技术特征:
技术总结
一种室内地图自动绘制机器人及绘制方法,包括:至少一个第一定位装置,用于在室内至少一个特征点进行定位;第二定位装置,用于在室内设置坐标原点;机器人本体,用于在所述至少一个特征点与所述坐标原点形成的坐标系中移动;绘制模块,根据所述机器人本体的移动轨迹绘制室内地图;供电模块,所述供电模块给所述绘制机器人供电。本发明所述装置,主要应用在机器人、无人机等自动驾驶等产品中,具体应用场景可以包括:根据当前地理位置信息,自绘制地图运送货物,以及自动驾驶汽车在机场或商场中载人的场景。
技术研发人员:孔尧;段毅钧;邢昀;王传正
受保护的技术使用者:上海慧流云计算科技有限公司
技术研发日:2016.04.19
技术公布日:2017.10.31