处理单元、用于操作处理单元的方法和处理单元的用途与流程

文档序号:11160708阅读:909来源:国知局
处理单元、用于操作处理单元的方法和处理单元的用途与制造工艺

本主题涉及一种具有至少一个处理站和至少一个部分地围绕处理站的覆盖物的处理单元,其中覆盖物具有至少一个观察窗。此外,本主题涉及一种用于操作这种处理设施的方法以及这种处理设施的用途。



背景技术:

制造业中的当今处理设施(也称为单元)变得越来越复杂,处理设施例如生产设施、生产线、包装设施、填充设施等。例如关于卫生的要求由于法律规定而变得越来越严格。产品购买者也提高了对尺寸精度和工艺可靠性的要求。必须始终保证无故障的生产过程,此外,在生产过程中还需要生产过程的可追溯性和可监控性以及可能的误差。

为了保持无故障的生产流程并且为了能够追踪生产步骤,通常在处理设施中安装大量的传感器。处理设施通常具有进料通道,原材料通过该进料通道引入到该装置中;至少一个处理站,材料在该至少一个处理站中得以处理;以及出料通道,处理后的产品从出料通道输出。多个处理站可以在处理设施内相继地依次布置,并且以这种方式形成生产线。

出于操作安全的原因,处理设施(也被称为处理装置、处理单元)通常被盖保护。一般地,这些盖防止在生产过程中发生手动干预,该手动干预包括相当大的受伤风险。此外,出于卫生原因,在处理站处的覆盖物可能变得必要。最后,处理站的盖(覆盖物)防止生产废物产品以不受控制的方式从处理站释放到周围环境中。覆盖物(箱体)不总是必须完全包围处理站。如果盖布置成类似于处理站的操作者和处理站的实际处理机构之间的墙壁或隧道已足够。

在包装业中,特别是在填充设施(装置)中,相继布置的处理站可以包括例如展开单元、灭菌单元、填充单元和闭合单元。这里,例如,包装套筒首先在展开单元中被展开。然后,例如,封装套筒的底部闭合,并且仅在一侧开口的展开的封装套筒在灭菌单元中被灭菌。随后,可以在无菌室中将食品填充到灭菌的展开的包装中。然后,包装可以在剩余的开口侧上闭合。在其通过处理设施期间,包装通过输送设备(例如输送带)从处理站运动到处理站。至少一个观察窗可以设定在每一处理站处的覆盖物中。观察窗以这样的方式布置,使得其至少部分地疏通处理过程或处理站的操作机构的视图。当然,所提到的处理站也可以是下面描述的主题的系统的一部分。

如在引言中已经阐述的,处理站内的传感器的数量不断增加。生产过程的监控变得越来越连续,并且加工步骤不断变得更加复杂。这导致大量的参数和状态,例如温度、压力、吞吐体积、速度、角速度、距离等必须由分别适于该目的的传感器监控。为此,例如可以使用温度传感器、压力传感器、吞吐测量设备、速度计、湿度计、压力计、距离传感器、近距离传感器、光电传感器、电压计、电流表、照相机等。所有这些传感器为处理站的各个参数提供实际状态数据。当然,所提到的传感器也可以是下面描述的主题的系统的一部分。

对于操作者来说,监控整个处理站变得越来越复杂,使得他或她能够在错误的情况下干预并纠正错误。由于大量的参数必须被监控并且被设定用于制造过程,并且错误参数的组合可能导致不期望的结果,所以必须给予操作者能够尽可能容易地监控和/或重新调整参数的可能性。为此,现在,在用户手册中告知操作者哪些参数必须在哪些值范围内以及如何监控参数。

在有错误的情况下,操作者必须查阅用户手册,以便他或她可以自己纠正错误。如果他或她无法做到这一点,他或她必须致电胜任该目的的技术人员,这不必要地停止生产过程。只要错误未被纠正,整个处理设施闲置。



技术实现要素:

为了简化生产过程,使操作者可以得到帮助他或她监控处理站的参数的机构会是有帮助的。因此,本主题基于提高处理站的可操作性的目的。

该目的通过根据权利要求1的处理设施、根据权利要求12的方法以及根据权利要求16的用途而实现。

根据主题,提出了通过显示单元在观察窗上显示关于处理站的信息。显示单元具有可视显示机构,通过该可视显示机构,可以在观察窗上显示关于处理站的信息。该信息以这样的方式被可视地格式化,使得该信息可以向处理站的操作者提供关于处理站的状态的细节。

评估由传感器测量的处理站的状态数据。基于该评估,可以获取关于处理站的状态的信息。在该过程中,可以确定所有参数是否在允许的范围内,并且处理站的状态是否正常。此外,可以确定参数的值是否在不允许的值的方向上改变。可以对值的变化速度进行评估,并且可以从中推断出参数将来可能偏离允许的值范围的可能性。还可以确定对于生产非必需的参数是否偏离了允许的值范围。此信息可用于输出警告消息。如果对生产至关重要的参数偏离允许范围,则可以输出错误消息。

此外,可以输出这样的指令,该指令可以被理解为关于处理站的信息。这样的指令可以例如是操作者指令或修理指令。根据主题,所有这些信息可以显示在观察窗中。对于处理站,观察窗通常用作用于可视地监控处理过程的机构。覆盖物通常阻挡处理站的清晰视野,由此在覆盖物中设置观察窗,操作者通过该观察窗可以在覆盖物后方看到处理站内。观察窗通常由视觉上透明的材料制成并且以这样的方式布置在覆盖物中,使得操作者具有处理站或在那里的生产过程所必需的部件的清晰的视野。

现在,操作者必须在处理站旁边安装的监控器上查看关于处理站的信息。这通常是费力的,并且在该过程中的操作者失去对处理站的关注。如果操作者在观察处理站本身时,即当观看生产过程时,获得操作处理站所必需的、在观察窗中直接在他或她的视野中显示的信息,则方便得多。这就是,每一人机界面(human-machine interface,HMI)的目的是缩短通信路径并使它们更直接。HMI上的通信越好且越清楚,对于操作者就越容易操作。因此,根据主题提出了将信息带到其真正需要的地方。诸如数值、警告或错误消息的信息以这样的方式布置,使得操作者可以快速地、直接地和可理解地读取该信息。

根据一个实施方式,观察窗不仅用于给操作者提供处理站的视野,而且还形成为用于处理站的操作者的机械保护。这种机械保护一方面防止操作者通过观察窗进入处理站内,另一方面防止材料通过观察窗从处理站逸出。作为示例,这可以是喷水、溶剂、火花、碎片、碎屑、液体、烟雾等。通过观察窗确保了机械保护。

优选地,观察窗形成为窗格,例如形成为玻璃窗格或者有机玻璃窗格。观察窗可以嵌入在覆盖物中,并且作为覆盖物的透明元件使得能够观察处理站。

如果观察窗形成为半透明窗格,则对处理站的信息的特别简单的投影是可能的。在这种情况下,可以将信息投影到观察窗上。投影内容在操作者的方向上被反射或散射。来自处理站的光通过观察窗传播。

覆盖物可以具有门或窗,并且观察窗可以布置在它们中。例如,覆盖物的部分可以通过滑动门形成,所述滑动门具有沿着滑动槽引导件引导的框架,并且观察窗布置在框架内部。在这种情况下,框架以可能的最小尺寸构造,使得观察窗提供处理站的可能的最大观察区域。

特别地,覆盖物可以包围处理站并且因此用作壳体。然后,覆盖物是处理站的壳体的一部分,并且本发明的主题的观察窗设置在该覆盖物内。

为了能够在错误的情况下手动干预生产过程、或出于其它目的、或者为了能够在处理站或其操作机构上手动实现特定设定,提出了覆盖物,至少观察窗无论如何都可被打开,以便确保可以手动访问处理站。覆盖物优选地用于两个不同的目的:一方面,它用于在观察窗中显示关于处理站的信息,另一方面,为处理站和操作者提供机械保护。然而,覆盖物不一定在处理站处固定就位,而是可以例如通过铰链或滑动槽引导件移动,然后提供到处理站的入口。

显示单元必须能够将关于处理站的信息显示在观察窗上。为此,观察窗可以形成为由显示单元控制的显示器。观察窗本身可以具有可控的光学元件,例如TFT元件、LED元件、OLED元件等。这些光学元件由显示单元控制并形成显示器。观察窗可以涂覆有这些元件或者可以由这些元件形成。在该技术中,已知一种薄膜,该薄膜可以固定到窗格上并且通过适当控制能够有光学活性。也就是说,可以透视这些膜,同时,通过透明度的变化或通过它们自身发射光,这些膜可以可视地显示信息。

显示单元还可以形成为投影仪,并且观察窗还可以形成用于该显示单元的投影屏。由显示单元投影的信息被观察窗的投影屏反射或散射,特别是在操作者的方向上被反射或散射。来自处理站的光可以通过观察窗,使得关于处理站的信息由显示单元投影并显示给操作者,并且他或她保持对处理站的直接视野。

如已经解释的,现在的生产过程被几乎连续地监控。使用各种传感器来监控处理站的状态。由传感器检测的状态可以被存储为实际状态数据。优选地,为此提供中央服务器,并且管理对于每一处理站或对于多个处理站的实际状态数据。

通过实际状态数据,还可以创建关于处理站的信息。一方面,这可以通过在观察窗中以用户可理解的纯文本的方式显示实际状态数据来实现。另一方面,可以基于从规则获得的信息来显示实际状态数据。

此外,可以将实际状态数据与目标状态数据进行比较。这样的目标-实际比较使得能够监控处理站的参数:关于它们是否在可接受的、可允许的范围内。目标-实际比较的结果也可被用作关于处理站的信息。如果所有实际值都在可允许范围内,则可以显示处理站正常运行。如果实际状态数据在临界值的方向上改变或者如果对于生产非关键的参数的实际状态数据偏离可允许范围,则可以输出警告。如果对于生产过程关键的参数的实际状态数据偏离可允许范围,则可以输出错误。警告消息和错误消息可以在观察窗中立即显示给操作者。同时,参数值和位置以及传感器的名称和/或标示可以显示在各个参数所源自的观察窗中。

还可以将关于处理站的信息表示为图标/符号。例如,温度显示器可以包含图形表示的温度计。实际温度可以在温度计上显示为条形。如果实际温度超过可允许范围,则温度计例如可以被染成红色。在压力值的情况下,例如,不允许的过压可以由相应的符号表示。用于表示关于处理站的信息的符号被选择成它们对于操作者来说是立即可理解的。

根据一个实施方式,提出了,根据处理站中的传感器的位置,在观察窗中确定信息的显示位置,该信息的显示位置取决于传感器测量值。因此,可以根据与该信息相关的传感器在处理站中的位置来选择信息在显示窗内的显示的相对位置。因此,例如,可以理解是的是选择:相对于观察窗的中心的显示位置对应于相对于处理站的中心点的传感器的位置。

传感器提供状态数据,特别用于该参数的状态数据。这些状态数据可被用于生成关于处理站的信息。这可以是测量值的图形表示。也可以取决于值范围来显示符号。传感器的形式也可以被抽象地表示,并且作为示例可以根据测量值相对于目标值的状态来实现传感器的着色。由于传感器的位置和显示位置彼此相关的事实,操作者可以非常容易地将所显示的信息空间上分配给处理站中的传感器。换句话说,例如,如果临界值在观察窗的右侧的顶部处被显示为红色,则操作者可以从此推断出,如果他或她通过观察窗观看处理站,则各个传感器也布置在处理站中右侧的顶部处,因此他或她的视野直接集中在问题区域上。

根据一个实施方式,提出了检测单元检测处理站的操作者的空间位置。检测单元可以例如包括至少一个摄影机,该摄影机通过图案识别来检测操作者的面部。操作者相对于观察窗的运动可以通过合适的跟踪软件来检测和评估。因此,可以通过检测单元检测操作者相对于处理站的空间位置,特别是相对于观察窗的空间位置。

如果操作者的位置是已知的,则可以根据该检测到的操作者的位置来确定观察窗中的信息的显示位置。为此,可以补偿视差的可能影响,使得操作者不论他或她的位置在哪,总是以这样的方式接收显示位置,例如,该显示位置对应于处理站中的相应传感器的相对位置。

优选地,可以在操作者(特别是操作者的眼睛)和处理站内的传感器的位置之间的直线上确定信息的显示位置。在这种情况下,信息的显示位置沿着操作者和各自的传感器之间的操作者的视野方向。换句话说,如果操作者观看传感器,则关于该传感器的信息在他或她的视野内沿着他或她的视野方向直接显示给他或她,由此相应地确定显示位置。如果现在操作者相对于观察窗运动,则显示位置相应地转移。

还提出,根据操作者相对于观察窗的位置来确定信息的类型和/或内容。例如,多个处理站可以沿着生产线顺序地依次或彼此相邻地布置。这些处理站中的多个可以具有观察窗。如果操作者在所有参数都正确的处理站处,则他或她在该处理站的相应观察窗中接收相应的肯定消息(positive message)。然而,如果在远离操作者的另一处理站处存在警告指示或错误指示,则如果操作者远离该观察窗,则可以仅显示相应的警告符号。此符号仅作为实际有警告指示或错误指示的信息。由于操作者远离该各自的观察窗,他或她在任何情况下都不能感知特定信息。例如,警告可以显示为红色三角形和/或闪烁。远离的操作者也可以从远处感知这种警告指示。

如果现在操作者接近已经出现警告指示的观察窗,特别是如果操作者站在各自的观察窗的前方,则警告符号被警告或错误的特定描述替代。换句话说,根据操作者是否远离各自的观察窗或是否直接在各自的观察窗处,信息的类型而改变。特别地,信息内容、特别是信息量,可以与操作者远离观察窗的距离成反比。当操作者远离各自的观察窗时,信息内容或信息量可以较低,特别地,其可以仅包含两种状态,即警告/错误或无信息。然后,如果操作者接近在其中显示警告或错误的该观察窗,信息量可以增大,例如,可以显示特定的错误描述。另外,已可以显示关于如何纠正这样的错误的信息。用户可以移动观察窗或覆盖物,并根据提供给他或她的指令来纠正错误。

当操作者接近警告指示所源自的观察窗的处理站的该观察窗时,警告指示还可以首先由所提到的特定错误描述替换。然而,之后监控操作者是否尝试纠正该错误。例如,可以监控操作者是否打开处理站和/或呼叫技术人员。在已经过某时间段而没有检测到操作者的手动干预之后,可以重新激活警告指示并且停止错误描述。因此还可以防止可能未采取手动启动动作的用户造成的可能的停止警告指示,并因此在较长时间段内可能仍未被观察到的错误。

根据一个实施方式,提出设置至少两个在空间上彼此分离而布置的处理站。这些处理站可以形成生产线。每一处理站可以具有分配给其的至少一个各自的观察窗。这里,应当理解的是,观察窗不一定必须被分配给沿着生产线的每一处理站。相反,如果沿着生产线的多个处理站、特别是至少两个处理站在每种情况下具有至少一个分配给它们的观察窗,则就足够。

在处理过程的过程中,该过程由各种传感器监控。可以在每一处理站中安装一个或多个传感器,该一个或多个传感器监控该处理站中的处理。可以以这样的方式评估传感器数据,使得可以利用关于传感器布置在哪个处理站的信息来增强所接收的数据。因此,可以将传感器分配给处理站。该分配可以被评估并且取决于信息所源自的传感器到处理站中的一者的分配,可以确定在其中显示信息的观察窗。可以向每一观察窗或每一显示单元分配其布置在哪个处理站。

因此,可以确定在哪个观察窗或在哪个处理站检测到相应的相关传感器值,并导致显示。以这种方式,确保信息显示在其相关的地方或其发生的地方。

如已经解释的,所显示一项的信息可以是警告指示或错误指示。这里,可以通过合适的符号来表示警告或错误。例如,以黄色显示的闪烁三角形可以表示警告指示,并且以红色显示的闪烁三角形可以表示错误指示。操作者越靠近有关的处理站,该信息可以变得越具体。

根据一个示例性实施方式,提出了,提供一种优选的无线通信设备。到移动信息单元的通信链路可以在处理设施处通过无线通信设备来建立,例如通过近场通信(NFC)、Bluetooth、W-LAN等。可以确定移动信息单元距离各自处理站的距离。

根据移动信息单元相对于处理站的位置,关于处理站的信息可以被传输到移动信息单元。如果操作者在处理站处,则关于处理站的信息可以被传输到移动信息单元。例如,可以在观察窗中显示具有低信息量的信息,例如纯符号。然后,可以将特定指令或错误描述额外地传输到移动信息单元。在其中显示警告符号或错误符号的观察窗处的操作者可以经由他或她的移动信息单元额外地检索信息,并且在生产过程中相应地进行干预。

此外,操作者指令可以被移动信息单元接收并且可以通过显示单元显示在观察窗上。这里,例如,可以远离处理站生成操作者指令或指示,然后将其传输到移动信息单元。然后,操作者可以将该信息从移动信息单元传输到观察窗,并且使该操作者指令直接显示在他或她的视野中。因此,可以在操作者的视野中向他或她显示待做什么以及如何做,以便使处理站在生产方面平稳运行。

因此,观察窗用作用于产生“增强现实”的机构。操作者所看到的内容通过叠加在观察窗中的信息来增强。因此,操作者通过观察窗看到处理站和处理站的相应操作机构。该视野通过叠加在观察窗中的关于处理站的信息来增强。操作者可以更好地操作处理站,并且可能通过增强的信息更快地纠正错误。

如已经解释的,另一方面是一种用于操作处理设施的方法。这种处理设施可以具有一个或多个处理站。处理站例如处理包装材料,其中处理站将包装材料形成包装并且用内容物填充包装材料,内容物例如食品。不同的操作机构,例如折叠单元、灭菌单元、填充单元、闭合单元、输送单元、印刷单元、测量单元等在不同的处理步骤中彼此相互作用,并将包装材料和填充材料加工成填充包装。

从进料通道开始并且以出料通道结束,例如,由展开的包装套筒创建填充包装。在该处理期间,产品通过各种处理站,并且提出了在观察窗中显示关于处理站的信息。可以将查看窗分配给处理站。该观察窗用于使操作者可视地监控处理站的处理过程,其中他或她可以通过观察窗观看处理站的操作机构。所获得的视觉信息可以通过在观察窗中叠加或显示额外信息来增强。通过显示关于处理站的信息,创建“增强现实”。信息可以作为操作者指令、操作数据、控制数据、操作参数等显示给操作者。此外,可以显示用于纠正错误或防止错误的指令。

根据一个实施方式,提出了在观察窗中显示方向箭头,该观察窗紧挨着或邻近显示警告指示或错误指示的观察窗,该方向箭头指向其中显示警告指示或错误指示的观察窗的方向,或者显示这样的消息:在另一观察窗中显示警告指示或错误指示。

在第一种情况下,提出了观察窗中显示相应的指示,该观察窗被分配给其中发生警告或错误的处理站。这可以通过图形表示或符号来实现。为了可靠地吸引操作者注意这种警告指示或错误指示,提出了在其它观察窗中,特别是在邻近的观察窗中显示方向指示,方向指示将操作者的注意力集中在发生警告或错误的观察窗或处理站上。因此,沿着生产线行走的操作者可以在观察窗处读取他必须行走的方向,以便到达已发生错误或警告的观察窗或处理站。无论如何,至少可以在邻近的观察窗中显示在另一个观察窗中已经发生警告指示。这引起了操作者的更多注意,随后操作者将沿着生产线寻找显示警告指示或错误指示的观察窗。

根据一个实施方式,提出了根据实际状态变量与目标状态变量的偏差量来确定观察窗中的信息的显示尺寸和/或显示位置和/或显示类型。变量、位置或类型还可以取决于实际状态变量的绝对变化量或变化率。变化方向也可以是相关的。

例如,在实际状态变量与目标状态变量略微偏离的情况下,例如在某种百分比范围内,可能最初仅输出警告指示。也就是说,显示的类型是警告指示。然而,只要偏差落在公差范围之外,显示类型就可以变为错误指示。

显示变量还可以取决于与目标状态值的偏差。偏差越大,显示越大。特别地,当超过极限值时,显示可以从第一尺寸变为第二尺寸。特别地,当超过公差值时,显示变量可以占据观察窗的至少50%。如果该状态变量位于可允许的范围内,则实际状态变量的显示也可以在观察窗的周边区域中。一旦实际状态变量接近临界范围或移出公差范围,显示位置就可以从周边区域变为观察窗的中心区域。这引起操作者的更多注意,使得他或她立即发现在处理过程中处理站的参数是否临界或已经导致错误。然后,他或她可以非常快地停止生产过程,并且在必要时启动误差的纠正。由于这样的事实:他或她已被提供有在观察窗中的关于如何纠正错误的信息,故他或她可以这样做。只有当操作者不能成功地纠正错误时,才能呼叫另外的技术人员。操作者纠正错误的可能性由于这样的事实而显著增加:操作者直接接收在观察窗中的操作者指令。这导致处理站的较短停机时间,因此导致较高的生产率。

另一方面是这种设施在包装设施或填充设施中的用途。在包装过程和填充过程中必须特别地观察到大量的参数,从而确保无错误的生产过程。为了能够可靠地观察所有这些参数并且在必要时快速干预,与传统方法相比,在包装站的观察窗中显示关于包装站的信息的本主题的解决方案提供了显著的优点。

附图说明

借助于示出示例性实施方式的附图,下文更详尽地阐述本主题。在附图显示:

图1为填充装置的示意图;

图2a为视野窗格的第一示意图;

图2b为视野窗格的第二示意图;

图2c为视野窗格的第三示意图;

图2d为视野窗格的第四示意图;

图3a为显示器的第一示意图;

图3b为显示器的第二示意图;

图3c为显示器的第三示意图;

图3d为显示器的第四示意图;

图3e为显示器的第五示意图;

图3f为显示器的第六示意图。

具体实施方式

作为示例,可以在填充设施中示出根据主题的关于处理设施的状态的信息表示。在填充装置中,例如用于食品的填充装置中,首先将由包装材料制成的包装套筒2供给到展开设备4中。在展开设备4中,最初一起折平的包装套筒2在一侧上展开和闭合。

然后,将展开的包装套筒2a输送到填充设备6。将食品填充到填充设备6中的展开的包装套筒2a中。

然后,将由填充设备6填充的包装套筒2b输送到闭合单元8。在闭合单元8中,例如通过焊接/密封山形墙边缘来闭合填充的包装套筒2b的山形墙部。然后,将闭合的填充包装2c从闭合单元8中输出。

当然,填充设施的上述表示仅仅是示意性的。值得注意的是,例如,不设置灭菌单元。灭菌单元可以存在于填充设备6中。也可以将设备封装在共同的壳体中,特别是填充设备6和闭合单元8可以一起封装在灭菌区域中的壳体中。其它站可以是填充设施的一部分,但是为了更清楚地概述,它们不被表示。

在图1中可以看到,设备4至设备8中的每一个经由数据链路10(通信链路)而连接到控制计算机12和数据库14。数据链路10例如可以为有线LAN连接。无线连接也可以例如通过WLAN来实施。也可以使用不同类型的数据链路10的混合。

设备4至设备8接收来自控制计算机12的控制指令,通过该控制指令,操作机构可以根据预定规则液压地、气动地和/或电气地操作。在设备4至设备6内,通过各种传感器检测操作机构的参数,作为示例,如上面已经描述的。所收集的状态数据,也就是说,各个参数的值通过设备4至设备8的传感器而传输到控制计算机12和/或数据库14。在数据库14中,对于每批次,与各个参数相关的从包装套筒2a到填充包装2c的完整记录可被再现。控制计算机12评估操作参数并应用控制规则,以便相应地控制设备4至设备6。

此外,对设备4至设备8的控制的这种描述仅仅作为示例且仅仅是示意性的。对于主题,可能重要的是,借助由传感器检测的参数,通过控制计算机12和/或通过数据库14确定设备4至设备8的操作状态,并且根据操作状态,为设备4至设备8的操作者生成指令、指示、警告或错误消息或关于处理站的任何其它信息,并且随后显示在观察窗中。根据本发明的主题,方向、操作者指令、警告、错误消息和操作数据可以通过观察窗中的叠加而可视地呈现给操作者,其在任何情况下存在于设备4至设备8的覆盖物中。

在图1中,例如,可以识别在展开设备4中设置观察窗16a。观察窗16类似于窗一样集成到展开设备4的覆盖物中。例如,展开设备4的覆盖物可具有前门,观察窗16a集成到该前门中。该门可被打开,以便接近展开设备4的操作机构。

填充设备6具有广阔的观察窗16b,观察窗16b几乎占据填充设备6的覆盖物的门的整个区域。操作者可以通过该观察窗观察整个填充设备,并且经由观察窗16b,接收关于填充设备6的进一步信息。

闭合设备8具有两个滑动门,每个滑动门分别具有观察窗16c’、观察窗16c”。观察窗16c’、观察窗16c”中的每一者可以沿着滑动槽引导件滑动,使得通过将观察窗16c’、观察窗16c”滑动到右部或滑动到左部,操作者可以接近闭合设备8的操作机构。

当然,所示出的观察窗16a至观察窗16c仅仅用作示例。由玻璃、有机玻璃或其它透明或半透明材料构成的观察窗可以设置在覆盖物中,该覆盖物可以布置为环绕壳体或者仅作为设备4至设备8处的机械保护。经由该观察窗16a至观察窗16c,操作者可以观察各个设备4至设备8的操作机构。此外,根据本发明的主题,经由观察窗16a至观察窗16c,操作者接收关于各个设备4至设备6的额外信息。这种额外信息在观察窗16a至观察窗16c中被叠加。

图2a示意性地示出了具有覆盖物18和观察窗16的处理设施,例如设备4至设备8中的一个装置。这里,作为示例示出了填充设备6。在填充设备6处布置有各种传感器20a至传感器20c。具有其操作机构的填充设备6仅仅示意性地示出为块,并且应当理解的是,液压地、气动地、电动地和/或以另一方式驱动的操作机构存在于填充设备6中。

此外,仅部分地显示覆盖物18。覆盖物18还可以完全围绕填充设备6并且以这种方式例如形成无菌区域。例如,观察窗16在覆盖物18中形成为安全玻璃窗格。然而,观察窗也可以由至少半透明的另一种材料形成。这里,例如,有机玻璃是合适的。观察窗16也可被涂覆,以影响其透射性质和/或反射性质。

例如,传感器可以是光电传感器20a、温度传感器20b和压力传感器20c。所有其它类型的传感器也是可以的。

在图2a中也示出了操作者22。这里,例如,示出了操作者22的不同观察方向24a至观察方向24c。

最后,图2a中示出了显示设备26。在图2a中,观察窗16形成为用于显示设备26的后投影屏幕。换句话说,从操作者22的视野看,观察窗16的后侧用作投影屏。通过显示设备26,显示器叠加在观察窗16上的该投影屏幕上。例如,通过显示设备26叠加在观察窗16上的显示器的类型由控制计算机12和/或数据库14和/或更高级别的控制计算机(这里未示出)控制。为此,显示设备26经由数据链路10连接到控制计算机12和可能布置在其后方的数据网络(未示出)。

例如,观察窗16的形式可以对应于图1中的图示。然而,任何其它形式和类型的观察窗16也是可以的。重要的是,观察窗16为操作者22至少部分地提供该装置的视图,该装置在这种情况下为填充设备6和其传感器20a至20c。在图2a中,假定操作者22居中地站立在观察窗16的前方。在这种情况下,可以至少大致地预先确定操作者22观看各个传感器20a至20b时所沿的视线24a至24c。通过该信息,可以以这样的方式控制显示设备26,使得与光电传感器有关的信息可以至少部分地显示在视线24a的区域中。与温度传感器20b有关的信息至少部分地显示在视线24b上,并且与压力传感器20c有关的信息至少部分地显示在视线24c上。

此外,通过显示设备26,可以将与填充设备6的操作状态和参数值有关的额外信息叠加在观察窗16上。当操作者22观察填充设备6时,操作者22被提供有额外信息,这使得填充设备6的操作对于他或她而言更容易。可以为他或她叠加指令或警告,通过该操作,他或她可以操作填充设备6,而无需咨询额外的技术人员。

图2b示出了基本上根据图2a的填充设备6。与图2a相比,在图2b中,仅显示设备26和观察窗16不同。跟踪摄影机28也设置在覆盖物18上,通过该跟踪摄影机28可以检测操作者22的位置A、B、C。

经由数据链路10,显示设备26和跟踪摄影机28连接到控制计算机12和/或数据库14。

在图2b中示出观察窗16被分为两部分。一方面,观察窗16具有透明窗格16’,且另一方面,其具有布置在窗格16’上的半透明显示器16”。该显示器16”使得信息可视地呈现。

当然,在图2a至2d中,各种观察窗16、各种显示设备26和各种跟踪摄影机28可彼此组合和可彼此替换。在附图中描述的所有特征是可交换的。

为了将操作者22正在观看的与传感器或操作机构有关的信息沿他或她的视线24a直接地叠加到操作者22的他或她的视野中,通过跟踪摄影机28检测操作者22的位置A、B或C。然后,计算操作者22到该传感器20上的、直接叠加有信息的视线24a’、a”或a”’。作为示例,在图2b中示出,例如关于温度传感器20b叠加了临界温度。

例如,温度传感器20b测量待被填充的产品的温度,其例如不允许被加热到高于90℃。如果待填充的产品的温度达到例如88℃,则这可能是临界温度。在这种情况下,连同警告指示(例如,用于温度传感器2b的符号)的温度通过显示设备26显示。为此,操作者22在当前点处具有的位置A、B或C实时被通信到显示设备26。因此,显示设备26确定操作者22到传感器20b上的视线24a。现在,通过显示设备26,将与传感器20b有关的信息叠加到该视线中。换句话说,如果操作者站在位置A,则关于温度传感器20b的信息沿着视线24a’叠加给他或她。

另一方面,如果操作者22在位置B,则视线24a”是到温度传感器20b上的另一条视线,并且显示设备26使得与温度传感器20b有关的信息被叠加在该视线24a”上。这同样适用于操作者22的位置C,其中关于温度20b的信息被叠加在视线24a”’上。因此,用户22可以始终获得操作机构的他或她的视野方向上的信息,有关该操作机构的信息已经被叠加。用实际操作机构的视觉感官知觉来重叠所叠加的信息有利于将信息分配给各个操作机构。

图2c示出了与图2a和图2b中类似的布置。与前面的附图相比,显示设备26附接到显示器16”,显示器16”安装在观察窗16’的外侧上。该显示器16”可以对应于G 2b中的显示器16”。可以通过跟踪摄影机28检测操作者22的位置A、D。操作者22的位置A、D对于叠加的信息类型可以是至关重要的。

操作者22的在观察窗16或覆盖物18的区域中的位置A可以导致显示设备26显示与填充设备6的操作机构有关的纯文本信息。由于操作者22与填充设备6紧邻并且因此与观察窗16紧邻,他或她可以接收与警告、错误或操作者指令有关的详细信息。他或她可以立即阅读它们,因为他或她离观察窗很近。

然而,如果操作者较远离观察窗16,特别是与观察窗16的中心轴成大于60°的角度,则可以推断出,操作者22只能感知在他或她的外部视野中的显示器16”上的信息。这导致显示设备26被指示显示不太详细的信息。例如,这可以是表示警告或错误的大符号的显示。操作者22还可以从远处感知这样的符号,然后去往填充设备6,以便获得与警告或错误有关的细节。跟踪摄影机28检测到操作者22例如已经从位置D运动到位置A,并且这导致了通过显示设备26将先前显示的符号变为详细信息。

图2d示出了与图2a至图2c中类似的布置。然而,在此,相反,显示设备26被布置为前投式投影仪。也就是说,通过显示设备26,信息被投影到前侧的观察窗16上。为此,观察窗16在其前侧上具有半透明涂层,使得由显示设备26投影到观察窗16上的光至少部分地被反射,并且如果可能的话,在观察窗16的中心轴线的方向上被反射。

另外,图2d示出了可以提供移动信息单元30。这可以是移动电话或移动PDA,例如平板电脑。叠加在观察窗16上的信息可以从显示设备26无线传输到信息单元30。此外,与当前显示在观察窗16上的信息相关的额外信息可以从显示设备传输到信息单元30。

显示设备26还可以从信息单元30接收信息。如果信息单元30属于例如想要帮助操作者的技术人员,则是行得通的。技术人员可以将来自他或她的信息单元30的用于操作填充设备6的额外信息传输到显示设备26。然后,这相应地将信息显示在观察窗16上,并且技术人员借助于额外显示的信息可以非常容易地向操作者22解释他或她如何能够纠正填充设备6的可能的错误或者他或她如何能够调整传感器20a至传感器20c。对于操作者,所解释的内容表达得特别好,因为技术人员的描述通过额外信息来增强,该额外信息显示在观察窗16上。

图3a至图3f示出观察窗上的显示器的示例。图3a至图3f分别示出了观察窗16上的图像,如该图像被操作者22感知到。在图3a至图3f中,虚线被解释为表示实际操作机构,例如填充设备。这里,致动器和传感器可以用作操作机构,并且作为示例,可以将传感器20a和传感器20b表示为图3a中的填充设备6的一部分。因此,操作者通过观察窗16看到具有传感器20a和传感器20b的填充设备6。实线表示在观察窗16上显示的内容。真实信息(虚线)与观察窗上的显示信息(实线)叠加。

在图3a中示出了所谓的“主屏幕”。例如,如果填充设备6正常工作并且不需要手动干预,则该视图可以呈现给操作者22。例如,可以将以下内容显示给上屏幕边缘上的操作者22:当前时间32a、无线网络的信号强度32b、填充设备6的状态32c、当前处理的包装的批号32d以及到填充设备6的所有当前用户访问32e。以这种方式,操作者22可以一目了然地观察填充设备6连同额外信息。特别地,对于填充设备6的访问32e的显示使得操作者能够监控谁当前正在干预或观察填充设备6的过程。

图3b示出了观察窗16,其中当他或她观察填充设备6时,额外信息窗34a、34b显示给操作者22。信息窗34a、34b的定位可以由控制计算机12确定。这种定位还可以取决于操作者22的位置,如已经结合图2a和图2b所描述的。

当前操作信息、状态数据、操作者指令等可被叠加在信息窗34a、34b中。这些可以例如通过外部计算机输入,以便引起操作者22对某些事项的注意。操作者22还可以经由信息单元30调用信息窗34a、34b。为此,他或她可以例如安排由控制计算机12相应地检索信息,或者安排该信息从信息单元30传输到显示设备26。该信息可以包含符号和纯文本。

图3c示出了另一示例,其中信息窗34c位于观察窗16上的位于操作者22到传感器20上的视线中的区域中。例如,如果关于传感器20a的信息显示在信息窗34c中,则这是有用的。信息可以是符号和纯文本。例如,信息34c可以仅仅是彩色圆圈,该彩色圆圈指示必须在传感器20a上调整的事项。然后,操作者22可以通过打开覆盖物或观察窗16来手动地调整或更换传感器20a。因此,当观察传感器20a时,操作者22直接接收来自信息窗34c的信息。

例如,如果操作者22处于位置D,则他或她远离观察窗16。在这种情况下,他或她不能从那里获取任何详细信息。然而,在错误的情况下,如在G 3d中所示,作为示例还提出了警告指示符(warning indicator)显示为观察窗16中的符号36,使得操作者22也能够检测到在他或她的眼角之外的错误。例如,该符号36显示在观察窗16中的较大区域上并且可以以信号颜色显示,信号颜色例如为红色。符号36也可以闪烁地显示。即使操作者22远离观察窗16,他或她也可确定地注意到这样的警告指示符或符号36。

为了能够例如在错误的情况下将正在监控整个生产线的操作者22快速引导到错误位置,如图3e所示,还可以将方向指示符38显示在观察窗16上。这些方向指示符38(例如箭头形状)显示了在其上错误消息显示为符号36的观察窗16的方向。因此,远离错误位置的操作者22可以从那里得到警示:他或她必须运动到哪个方向以便到达错误位置。

当操作者22例如通过根据图3e的方向指示符38被引导到错误位置时,当他或她已到达该位置时,他或她能够将该错误识别为根据图3f的错误指示。这里,示出了例如如果操作者22直接在观察窗16处,则符号36被限于发生错误的区域。在当前情况下,作为示例,该区域是传感器20b。符号36布置成使得其位于操作者22到传感器20b的视线中。因此,操作者立即认识到在传感器20b处有故障。

可以附加地显示信息窗34d,在该信息窗34d上,可以向用户22显示错误类型和可能的操作者指令,以便纠正错误。因此,操作者22可以通过观察窗16识别错误,并且额外地接收如何纠正错误的指令。随后,操作者22可以移动覆盖物18或观察窗16,并根据在信息窗34d中提供的指令来纠正错误。

通过本主题的解决方案可以显著提高处理设施的生产率,这是因为可以在早期阶段识别故障,并且可以给操作者指令来纠正故障。这些直接在装置处发生,并且可容易为操作者理解。通过将信息分配给操作者的真实视觉感官知觉,可以使指令特别容易为操作者理解。

附图标记列表

2 包装套筒

2a 展开的包装套筒

2b 填充的包装套筒

2c 填充的包装

4 展开设备

6 填充设备

8 闭合设备

10 数据链路

12 控制计算机

14 数据库

16a,16b 观察窗

16’ 窗格

16” 显示器

18 覆盖物

20a 光电传感器

20b 温度传感器

20c 压力传感器

22 操作者

24a-24c 视线

26 显示设备

28 跟踪摄影机

30 信息单位

32 上屏幕边缘

32a 时间

32b 信号强度

32c 状态

32d 批号

32e 访问

34a-34d 信息窗

36 符号

38 方向指示符。

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