技术总结
本发明公开一种飞行器的中断控制方法，包括如下步骤：读取脚本程序，根据所述脚本程序获取飞行器所有用于控制飞行的中断子程序，并获取用户根据各中断子程序的实时性要求对应设定的优先级；根据各中断子程序及其优先级生成映射表，所述映射表中记录每个中断子程序的执行顺序信息；存储映射表；判断是否有多个中断源同时提出执行中断子程序的申请；若是，则从所述映射表中读取提出申请的各中断子程序的执行顺序信息，按照所述执行顺序信息依次执行提出申请的各中断子程序。本发明还公开一种飞行器的中断控制系统。本发明的技术方案旨在在多个中断源同时提出执行中断子程的申请时，按照各项中断子程序的实时性要求依次执行各项中断子程序。
技术研发人员：黄瑞锋;王中阁;胡俊
受保护的技术使用者：深圳洲际通航投资控股有限公司
文档号码：201610579452
技术研发日：2016.07.20
技术公布日：2016.12.07