一种简易的电子助力控制单元的功能检测装置的制作方法

该发明装置主要应用于电动助力转向控制器的生产检测环节。电动助力转向控制器主要应用于乘用车或者商用车的电子助力转向系统中，是系统的电子控制单元，其安全性与可靠性决定了系统的稳定性与安全性。在批量生产中，检测每一台控制器的技术状态非常重要，而常规的测试装置结构复杂，价格昂贵。本发明采用低成本的方案，系统简单可靠，可以用于电子转向控制器的出厂检测。

二、

背景技术：

电子助力转向系统：电子助力转向系统是目前乘用车主流的助力转向方式，其功能在于提供驾驶员的转向辅助力，为驾驶员带来轻便舒适的驾驶感受。20世纪90年代从日本兴起该技术，由于其结构简单，成本低，使用寿命长，维护简单，替代了传统的液压助力转向系统。

电子助力转向系统的工作原理：系统包含扭矩传感器、电机、电子控制单元、及其他机械装置(涡轮蜗杆减速器、转向机、万向节等)，见结构图1.电子助力系统工作时，电子控制单元(图中ECU)获取转矩传感器的扭矩值，电子控制单元通过设计师设计的扭矩-车速-电机电流表格获得电机的参考电流值，同时利用一定的控制算法，控制电机的实际电流按照参考电流变化，此时电机的输出力矩通过涡轮蜗杆装置(图中减速器)放大后转换为转向管柱的辅助力矩，使驾驶员获得轻便的驾驶感受。

电子控制单元的批量检测功能点包括：1)电机输出力矩曲线，2)批量产品的输出力矩一致性。

为了检测上面2种功能，传统的方法采用两套电机控制系统，将被测电子助力转向系统夹至中间，通过第一套电机系统控制方向盘转动带动被测电子助力转向系统，第二套电机模拟负载测量被测电子助力转向系统的输出力矩，该系统结构复杂，需要2套轴间连接装置，且需采用高性能电机及控制器，价格高昂，而多套电机控制系统联动亦容易出现耦合共振。

三、

技术实现要素：

本发明如图2，负载电机采用与电子助力转向系统电机相同规格的电机，并将负载电机的正负两端短接，此时电力启动测试电机，测试电机按设定驱动力进行工作，此时在负载电机的正负两端将产生自感电动势，由于负载电机的内阻阻值为几百毫欧，因此在电机绕组中产生较大的感应电流，通过负载电机的感应电流即可获得拖动该负载电机的测试电机的力矩变 化趋势。当需要批量检测电子控制单元的技术状态是否一致时，可以将电子控制单元依次接入该系统中，转矩模拟信号按照设定的曲线方式重复执行，观察负载电机的感应电流输出，电流传感器可以获取负载电机的电流值，通过信号采集装置收集电流传感器的数据，并与标准的输出结果进行比对，即可获得该次电子控制单元的力特性一致性。

该方法的优势在于1)负载电机不需要供电，检测装置功耗为零；2)检测过程中负载电机的阻力矩随转速增加，该特性对驱动电机有很强的弹性保护作用，避免了两套电机控制系统频率特性不同造成的系统共振问题，延长了测试系统的使用寿命。

四、附图说明

图1说明了电子专利转向系统的结构框图，系统包含方向盘、转向管柱、涡轮蜗杆减速器、电机、电子控制单元(ECU)、转矩传感器、车速传感器、蓄电池。

图2说明了本发明的各装置连接示意图。

五、具体实施方式

1)将电子助力转向系统的电机与电子控制单元连接

2)将电子控制单元与扭矩传感器模拟装置连接

3)将电子助力转向系统的两电机轴端通过联轴器对连在一起

4)将负载电机的正负输出线缆串联

5)将负载电机的正负两端串联线穿过电流传感器

6)将电流传感器的输出信号连接至信号采集装置

7)设定转矩模拟器随时间变化的固定曲线

8)同时启动电子控制单元与转矩模拟器输出，并同时采集负载电机的电流传感器输出值

9)转矩模拟器输出结束时关闭电源，计算电流传感器的采集值与标准值同一时刻输出的差值与均方差

10)当均方差小于一致性标准值时，认为被测电子控制单元的一致性满足要求，否则则视为不合格。