1.一种无人机增程控制系统，其特征在于，包括控制终端、第一无人机和第二无人机；所述控制终端能够与所述第一无人机和所述第二无人机通信连接，并能够控制所述第一无人机和所述第二无人机；所述第一无人机与所述控制终端和所述第二无人机通信连接；
所述第二无人机与所述控制终端之间的最大直接通信距离为第一距离；所述第一无人机与所述控制终端之间的最大通信距离为第二距离；所述第一无人机与所述第二无人机之间的最大通信距离为第三距离；
且所述第二无人机与所述控制终端之间的距离大于第一距离时，所述控制终端与所述第二无人机之间通过所述第一无人机通信连接；
在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离时，所述控制终端与所述第二无人机之间直接通信连接；
在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离大于第一距离时，所述第一无人机与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第二距离，所述第一无人机与所述第二无人机之间的距离小于或等于所述第三距离。
2.根据权利要求1所述的无人机增程控制系统，其特征在于，所述第一无人机的个数为一个，所述第二无人机的个数为两个以上；
满足第一条件的第二无人机通过所述第一无人机与所述控制终端通信连接；所述满足第一条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离大于所述第一距离的第二无人机；
满足第二条件的第二无人机直接与所述控制终端通信连接；所述满足第二条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离的第二无人机。
3.根据权利要求1所述的无人机增程控制系统，其特征在于，所述第一无人机的个数为两个以上，所述第二无人机的个数为两个以上；每个所述第二无人机对应一个所述第一无人机；
满足第一条件的第二无人机通过对应的第一无人机与所述控制终端通信连接；所述满足第一条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离大于所述第一距离的第二无人机；
满足第二条件的第二无人机直接与所述控制终端通信连接；所述满足第二条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离的第二无人机。
4.根据权利要求1所述的无人机增程控制系统，其特征在于，所述控制终端包括第一控制终端和第二控制终端；
所述第一控制终端通过所述第一无人机与所述第二无人机通信连接，并控制所述第二无人机的飞行作业状态；
所述第二控制终端与所述第一无人机通信连接，用于获取所述第一无人机的第一位置环境信息和所述第二无人机的第二位置环境信息，并根据所述第一位置环境信息和所述第二位置环境信息控制所述第一无人机的飞行状态，使得在所述第一控制终端与所述第二无人机之间的距离大于所述第一距离时，所述第一控制终端与所述第二无人机之间通过所述第一无人机通信连接。
5.根据权利要求4所述的无人机增程控制系统，其特征在于，所述第二控制终端间隔预设时长获取一次所述第一位置环境信息和所述第二位置环境信息。
6.一种无人机增程控制方法，其特征在于，用于控制终端、第一无人机和第二无人机之间的增程控制，包括以下步骤：
建立所述控制终端与所述第一无人机之间的通信连接、所述控制终端与所述第二无人机之间的通信连接以及所述第一无人机与所述第二无人机之间的通信连接；
在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离大于第一距离时，通过所述第一无人机建立所述控制终端与所述第二无人机之间的通信连接，并通过所述控制终端控制所述第二无人机的飞行作业状态；
在所述第二无人机与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离时，通过所述控制终端直接控制所述第二无人机的飞行作业状态；
所述第二无人机与所述控制终端之间的最大直接通信距离为第一距离；所述第一无人机与所述控制终端之间的最大通信距离为第二距离；所述第一无人机与所述第二无人机之间的最大通信距离为第三距离；且所述第二无人机与所述控制终端之间的距离大于第一距离时，所述第一无人机与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第二距离，所述第一无人机与所述第二无人机之间的距离小于或等于所述第三距离。
7.根据权利要求6所述的无人机增程控制方法，其特征在于，所述第一无人机的个数为一个，所述第二无人机的个数为两个以上；
通过所述第一无人机建立所述控制终端和满足第一条件的第二无人机之间的通信连接；所述满足第一条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离大于所述第一距离的第二无人机；
直接建立满足第二条件的第二无人机直接和所述控制终端之间的通信连接；所述满足第二条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离的第二无人机。
8.根据权利要求6所述的无人机增程控制方法，其特征在于，所述第一无人机的个数为两个以上，所述第二无人机的个数为两个以上；每个所述第二无人机对应至少一个所述第一无人机；
通过对应的第一无人机，建立所述控制终端和满足第一条件的第二无人机之间的通信连接；所述满足第一条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离大于所述第一距离的第二无人机；
直接建立满足第二条件的第二无人机和所述控制终端之间的通信连接；所述满足第二条件的第二无人机为与所述控制终端之间的距离小于或等于所述第一距离的第二无人机。
9.根据权利要求6所述的无人机增程控制方法，其特征在于，所述控制终端包括第一控制终端和第二控制终端；所述通过所述第一无人机建立所述控制终端与所述第二无人机之间的通信连接，并通过所述控制终端控制所述第二无人机的飞行作业状态步骤包括：
通过所述第一无人机建立所述第一控制终端与所述第二无人机之间的通信连接，并通过所述第一控制终端控制所述第二无人机的飞行作业状态；
建立所述第二控制终端与所述第一无人机之间的通信连接，并通过所述第二控制终端获取所述第一无人机的第一位置环境信息和所述第二无人机的第二地理环境信息，以及通过所述第二控制终端根据所述第一位置环境信息和所述第二位置环境信息控制所述第一无人机的飞行状态，使得在所述第一控制终端与所述第二无人机之间的距离大于所述第一距离时，所述第一控制终端与所述第二无人机之间通过所述第一无人机通信连接。
10.根据权利要求6所述的无人机增程控制方法，其特征在于，所述第二控制终端间隔预设时长获取一次所述第一位置环境信息和所述第二位置环境信息。