对性的实施自适应模糊PID控制,其模糊计算过程采用半张量积的数学计算方法。这种方法很好的实现了LED芯片生产过程中压力的控制,大大提高了LED芯片的生产效率和产品合格率。

技术研发人员:王佐勋;
受保护的技术使用者:齐鲁工业大学;
技术研发日:2014.12.18
技术公布日:2016.07.13

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