1.一种对高阶对象过程信号降价2阶的方法，其特征在于，包括：
根据获取的预设阶数和预设惯性常数计算获取对应的过程对象阶跃激励的过程信号；
根据所述过程对象的所述预设惯性常数计算LCR带通滤波参数；
根据所述LCR带通滤波参数对应的第一LCR带通滤波信号与获取到的LCR带通滤波器静态增益，获取所述过程信号的第一近似微分信号；
将所述阶跃激励的过程信号与所述第一近似微分信号相加，获取所述对象阶跃激励过程信号的降低1阶信号；
对所述降低1阶信号进行第二LCR带通滤波，获取第二LCR带通滤波信号，将所述第二LCR带通滤波信号除以所述LCR带通滤器静态增益，获取第二近似微分信号，并将所述降低1阶信号与所述第二近似微分信号相加，获取所述对象阶跃激励的过程信号的降低2阶信号。
2.根据权利要求1所述的对高阶对象过程信号降价2阶的方法，其特征在于，根据获取的预设阶数和预设惯性常数计算获取对应的过程对象阶跃激励的过程信号之前还包括：
获取所述过程对象的预设阶数和预设惯性常数。
3.根据权利要求1所述的对高阶对象过程信号降价2阶的方法，其特征在于，根据获取的预设阶数和预设惯性常数计算获取对应的过程对象阶跃激励的过程信号具体包括：
根据所述预设阶数和所述预设惯性常数确定Laplace形式的所述过程对象传递函数；
根据获取的预设阶数和预设惯性常数计算获取对应的过程对象阶跃激励的过程信号。
4.根据权利要求1所述的对高阶对象过程信号降价2阶的方法，其特征在于，根据所述过程对象的所述预设惯性常数计算LCR带通滤波参数具体包括：
根据LCR滤波表达式，确定所述LCR带通滤波参数的计算方式；
根据所述过程对象的所述预设惯性常数结合所述LCR带通滤波参数的计算方式计算出所述LCR带通滤波参数。
5.根据权利要求1所述的对高阶对象过程信号降价2阶的方法，其特征在于，根据所述LCR带通滤波参数对应的第一LCR带通滤波信号与获取到的LCR带通滤波器静态增益，获取所述过程信号的第一近似微分信号具体包括：
对所述过程信号进行LCR带通滤波，获取所述过程信号的第一LCR带通滤波信号，所述第一LCR带通滤波信号包含所述过程信号的近似微分信号；
根据所述第一LCR带通滤波信号与获取到的所述LCR带通滤波器静态增益，获取所述过程信号的所述第一近似微分信号。
6.一种对高阶对象过程信号降价2阶的装置，其特征在于，包括：
过程对象阶跃激励单元，用于根据获取的预设阶数和预设惯性常数计算获取对应的过程对象阶跃激励的过程信号；
LCR带通滤波参数计算单元，用于根据所述过程对象的所述预设惯性常数计算LCR带通滤波参数；
近似微分信号获取单元，用于根据所述LCR带通滤波参数对应的第一LCR带通滤波信号与获取到的LCR带通滤波器静态增益，获取所述过程信号的第一近似微分信号；
降低1阶信号获取单元，用于将所述阶跃激励的过程信号与所述近似微分信号相加，获取所述对象阶跃激励过程信号的降低1阶信号；
降低2阶信号获取单元，用于对所述降低1阶信号进行第二LCR带通滤波，获取第二LCR带通滤波信号，将所述第二LCR带通滤波信号除以所述LCR带通滤器静态增益，获取第二近似微分信号，并将所述降低1阶信号与所述第二近似微分信号相加，获取所述对象阶跃激励的过程信号的降低2阶信号。
7.根据权利要求5所述的对高阶对象过程信号降价2阶的装置，其特征在于，对高阶对象过程信号降价2阶的装置还包括：
预设数获取单元，用于获取所述过程对象的预设阶数和预设惯性常数。
8.根据权利要求6所述的对高阶对象过程信号降价2阶的装置，其特征在于，过程对象阶跃激励单元具体包括：
过程对象确定子单元，用于根据所述预设阶数和所述预设惯性常数确定Laplace形式的所述过程对象传递函数；
过程信号获取子单元，用于根据获取的预设阶数和预设惯性常数计算获取对应的过程对象阶跃激励的过程信号。
9.根据权利要求6所述的对高阶对象过程信号降价2阶的装置，其特征在于，LCR带通滤波参数计算单元具体包括：
LCR带通滤波参数的计算方式确定子单元，用于根据LCR滤波表达式，确定所述LCR带通滤波参数的计算方式；
LCR带通滤波参数计算子单元，用于根据所述过程对象的所述预设惯性常数结合所述LCR带通滤波参数的计算方式计算出所述LCR带通滤波参数。
10.根据权利要求6所述的对高阶对象过程信号降价2阶的装置，其特征在于，近似微分信号获取单元具体包括：
LCR带通滤波信号获取子单元，用于对所述过程信号进行LCR带通滤波，获取所述过程信号的第一LCR带通滤波信号，所述第一LCR带通滤波信号包含所述过程信号的近似微分信号；
近似微分信号获取子单元，用于根据所述第一LCR带通滤波信号与获取到的所述LCR带通滤波器静态增益，获取所述过程信号的所述第一近似微分信号。