本发明属于电液伺服阀的测试技术,尤其涉及一种具有深度负反馈、宽范围输出、精密可调的电流输出驱动仪,属于测试技术领域。
背景技术:
目前市面上没有专门针对电液伺服阀测试用的力矩马达驱动仪。现阶段的驱动方式通常是依托于上位机板卡,在测试装配平台上使用,其输出范围窄,精度低,仅限于利用上位机进行通信方式调节输出电流,且需要专用直流电源供电才能使用。
技术实现要素:
本发明的目的是:提出一种具有深度负反馈、宽范围输出、精密可调且带有数字显示功能的电流输出驱动仪,以便满足电液伺服阀力矩马达性能测试的要求:方便携带、220V交流供电、可驱动双余度电液伺服阀,输出电流范围±400mA,手动调节精度±1mA。
本发明的技术方案提供一种电液伺服阀测试用的力矩马达驱动仪,包括箱体4、线圈正负接线座组件1、电流表6、电源开关2、电源插座3、精密电位器7以及集成电路板5;其中线圈正负接线组件、电流表、电源开关、电源插座、集成电路板以及精密电位器均固定安装在箱体上;集成电路板集成有交流转直流电源模块、放大偏置电路模块以及电压电流转换电路模块;电源开关具有指示灯;精密电位器具有调节旋钮;电源插座3用于连接220V市电,并将220V市电接通到集成电路板的交流转直流电源模块;电源开关3控制电源插座3的接通和断开;
交流转直流电源模块将220V市电转换为正负15V输出;
基准电压模块的正负15V输入端与交流转直流电源模块的正负15V输出端连接,该基准电压模块将正负15V电压转换为正负5V基准电压输出;
精密电位器的两端正负5V与基准电压模块的正负5V基准电压输出连接,精密电位器将调控后的电压输出到放大偏置电路模块;
放大偏置电路模块采用负反馈放大电路,并在运算放大器的VIN+管脚处叠加调偏电压信号;
调偏电压信号由调偏电位器输出,调偏电位器的两端正负5V与基准电压模块的正负5V基准电压输出连接;
电压电流转换电路模块的VIN-管脚与放大偏置电路模块的输出端连接;
电压电流转换电路模块将电压信号转换成电流信号,电压电流转换模块采用电流负反馈电路;所述的电压电流转换模块的负极输出端串联电流表后连接到线圈正负接线座组件的负接线端,所述的电压电流转换模块的正极输出端连接到线圈正负接线座组件的正接线端;
工作时,电源插座接通220V市电,线圈正负接线座组件的正负接线端连接电液伺服阀力矩马达的正负接线座,打开电源开关,电源开关上指示灯点亮后,从电流表读取当前实际输出电流值,根据测试需求旋动调节旋钮调节当前输出电流值。
特别是,交流转直流电源模块的工作芯片为CFAE3D15N芯片;基准电压模块的工作芯片为LM136-5芯片;放大偏置电路模块的运算放大器芯片为OP07芯片;电压电流转换电路模块工作芯片为OPA547芯片,且电压电流转换电路模块中集成了限流电阻和采样电阻。
进一步的,放大偏置电路模块的放大倍数为1倍或2倍。
技术效果
为电液伺服阀A/B线圈提供驱动电流,可用于电液伺服阀的驱动器。驱动电液伺服阀工作或完成某项测试;输出电流恒定,可做恒流源使用;在-400mA~+400mA范围内输出恒定电流;负载变化不影响电流输出;带有输出短路保护恢复功能。带有最大限流输出功能;调节旋钮带刻度及方向指示。带有A/B通道切换开关可用于给双线圈、双余度电液伺服;
输出电流-400mA~+400mA,范围宽;工作电压220V AC,使用方便;电流最小调节量0.5mA;显示三位半数字最小显示单位1mA;
附图说明
图1为本发明的整体示意图;
图2为本发明的结构示意图;
图3为本发明的电路原理图;
其中:1-线圈正负接线座组件、2-电源开关(带指示灯)、3-电源插座、4-箱体、5-集成电路板、6-电流表、7-精密电位器。
具体实施方式
提供一种用于电液伺服阀测试用的力矩马达驱动仪,包括箱体、线圈正负接线座组件、电流表、电源开关、电源插座、精密电位器以及集成电路板;其中线圈正负接线组件、电流表、电源开关、电源插座、集成电路板以及精密电位器均固定安装在箱体上;集成电路板集成有交流转直流电源模块、放大偏置电路模块以及电压电流转换电路模块;电源开关具有指示灯;精密电位器具有调节旋钮;电源插座(3)用于连接220V市电,并将220V市电接通 到集成电路板的交流转直流电源模块;电源开关(2)控制电源插座(3)的接通和断开;
交流转直流电源模块将220V市电转换为正负15V输出;
基准电压模块的正负15V输入端与交流转直流电源模块的正负15V输出端连接,该基准电压模块将正负15V电压转换为正负5V基准电压输出;
精密电位器的两端正负5V与基准电压模块的正负5V基准电压输出连接,精密电位器将调控后的电压输出到放大偏置电路模块;
放大偏置电路模块采用负反馈放大电路,并在运算放大器的VIN+管脚处叠加调偏电压信号;
调偏电压信号由调偏电位器输出,调偏电位器的两端正负5V与基准电压模块的正负5V基准电压输出连接;
电压电流转换电路模块的VIN-管脚与放大偏置电路模块的输出端连接;
电压电流转换电路模块将电压信号转换成电流信号,电压电流转换模块采用电流负反馈电路;所述的电压电流转换模块的负极输出端串联电流表后连接到线圈正负接线座组件的负接线端,所述的电压电流转换模块的正极输出端连接到线圈正负接线座组件的正接线端;
工作时,电源插座接通220V市电,线圈正负接线座组件的正负接线端连接电液伺服阀力矩马达的正负接线座,打开电源开关,电源开关上指示灯点亮后,从电流表读取当前实际输出电流值,根据测试需求旋动调节旋钮调节当前输出电流值。
特别是,交流转直流电源模块的工作芯片为CFAE3D15N芯片;基准电压模块的工作芯片为LM136-5芯片;放大偏置电路模块的运算放大器芯片为OP07芯片;电压电流转换电路模块工作芯片为OPA547芯片,且电压电流转换电路模块中集成了限流电阻和采样电阻。
进一步的,放大偏置电路模块的放大倍数为1倍或2倍。
进一步的,所述的电源开关带有指示灯。