本发明涉及一种摄像用的装置或设备，具体的说，涉及一种轨道高速移动摄像云台。
背景技术：
目前，在一些体育田径赛事上，如百米赛跑，运动员从起跑至终点，我们需要用镜头将其整个过程记录下来，做到时刻追踪，不让精彩画面遗漏，以此来提高观众的视觉享受，这就对镜头的敏感度和拍摄的准确度有很高的要求。但是现在传统的普通摄像设备根本无法做到，或者说能够抓拍但是拍出的镜头达不到我们想要的效果。因此，急需一种产品来填补市场的空白。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种轨道高速移动摄像云台，将本发明与摄像机相结合能实现对各种镜头的准确捕捉，具有高速、智能、自动化等特点，其结构简单，制造维修成本低。
本发明是采用以下的技术方案实现的：一种轨道高速移动摄像云台，包括行走机构、长方体状的云台座和U形状的二轴云台，所述的云台座固定安装在行走机构上方，所述的二轴云台竖直安装在云台座的中心位置，云台座中心位置的内部设有用来驱动二轴云台水平旋转的水平旋转电机，水平旋转电机的旋转轴与二轴云台的底部固定连接；所述的二轴云台，在其两侧壁的上部对称设有两根水平的旋转轴，两根水平的旋转轴上固定连接U形状的支架；还设有用来驱动支架旋转的垂直旋转电机，垂直旋转电机的旋转轴与所述两根水平的旋转轴的其中一根固定连接，垂直旋转电机位于二轴云台的侧壁内部。
在云台座的中心位置，水平旋转电机竖直放置，电机的旋转轴自然也是竖直状态；二轴云台底部正好与水平旋转电机的旋转轴相连接，再通过轴承等部件的配合，使二轴云台能随着电机的运动而顺利旋转；垂直旋转电机则安置在二轴云台其中一侧的侧壁内部，位于与支架连接的其中一根水平的旋转轴的附近，垂直旋转电机的旋转轴和这根轴固定连接，垂直旋转电机旋转带动此轴旋转，从而带动支架在竖直面内旋转。所述的两根水平的旋转轴在与二轴云台的两个侧壁相连接处，也均设有轴承等部件，保证支架顺利而稳定的旋转。
所述的行走机构包括轨道车体和能在轨道上行走的轨道车轮，轨道车轮位于轨道车体的下方，所述的云台座固定安装在轨道车体上方。
所述的轨道车轮上设有轨道车移动电机，将驱动电机直接设置在轨道车轮上，以此来直接驱动，提高效率，实现高速运动。
所述的支架可以绕水平的旋转轴360度旋转，实现无死角拍摄。
所述的水平旋转电机、垂直旋转电机和轨道车移动电机均采用工业机器人专用编码器电机。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的二轴云台可以实现在水平面内360度旋转，支架可以在竖直面内实现360度旋转，摄像机真正实现了全方位无死角的拍摄，从而在体育田径赛道、游泳馆泳道等比赛场合，尤其是在篮球与足球的比赛，可以实现对镜头的精准捕捉，在比赛过程中做到时刻追踪，不让精彩画面遗漏；
(2)本发明在轨道车轮上直接设置轨道车移动电机，来直接驱动车轮的运动，省略了中间的传动环节，提高了传动效率，结构也更加紧凑；
(3)本发明所采用的驱动电机均为工业机器人专用编码器电机，其配有精密驱动装置，内含编码器，并通过人工智能程序来控制，可有效的计算摄像机的移动方位和方向，也可通过编程来选定摄像机拍摄的角度和位置，让摄像机进行自动拍摄，其精确度达到0.01度，真正实现了智能控制；
(4)本发明还具有结构简单，体积小，操作方便等特点，成本低，维护维修方便快捷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1二轴云台；2水平旋转电机；3轨道车移动电机；4轨道车轮；5轨道车体；6云台座；7支架；8垂直旋转电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本发明所述的轨道高速移动摄像云台，包括行走机构、长方体状的云台座6和U形状的二轴云台1，所述的云台座6固定安装在行走机构上方，所述的二轴云台1竖直安装在云台座6的中心位置，云台座6中心位置的内部设有用来驱动二轴云台1水平旋转的水平旋转电机2，水平旋转电机2的旋转轴与二轴云台1的底部固定连接；所述的二轴云台1，在其两侧壁的上部对称设有两根水平的旋转轴，两根水平的旋转轴上固定连接U形状的支架7，还设有用来驱动支架7旋转的垂直旋转电机8，垂直旋转电机8的旋转轴与所述两根水平的旋转轴的其中一根固定连接，垂直旋转电机8位于二轴云台1的侧壁内部，所述的支架7可以绕旋转轴360度旋转。所述的水平旋转电机2和垂直旋转电机8均采用工业机器人专用编码器电机。
所述的行走机构包括轨道车体5和能在轨道上行走的轨道车轮4，轨道车轮4位于轨道车体5的下方，所述的云台座6固定安装在轨道车体5上方。所述的轨道车轮4上设有轨道 车移动电机3，所述的轨道车移动电机3采用工业机器人专用编码器电机。
其工作过程如下：本发明放在轨道上，通过远程电脑编程控制各个电机，使各个电机来控制整体运动做到智能自动化，因为其精度可以达到0.01，因此想要什么镜头，什么地方停都能有效的控制。轨道车移动电机3可以控制轨道车轮4高速运转，从而带动整个设备高速运动；水平旋转电机2可以带动二轴云台1在水平面内做360度旋转，垂直旋转电机8可以带动支架7在竖直面内做360度旋转，因此，在支架7上的摄像机可以在整个空间内实现一个全方位无死角的拍摄。