智能镜子的控制方法、装置、系统和智能镜子与流程

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种智能镜子的控制方法、装置、系统和智能镜子。

背景技术：

目前，大多镜子的尺寸是固定的，用户在照镜子过程中会遇到镜子中的影像不完整，导致用户无法看到想要影像。此时，需要用户调整与镜子之间的距离。虽然目前有一些可伸缩的镜子，但是仍然需要用户手动控制镜子伸缩，使用非常不便。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种智能镜子的控制方法，可自动通过对角度和/或高度的调整，为用户提供良好的视觉角度。

本发明的第二个目的在于提出一种智能镜子的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种智能镜子。

本发明的第四个目的在于提出一种智能镜子的控制系统。

为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种智能镜子的控制方法，包括：采集所述镜子的目标对象的图像，并检测所述目标对象与所述镜子的距离；将所述图像和所述距离发送至云端服务器，以使所述云端服务器确定与所述图像和所述距离对应的放置角度和放置高度；接收所述云端服务器返回的所述放置角度和放置高度；根据所述放置角度和放置高度控制所述镜子的角度和/或高度。

另外，根据本发明上述实施例的智能镜子的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述云端服务器确定与所述图像和所述距离对应的放置角度和放置高度，包括：对所述图像进行图像识别，以确定所述目标对象在所述图像中的高度；根据所述目标对象在所述图像中的高度和所述距离确定所述目标物体的实际高度；在预先建立的参数数据库中查询与所述目标物体的实际高度对应的放置角度和放置高度。

在本发明的一个实施例中，所述放置角度包括俯仰角度和侧向偏转角度。

在本发明的一个实施例中，根据所述放置角度和放置高度控制所述镜子的角度和/或高度，包括：根据所述放置角度控制所述镜子的旋转装置，以使所述镜子的角度与所述放置角度一致；和/或，根据所述高度控制所述镜子的升降装置，以使所述镜子的高度与所述放置高度一致。

在本发明的一个实施例中，还包括：记录所述目标对象到所述镜子的距离与相应放置角度和放置高度的对应关系；当再次检测到所述目标对象时，根据所述目标对象到所述镜子的距离查询对应的放置角度和放置高度，并对所述镜子的角度和/或高度进行控制。

根据本发明第二方面实施例提出了一种智能镜子的控制装置，包括：采集模块，用于采集所述镜子的目标对象的图像；检测模块，用于检测所述目标对象与所述镜子的距离；发送模块，用于将所述图像和所述距离发送至云端服务器，以使所述云端服务器确定与所述图像和所述距离对应的放置角度和放置高度；接收模块，用于接收所述云端服务器返回的所述放置角度和放置高度；控制模块，用于根据所述放置角度和放置高度控制所述镜子的角度和/或高度。

另外，根据本发明上述实施例的智能镜子的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述放置角度包括俯仰角度和侧向偏转角度。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块用于：根据所述放置角度控制所述镜子的旋转装置，以使所述镜子的角度与所述放置角度一致；和/或，根据所述高度控制所述镜子的升降装置，以使所述镜子的高度与所述放置高度一致。

在本发明的一个实施例中，还包括：记录模块，用于记录所述目标对象到所述镜子的距离与相应放置角度和放置高度的对应关系；所述控制模块还用于当再次检测到所述目标对象时，根据所述目标对象到所述镜子的距离查询对应的放置角度和放置高度，并对所述镜子的角度和/或高度进行控制。

根据本发明第三方面实施例提出了一种智能镜子，包括本发明任一实施例所述的智能镜子的控制装置。

根据本发明第三方面实施例提出了一种智能镜子控制系统，包括：包括本发明任一实施例所述的智能镜子的控制装置；以及云端服务器，所述云端服务器用于确定与所述图像和所述距离对应的放置角度和放置高度。

另外，根据本发明上述实施例的智能镜子的控制系统，所述云端服务器用于：对所述图像进行图像识别，以确定所述目标对象在所述图像中的高度；根据所述目标对象在所述图像中的高度和所述距离确定所述目标物体的实际高度；在预先建立的参数数据库中查询与所述目标物体的实际高度对应的放置角度和放置高度。

根据本发明实施例的智能镜子的控制方法、装置、系统和智能镜子，通过采集镜子的 目标对象的图像，并检测目标对象与镜子的距离，发送至云端服务器，以使云端服务器确定相应的放置角度和放置高度，进而根据该放置角度和放置高度控制所述镜子的角度和/或高度，从而一旦目标对象位置确定，智能镜子可自动通过对角度和/或高度的调整，为用户提供良好的视觉角度，便于用户使用镜子。

附图说明

图1为根据本发明一个实施例的智能镜子的控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的云端服务器确定与所述图像和所述距离对应的放置角度和放置高度的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的智能镜子的旋转角度示意图；

图4为根据本发明另一个实施例的智能镜子的控制方法的流程图；

图5为根据本发明一个实施例的智能镜子的控制装置的结构框图；

图6为根据本发明另一个实施例的智能镜子的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的智能镜子的控制方法、装置、系统和智能镜子。

图1为根据本发明一个实施例的智能镜子的控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明实施例的智能镜子的控制方法，包括以下步骤。

s101，采集所述镜子的目标对象的图像，并检测所述目标对象与所述镜子的距离。

在本发明的一个实施例中，智能镜子上可设置图像采集装置，以采集所述镜子的目标对象的图像；智能镜子上还可设置有距离探测装置，以检测所述目标对象与所述镜子的距离。举例来说，图像采集装置可包括但不限于摄像头等；距离探测装置可包括但不限于红外传感器、雷迪传感器、超声波传感器等。

需要说明的是，也可通过其他具有类似功能的传感器或装置采集目标对象的图像、检测目标对象与镜子的距离，本发明对具体的传感器或装置不做具体限定。

s102，将所述图像和所述距离发送至云端服务器，以使所述云端服务器确定与所述图像和所述距离对应的放置角度和放置高度。

本发明实施例的智能镜子上可设置有网络通信装置，从而，智能镜子可通过网络通信装置接入互联网，并将采集到的图像和检测到的距离发送至云端服务器。

云端服务器在接收到图像和距离之后，可确定与图像和距离对应的烘干参数。具体地，云端服务器可通过图2所示的实施例云端服务器确定与所述图像和所述距离对应的放置角度和放置高度。如图2所示，云端服务器确定与所述图像和所述距离对应的放置角度和放置高度，可包括以下步骤。

s201，对所述图像进行图像识别，以确定目标对象在所述图像中的高度。

具体地，云端服务器可对所述图像进行识别后，识别出图像中的目标对象所在的区域，进而，根据该区域的尺寸确定目标对象在所述图像中的高度。

s202，根据所述目标对象在所述图像中的高度和所述距离确定所述目标物体的实际高度。

在本发明的实施例中，目标对象在图像中的高度与目标对象的实际高度的比值近似等于图像采集装置内成像距离与目标物体到智能镜子的距离。而于图像采集装置内成像距离为固定，可预先存储。因此，基于上述比值关系，可根据目标对象在图像中的高度、目标对象到智能镜子的距离确定所述目标物体的实际高度。

s203，在预先建立的参数数据库中查询与所述目标物体的实际高度对应的放置角度和放置高度。

云端服务器中预先建立了参数数据库，该参数数据库中存储有不同实际高度及其对应的镜子放置角度和放置高度。因此，云端服务器在确定目标物体的实际高度后，可根据该实际高度查询出对应的放置角度和放置高度。

需要说明的是，参数数据库中的高度与放置参数(包括角度和高度)的对应关系，可由专业分析人员经过测试后上传，也可由其他同型号镜子的使用者根据经验数据上传。

在本发明的一个实施例中，所述放置角度包括俯仰角度和侧向偏转角度。其中，俯仰角度为镜子沿其水平对称轴旋转的角度，即如图3中a轴所示；侧向偏转角度为镜子沿其垂直对称轴旋转的角度，即如图3中b轴所示。

s103，接收所述云端服务器返回的所述放置角度和放置高度。

s104，根据所述放置角度和放置高度控制所述镜子的角度和/或高度。

在本发明的一个实施例中，智能镜子可设置有旋转装置和升降装置。其中，旋转装置可带动智能镜子旋转；升降装置带动智能镜子提升或者下降。

在接收到云端服务器返回的放置角度和放置高度后，可将智能镜子放置的角度调整为接收到的放置角度，并将智能镜子提升或下降至接收到的放置高度。

具体地，在本发明的一个实施例中，可根据所述放置角度控制所述镜子的旋转装置，以使所述镜子的角度与所述放置角度一致；和/或，根据所述高度控制所述镜子的升降装置，以使所述镜子的高度与所述放置高度一致。

当镜子的实际高度放置高度相同，则无需对镜子的高度进行调整。如果镜子的实际角度与接收到的放置角度相同，则无需对镜子的角度进行调整。也就是说，可根据智能镜子的实际高度与接收到的放置高度之间的差距，以及实际角度与放置角度之间的差距，选择性控制镜子的高度、角度至少之一。

根据本发明实施例的智能镜子的控制方法，通过采集镜子的目标对象的图像，并检测目标对象与镜子的距离，发送至云端服务器，以使云端服务器确定相应的放置角度和放置高度，进而根据该放置角度和放置高度控制所述镜子的角度和/或高度，从而一旦目标对象位置确定，智能镜子可自动通过对角度和/或高度的调整，为用户提供良好的视觉角度，便于用户使用镜子。

进一步地，为了进一步提升镜子的智能性，可对记录已确定的目标对象与相应的放置角度和放置高度的对应关系，以供下次使用。具体地，图4为根据本发明另一个实施例的智能镜子的控制方法的流程图。

如图4所示，根据本发明实施例的智能镜子的控制方法，包括步骤s401-s406。

其中，步骤s401-s404与图1所示实施例中步骤s401-s404相同。

s405，记录所述目标对象的与所述镜子的距离与相应放置角度和放置高度的对应关系。

在接收到云端服务器发送的放置角度和放置高度之后，可记录当前目标对象到镜子的距离与接收到的放置角度和放置高度的对应关系，以供后续针对相同距离、相同目标物体对镜子的放置参数进行调整。

或者，在用户手动对镜子的角度和高度进行调整之后，可记录当前目标对象到镜子的距离与用户调整后镜子的放置角度和放置高度的对应关系以供后续针对相同距离、相同目标物体对镜子的放置参数进行调整。

需要说明的是，在记录目标对象到镜子的距离与镜子的放置角度和放置高度的对应关系之后，可存储在本地，以供下次使用；也可上传至服务器，以分享给其他用户或设备。

s406，当再次检测到所述目标对象时，根据所述目标对象到所述镜子的距离查询对应的放置角度和放置高度，并对所述镜子的角度和/或高度进行控制。

当再次检测到相同的目标对象时，可根据该目标对象到镜子的距离从已记录的数据中查询到相应的放置角度和放置高度，并对镜子的角度和/或高度进行控制。

根据本发明实施例的智能镜子的控制方法，通过记录目标对象与镜子的放置角度和放置高度的对应关系，并在再次检测到相同的目标对象时，可直接根据该目标对象到镜子的距离查询对应的放置角度和放置高度，并对镜子的角度和/或高度进行控制，进一步提升了镜子的智能性，且减少了与云端服务器的数据传输，节省网络资源。

与上述智能镜子的控制方法相对应，本发明还提出一种智能镜子的控制装置。

图5为根据本发明一个实施例的智能镜子的控制装置的结构框图。

如图5所示，根据本发明实施例的智能镜子的控制装置，包括：采集模块10、检测模块20、发送模块30、接收模块40和控制模块50。

具体地，采集模块10用于采集所述镜子的目标对象的图像。

检测模块20用于检测所述目标对象与所述镜子的距离。

在本发明的一个实施例中，智能镜子上可设置图像采集装置，采集模块10可通过图像采集装置采集所述镜子的目标对象的图像；智能镜子上还可设置有距离探测装置，检测模块20可通过距离探测装置检测所述目标对象与所述镜子的距离。举例来说，图像采集装置可包括但不限于摄像头等；距离探测装置可包括但不限于红外传感器、雷迪传感器、超声波传感器等。

需要说明的是，也可通过其他具有类似功能的传感器或装置采集目标对象的图像、检测目标对象与镜子的距离，本发明对具体的传感器或装置不做具体限定。

发送模块30用于将所述图像和所述距离发送至云端服务器，以使所述云端服务器确定与所述图像和所述距离对应的放置角度和放置高度。

本发明实施例的智能镜子上可设置有网络通信装置，从而，发送模块30可通过网络通信装置接入互联网，并将采集到的图像和检测到的距离发送至云端服务器。

云端服务器在接收到图像和距离之后，可确定与图像和距离对应的烘干参数。具体地，云端服务器可通过图2所示的实施例确定与所述图像和所述距离对应的放置角度和放置高度。

接收模块40用于接收所述云端服务器返回的所述放置角度和放置高度。

控制模块50用于根据所述放置角度和放置高度控制所述镜子的角度和/或高度。

在本发明的一个实施例中，智能镜子可设置有旋转装置和升降装置。其中，旋转装置可带动智能镜子旋转；升降装置带动智能镜子提升或者下降。

在接收模块40接收到云端服务器返回的放置角度和放置高度后，控制模块50可将智能镜子放置的角度调整为接收到的放置角度，并将智能镜子提升或下降至接收到的放置高度。

具体地，在本发明的一个实施例中，控制模块50可用于：根据所述放置角度控制所述镜子的旋转装置，以使所述镜子的角度与所述放置角度一致；和/或，根据所述高度控制所述镜子的升降装置，以使所述镜子的高度与所述放置高度一致。

当镜子的实际高度放置高度相同，则控制模块50无需对镜子的高度进行调整。如果镜子的实际角度与接收到的放置角度相同，则控制模块50无需对镜子的角度进行调整。也就 是说，控制模块50可根据智能镜子的实际高度与接收到的放置高度之间的差距，以及实际角度与放置角度之间的差距，选择性控制镜子的高度、角度至少之一。

根据本发明实施例的智能镜子的控制装置，通过采集镜子的目标对象的图像，并检测目标对象与镜子的距离，发送至云端服务器，以使云端服务器确定相应的放置角度和放置高度，进而根据该放置角度和放置高度控制所述镜子的角度和/或高度，从而一旦目标对象位置确定，智能镜子可自动通过对角度和/或高度的调整，为用户提供良好的视觉角度，便于用户使用镜子。

图6为根据本发明另一个实施例的智能镜子的控制装置的结构框图。

如图6所示，根据本发明实施例的智能镜子的控制装置，包括：采集模块10、检测模块20、发送模块30、接收模块40、控制模块50和记录模块60。

其中，采集模块10、检测模块20、发送模块30、接收模块40和控制模块50与图5所示实施例相同。

记录模块60用于记录所述目标对象到所述镜子的距离与相应放置角度和放置高度的对应关系。

在接收到云端服务器发送的放置角度和放置高度之后，记录模块60可记录当前目标对象到镜子的距离与接收到的放置角度和放置高度的对应关系，以供后续针对相同距离、相同目标物体对镜子的放置参数进行调整。

或者，在用户手动对镜子的角度和高度进行调整之后，记录模块60可记录当前目标对象到镜子的距离与用户调整后镜子的放置角度和放置高度的对应关系以供后续针对相同距离、相同目标物体对镜子的放置参数进行调整。

需要说明的是，记录模块60在记录目标对象到镜子的距离与镜子的放置角度和放置高度的对应关系之后，可存储在本地，以供下次使用；也可上传至服务器，以分享给其他用户或设备。

控制模块50还用于当再次检测到所述目标对象时，根据所述目标对象到所述镜子的距离查询对应的放置角度和放置高度，并对所述镜子的角度和/或高度进行控制

当再次检测到相同的目标对象时，控制模块50可根据该目标对象到镜子的距离从已记录的数据中查询到相应的放置角度和放置高度，并对镜子的角度和/或高度进行控制。

根据本发明实施例的智能镜子的控制装置，通过记录目标对象与镜子的放置角度和放置高度的对应关系，并在再次检测到相同的目标对象时，可直接根据该目标对象到镜子的距离查询对应的放置角度和放置高度，并对镜子的角度和/或高度进行控制，进一步提升了镜子的智能性，且减少了与云端服务器的数据传输，节省网络资源。

本发明还提出一种智能镜子。

本发明实施例的智能镜子包括本发明任一实施例的智能镜子的控制装置。

根据本发明实施例的智能镜子，通过采集镜子的目标对象的图像，并检测目标对象与镜子的距离，发送至云端服务器，以使云端服务器确定相应的放置角度和放置高度，进而根据该放置角度和放置高度控制所述镜子的角度和/或高度，从而一旦目标对象位置确定，智能镜子可自动通过对角度和/或高度的调整，为用户提供良好的视觉角度，便于用户使用镜子。

本发明还提出一种智能镜子控制系统。

本发明实施例的智能镜子控制系统包括本发明任一实施例的智能镜子的控制装置以及云端服务器。

其中，用于确定与所述图像和所述距离对应的放置角度和放置高度。

具体地，云端服务器可通过图2所示的实施例确定与所述图像和所述距离对应的放置角度和放置高度。

根据本发明实施例的智能镜子控制系统，通过采集镜子的目标对象的图像，并检测目标对象与镜子的距离，发送至云端服务器，以使云端服务器确定相应的放置角度和放置高度，进而根据该放置角度和放置高度控制所述镜子的角度和/或高度，从而一旦目标对象位置确定，智能镜子可自动通过对角度和/或高度的调整，为用户提供良好的视觉角度，便于用户使用镜子。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械 连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。