基于机器人的室内导航方法、装置、系统和服务器与流程

文档序号:11133036阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于人工智能机器人的室内导航方法,其特征在于,包括以下步骤:

在接收到移动终端的室内导航请求时,获取距离所述移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人;

控制所述人工智能机器人移动至所述移动终端的当前位置信息;

获取用户输入的目的地信息,根据所述当前位置信息和所述目的地信息生成导航路线信息;

控制所述人工智能器人根据所述导航路线信息进行导航。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取距离所述移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人,包括:

确定所述移动终端在室内导航地图中的所述当前位置信息;

根据所述当前位置信息和所述室内导航地图,获取距离所述移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人。

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述移动终端在室内导航地图中的所述当前位置信息,包括:

分别获取处于不同位置的无线基站接收到所述室内导航请求的时间信息;

根据处于不同位置的无线基站的位置信息和所述时间信息确定所述移动终端在所述室内导航地图中的所述当前位置信息。

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述控制所述人工智能器人根据所述导航路线信息进行导航之后,还包括:

接收所述人工智能机器人发送的确认指令;

根据所述确认指令,将所述人工智能机器人的状态调整为待命状态,以供其他用户使用所述人工智能机器人。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

接收所述人工智能机器人发送的讲解请求,其中,所述讲解请求包括关键词;

获取与所述关键词有关的讲解信息,并将所述讲解信息发送至所述人工智能机器人,以使所述人工智能机器人将所述讲解信息提供给所述用户。

6.一种基于人工智能机器人的室内导航装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于在接收到移动终端的室内导航请求时,获取距离所述移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人;

控制模块,用于控制所述人工智能机器人移动至所述移动终端的当前位置信息;

导航路线生成模块,用于获取用户输入的目的地信息,根据所述当前位置信息和所述目的地信息生成导航路线信息;

导航模块,用于控制所述人工智能器人根据所述导航路线信息进行导航。

7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取模块,包括:

确定单元,用于确定所述移动终端在室内导航地图中的所述当前位置信息;

获取单元,用于根据所述当前位置信息和所述室内导航地图,获取距离所述移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人。

8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述确定单元,具体用于:

分别获取处于不同位置的无线基站接收到所述室内导航请求的时间信息,并根据处于不同位置的无线基站的位置信息和所述时间信息确定所述移动终端在所述室内导航地图中的所述当前位置信息。

9.如权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括:

第一处理模块,用于在所述控制所述人工智能器人根据所述导航路线信息进行导航之后,接收所述人工智能机器人发送的确认指令,并根据所述确认指令,将所述人工智能机器人的状态调整为待命状态,以供其他用户使用所述人工智能机器人。

10.如权利要求6-9任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

第二处理模块,用于接收所述人工智能机器人发送的包含关键词的讲解请求,并获取与所述关键词有关的讲解信息,并将所述讲解信息发送至所述人工智能机器人,以使所述人工智能机器人将所述讲解信息提供给所述用户。

11.一种服务器,其特征在于,包括:如权利要求6-10中任一项所述的基于人工智能机器人的室内导航装置。

12.一种基于人工智能机器人的室内导航系统,其特征在于,包括:移动终端、人工智能机器人和服务器,其中:

所述移动终端,用于向所述服务器发送室内导航请求;

所述人工智能机器人,用于根据所述导航路线信息进行导航;

所述服务器,用于在接收到移动终端的室内导航请求时,获取距离所述移动终端最近且处于待命状态的人工智能机器人,并控制所述人工智能机器人移动至所述移动终端的当前位置信息,以及获取用户输入的目的地信息,根据所述当前位置信息和所述目的地信息生成导航路线信息,并控制所述人工智能器人根据所述导航路线信息进行导航。

13.如权利要求12所述的系统,其特征在于,所述系统还包括多个处于不同位置的无线基站,其中,所述服务器,还用于:

分别获取处于不同位置的无线基站接收到所述室内导航请求的时间信息,并根据处于不同位置的无线基站的位置信息和所述时间信息确定所述移动终端在所述室内导航地图中的所述当前位置信息。

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