家庭辅助机器人及其控制方法和家庭辅助机器人系统与流程

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种家庭辅助机器人系统，以及一种家庭辅助机器人以及控制方法。

背景技术：

随着智能机器人技术的发展，越来越多的智能机器人进入用户家庭，大大提高了人们生活的便利性和舒适性。但是现有家用智能机器人功能比较单一，不能智能化地进行家庭事物的辅助工作。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种家庭辅助机器人系统，该家庭辅助机器人系统可以辅助处理家庭事物，更加智能化。

本发明的另一个目的在于提出一种家庭辅助机器人。

本发明的再一个目的在于提出一种家庭辅助机器人的控制方法。

为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种家庭辅助机器人系统，该家庭辅助机器人系统包括家庭辅助机器人和智能终端，其中，所述智能终端包括第一通信模块，所述智能终端内置有家用电器管理软件，所述智能终端接收用户指令以通过所述家用电器管理软件设置家用电器的管理指令，并将所述管理指令通过所述第一通信模块发送至所述家庭辅助机器人；所述家庭辅助机器人包括第二通信模块和控制模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块进行通信，用于接收所述家用电器的管理指令，所述控制模块根据所述管理指令控制所述家庭辅助机器人移动以对与所述管理指令对应的家用电器进行管理。

根据本发明实施例的家庭辅助机器人系统，通过智能终端发送家用电器的管理指令，进而家庭辅助机器人根据管理指令进行移动并对与管理指令对应的家用电器进行管理，从而可以控制家庭辅助机器人实现辅助处理家庭事物的作用，更加智能化。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种家庭辅助机器人，该家庭辅助机器人包括第二通信模块，用于接收智能终端发送的家用电器的管理指令；控制模 块，所述控制模块根据所述管理指令控制所述家庭辅助机器人移动以对与所述管理指令对应的家用电器进行管理。

根据本发明实施例的家庭辅助机器人，通过第二通信模块接收智能终端的管理指令，进而控制模块根据管理指令控制家庭辅助机器人进行移动，并对与管理指令对应的家用电器进行管理，从而家庭辅助机器人可以辅助完成家庭事物，更加智能化。

进一步地，在本发明的一些实施例中，所述家庭辅助机器人还包括：摄像装置，所述摄像装置获取家里的图像信息，并将所述图像信息通过所述第二通信模块发送至所述智能终端进行显示。

进一步地，在本发明的一些实施例中，所述家庭辅助机器人还包括：通话装置，所述通话装置通过所述第二通信模块与所述智能终端建立连接以进行语音通话，并通过所述摄像装置进行相应的图像显示。

另外，在本发明的一些实施例中，所述家庭辅助机器人还包括：显示屏；视频播放装置，用于播放视频信息，所述控制模块根据所述智能终端的控制命令控制所述视频播放装置播放视频信息，并将所述视频信息通过所述显示屏进行显示。

另外，在本发明的一些实施例中，所述家庭辅助机器人还包括：投影装置，所述投影装置对所述视频信息进行投影成像。

为达到上述目的，本发明的再一方面实施例提出一种家庭辅助机器人的控制方法，该控制方法包括以下步骤：接收智能终端发送的家用电器的管理指令，其中，所述智能终端内置有家用电器管理软件；以及根据所述管理指令控制所述家庭辅助机器人移动以对与所述管理指令对应的家用电器进行管理。

根据本发明实施例的家庭辅助机器人的控制方法，通过接收智能终端的管理指令，进而根据管理指令控制家庭辅助机器人进行移动，并对与管理指令对应的家用电器进行管理，从而可以实现控制家庭辅助机器人辅助完成家庭事物，更加智能化。另外，可以控制家庭辅助机器人实现更多样化的功能。

另外，在本发明的一些实施例中，所述家庭辅助机器人包括摄像装置，所述控制方法还包括：控制所述摄像装置获取用户家里的图像信息，并将所述图像信息发送至所述智能终端进行显示。

另外，在本发明的一些实施例中，所述家庭辅助机器人包括通话装置，所述控制方法还包括：控制所述通话装置与所述智能终端建立通话连接以进行语音通话，并控制所述摄像装置进行相应的图像显示。

另外，在本发明的一些实施例中，所述家庭辅助机器人还包括显示屏、视频播放装置和投影装置，所述控制方法还包括：控制所述视频播放装置播放视频信息；以及 通过所述显示屏对所述视频信息进行显示，或者通过所述投影装置将所述视频信息进行投影成像。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的家庭辅助机器人系统的框图；

图2为根据本发明的另一个实施例的家庭辅助机器人的框图；

图3为根据本发明的再一个实施例的家庭辅助机器人的概念示意图；

图4为根据本发明的又一个实施例的家庭辅助机器人的框图；以及

图5为根据本发明的一个实施例的家庭辅助机器人的控制方法的流程图。

附图标记

家庭辅助机器人系统100：家庭辅助机器人10和智能终端20，第一通信模块201，第二通信模块101和控制模块102，摄像装置103，通话装置104，显示屏105和视频播放装置106，投影装置107。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的家庭辅助机器人系统，以及家庭辅助机器人及其控制方法。

首先对本发明实施例的家庭辅助机器人系统进行说明。图1为根据本发明的一个实施例的家庭辅助机器人系统的框图。

如图1所示，本发明实施例的家庭辅助机器人系统100包括家庭辅助机器人10和智能终端20。

其中，智能终端20包括第一通信模块201，智能终端20内置有家用电器管理软件，智能终端20接收用户指令可以通过家用电器管理软件设置家用电器的管理指令，并将管理指令通过第一通信模块201发送至家庭辅助机器人10。例如用户可以通过智能终端20例如手机内置的家电管理软件设定家用电器例如空气净化器、空调器、洗衣机的管理指令，例如用户即将回家，想提前打开空调器，则在家用电器管理软件中输入空调器开启的命令信息以及家庭辅助机器人10的移动控制信息，也就是说，管理指令中包括相应家用电器的动作指令以及家庭辅助机器人10的移动路径指令，并将管理指令通过第一通信模块201发送至家庭辅助机器人10。

其中，家庭辅助机器人10包括第二通信模块101和控制模块102。第二通信模块101与第一通信模块201进行通信例如通过WIFI通信，用于接收智能终端20发送的家用电器的管理指令，控制模块102根据管理指令控制家庭辅助机器人10移动以对与管理指令对应的家用电器进行管理。例如管理指令中包括启动空调器的命令信息，同时控制模块102根据管理指令中的移动控制信息控制家庭辅助机器人10进行移动，家庭辅助机器人10移动至目的地之后，即可根据管理指令控制对应的家用电器工作例如控制空调器开启。简单地说，可以通过智能终端20例如手机联动家庭辅助机器人10，实现管理家用电器的功能，例如控制空调器开启，或者控制洗衣机运行或者开启空气净化器，从而实现控制家庭辅助机器人10辅助处理家庭事物的作用，在用户不在家时也可以对家用电器进行相应的管理控制，更加智能化，人性化。

根据本发明实施例的家庭辅助机器人系统，通过智能终端发送家用电器的管理指令，进而家庭辅助机器人根据管理指令进行移动并对与管理指令对应的家用电器进行管理，从而可以控制家庭辅助机器人实现辅助处理家庭事物的作用，更加智能化。

下面参照附图描述根据本发明的另一反面实施例的家庭辅助机器人。图2为根据本发明的一个实施例的家庭辅助机器人的框图。

如图2所示，本发明实施例的家庭辅助机器人10包括第二通信模块101和控制模块102。

其中，第二通信模块101与智能终端例如手机进行通信，例如通过WIFI进行通信，第二通信模块101用于接收智能终端例如手机发送的家用电器的管理指令，其中，管理指令可以包括相应家用电器的动作指令以及家庭辅助机器人10的移动路径指令。进而控制模块102根据管理指令控制家庭辅助机器人10移动以对与管理指令对应的家用电器进行管理。例如智能终端发送的管理指令中包括关闭或开启微波炉的命令信息，同时控制模块102根据管理指令中的移动控制信息控制家庭辅助机器人10的行走部件进行移动，控制家庭辅助机器人10移动至目的地之后，即可根据管理指令控制对应的家用电器工作例如控制微波炉关闭或开启，从而实现家庭辅助机器人10对微波炉的管理，或者家庭辅助机器人10还可以控制其他清洁机器人进行清洁，图3为根据本发明的一个具体实施例的家庭辅助机器人的概念示意图。

进一步地，如图4所示，上述家庭辅助机器人10还可以包括摄像装置103。摄像装置103获取家里的图像信息，并将图像信息通过第二通信模块101发送至智能终端进行显示。可以想到的是，在家用电器中，只有家庭辅助机器人10可以移动，用户可以通过智能终端联动家庭辅助机器人10发出管理指令，以控制家庭辅助机器人10进行移动，并通过家庭辅助机器人10的摄像装置103获取家里每个角落的图像，从而可以判断家里是否存在异常。

另外，如图4所示，上述家庭辅助机器人10还可以包括通话装置104。通话装置104通过第二通信模块101与智能终端建立连接以进行语音通话，并可以通过摄像装置103进行相应的图像显示。例如，家庭辅助机器人10可以与智能终端例如手机通过WIFI视频通话，如果小孩子自己在家时，还可以设置自动接听模式，用户可以通过智能终端发送家庭辅助机器人10移动至小孩子的面前，进行视频通话。

另外，如图4所示，上述家庭辅助机器人10还可以包括显示屏105和视频播放装置106。其中，控制模块102可以根据用户通过智能终端发送的控制命令控制视频播放装置106播放视频信息，并将视频信息通过显示屏105进行显示，从而可以实现视频观看的功能，例如小孩子在家时，可以控制视频播放装置106播放教育频道的节目。

另外，如图4所示，上述家庭辅助机器人10还可以包括投影装置107。投影装置107可以对视频信息进行投影成像，例如通过视频播放装置106播放的视频信息，进而控制投影装置107对视频信息进行投影，可以提高观赏和娱乐性。

根据本发明实施例的家庭辅助机器人，通过第二通信模块接收智能终端的管理指令，进而控制模块根据管理指令控制家庭辅助机器人进行移动，并对与管理指令对应的家用电器进行管理，从而家庭辅助机器人可以辅助完成家庭事物，更加智能化。另外，家庭辅助机器人还具有摄像装置、视频播放装置、通话装置、投影装置，功能更加多样化。

基于上述家庭辅助机器人的结构，本发明的再一方面实施例提出一种家庭辅助机器人的控制方法。

图5为根据本发明的一个实施例的家庭辅助机器人的控制方法的流程图。如图5所示，包括以下步骤：

S10，接收智能终端发送的家用电器的管理指令，其中，智能终端内置有家用电器管理软件。

例如，用户可以通过智能终端例如手机内置的家电管理软件设定家用电器例如空气净化器、空调器、洗衣机的管理指令，例如用户即将回家，想提前打开空调器，则在家用电器管理软件中输入空调器开启的命令信息以及家庭辅助机器人的移动控制信息，并将管理指令发送至家庭辅助机器人，进而接收智能终端发送的家用电器的管理指令。也就是说，管理指令中包括相应家用电器的动作指令以及家庭辅助机器人的移动路径指令。

S20，根据管理指令控制所述家庭辅助机器人移动以对与所述管理指令对应的家用电器进行管理。

例如管理指令中包括启动空调器的命令信息，同时根据管理指令中的移动控制信息控制家庭辅助机器人进行移动，家庭辅助机器人移动至目的地之后，即可根据管理指令控制对应的家用电器工作例如控制空调器开启。简单地说，可以通过智能终端例如手机联动家庭辅助机器人，实现管理家用电器的功能，例如控制空调器开启，或者控制洗衣机运行或者开启空气净化器，从而实现家庭辅助机器人辅助处理家庭事物的作用，在用户不在家时也可以对家用电器进行相应的管理控制，更加智能化，人性化。

进一步地，家庭辅助机器人包括摄像装置，还可以控制摄像装置获取用户家里的图像信息，并将图像信息发送至智能终端进行显示。可以想到的是，在家用电器中，只有家庭辅助机器人可以移动，用户可以通过智能终端联动家庭辅助机器人发出管理指令，以控制家庭辅助机器人进行移动，并通过家庭辅助机器人的摄像装置获取家里 每个角落的图像，从而可以判断家里是否存在异常。

另外，家庭辅助机器人包括通话装置，还可以控制通话装置与智能终端建立通话连接以进行语音通话，并控制摄像装置进行相应的图像显示。例如，家庭辅助机器人可以与智能终端例如手机通过WIFI视频通话，如果小孩子自己在家时，还可以设置自动接听模式，用户可以通过智能终端发送家庭辅助机器人移动至小孩子的面前，进行视频通话。

另外，家庭辅助机器人还包括显示屏、视频播放装置和投影装置，控制方法还包括：控制视频播放装置播放视频信息，通过显示屏对视频信息进行显示，从而可以实现视频观看的功能，例如小孩子在家时，可以控制视频播放装置播放教育频道的节目。或者通过投影装置将视频信息进行投影成像，可以提高观赏和娱乐性。

根据本发明实施例的家庭辅助机器人的控制方法，通过接收智能终端的管理指令，进而根据管理指令控制家庭辅助机器人进行移动，并对与管理指令对应的家用电器进行管理，从而可以实现控制家庭辅助机器人辅助完成家庭事物，更加智能化。另外，可以控制家庭辅助机器人实现更多样化的功能。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。