一种车辆辅助驾驶系统及其工作方法与流程

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别是一种获取路面实时信息的装置。

背景技术：

随着无人驾驶技术研究的热潮日渐升高，相关的技术也得到了越来越高的重视。当车辆自动行驶的时候，需要注意到交通环境中的红绿灯，交通标志，障碍物等交通元素，从而实现安全规范的驾驶。然而车辆自动驾驶的过程中会消耗大量的资源来检测这些交通元素，并且当前的技术水平不能达到完美的检测，会有一些误判和错误的识别，这些都给自动驾驶技术带来了严峻的挑战，我们通过在路面安装红外线通讯装置，实时地收集交通信号以及道路信息，从而实现车辆更高效地获取路面信息。

当前也有通过网络的方式获取路面信息的，可以获得路面的交通指示牌，还有前方道路拥堵情况等信息，但是实时地红绿灯信号却比较难实现，我们可以将单片机直接接到交通信号的控制装置上面，准确的获得红绿灯的状态，从而能较为完美地获得红绿灯信号，其他固定的交通信号可以提前输入单片机中。这样车辆就能在关键位置比较实时地获得交通信息。大大减少了车辆控制中心在识别上面花费的计算量，增加了车辆驾驶的的稳定性和可靠性。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是直接通过路边的辅助装置发射实时的路况信息，提高车辆对路边环境的检测精度。

(二)技术方案

本发明提供了一种车辆辅助驾驶系统，包括道路信息收集与发射装置、车辆控制中心和车辆控制装置，

所述道路信息收集与发射装置，其用于收集实时道路信息，并传送给车辆控制装置，

所述车辆控制装置将从道路信息收集与发射装置接收的实时道路信息发送给车辆控制中心，

所述车辆控制中心从车辆控制装置接收实时道路信息，并根据实时道路信息规划车辆行驶策略以控制车辆的行驶。

本发明还提供了一种车辆辅助驾驶系统的工作方法，该系统包括道路信息收集与发射装置、车辆控制中心和车辆控制装置，该方法包括以下步骤：

步骤1、道路信息收集与发射装置，其用于收集实时道路信息，并传送给车辆控制装置，

步骤2、车辆控制装置将从道路信息收集与发射装置接收的实时道路信息发送给车辆控制中心，

步骤3、车辆控制中心从所述车辆控制装置接收实时道路信息，并根据实时道路信息规划车辆行驶策略以控制车辆的行驶。

上述方案中，所述道路信息收集与发射装置直接接到路面信息的获取装置上面，用于获得实时路面信息。

上述方案中，所述的道路信息收集与发射装置和车辆控制装置可以是单片机。

上述方案中，所述的单片机可以是avr单片机。

上述方案中，所述的道路信息收集与发射装置对实时路面信息编码，并将编码数据以红外载波信号的方式发射出去，车辆控制装置车辆控制装置接收并解码红外载波信号，从而得到实时路面信息。

上述方案中，所述的编码数据由引导码，用户码和数据码组成。

上述方案中，所述的道路信息收集与发射装置对实时路面信息编码，其编码方式为利用脉冲时间的间隔区分0，1。

上述方案中，所述的道路信息收集与发射装置对实时路面信息编码，其编码调制方式为脉冲位置调制。

上述方案中，所述红外载波信号可以为38khz。

上述方案中，所述的车辆控制中心从所述车辆控制装置接收实时道路信息是通过i2c，或者通过串口方式。

(三)有益效果

本发明相较于现有技术的装置，让车辆在关键位置上不需要检测路面的复杂环境，直接通过路边的辅助装置发射实时的路况信息，提高车辆对路边环境的检测精度，大大减少车辆的不确定因素，达到了实时监控、准确传输道路信息的效果，增加了车辆驾驶的稳定性和可靠性，同时还节约了成本，可以广泛应用于车辆辅助驾驶技术领域。

附图说明

图1为本发明的系统模块图。

图2为本发明的流程图。

具体实施方式

本发明提供了一种车辆辅助驾驶系统，包括道路信息收集与发射装置、车辆控制中心和车辆控制装置，

所述道路信息收集与发射装置，其用于收集实时道路信息，并传送给车辆控制装置，

所述车辆控制装置将从道路信息收集与发射装置接收的实时道路信息发送给车辆控制中心，

所述车辆控制中心从车辆控制装置接收实时道路信息，并根据实时道路信息规划车辆行驶策略以控制车辆的行驶。

本发明还提供了一种车辆辅助驾驶系统的工作方法，该系统包括道路信息收集与发射装置、车辆控制中心和车辆控制装置，该方法包括以下步骤：

步骤1、道路信息收集与发射装置，其用于收集实时道路信息，并传送给车辆控制装置，

步骤2、车辆控制装置将从道路信息收集与发射装置接收的实时道路信息发送给车辆控制中心，

步骤3、车辆控制中心从所述车辆控制装置接收实时道路信息，并根据实时道路信息规划车辆行驶策略以控制车辆的行驶。

上述方案中，所述的道路信息收集与发射装置和车辆控制装置可以为单片机。

上述方案中，所述的单片机可以为avr单片机。

上述方案中，所述的道路信息收集与发射装置对实时路面信息编码，并将编码数据以红外载波信号的方式发射出去，车辆控制装置车辆控制装置接收并解码红外载波信号，从而得到实时路面信息。

上述方案中，所述编码数据由引导码，用户码和数据码组成。

上述方案中，所述的道路信息收集与发射装置对实时路面信息编码，其编码方式为利用脉冲时间的间隔区分0，1。

上述方案中，所述的道路信息收集与发射装置对实时路面信息编码，其编码调制方式为脉冲位置调制。

上述方案中，所述红外载波信号可以为38khz。

上述方案中，所述车辆控制中心从所述车辆控制装置接收实时道路信息是通过12c或者通过串口方式。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

图1为本发明的系统模块图，如图1所示，本发明由道路信息收集与发射装置、车辆控制装置、车辆控制装置三大模块组成，其中安装在道路上的道路信息收集与发射装置模块收集实时道路信息，并将编码的红外信号发送给车内的车辆控制装置模块。车辆控制装置模块接收到的将红外信号解码，将得到的路面实时信息发送给车辆控制中心模块，车辆控制中心模块根据收到的路面实时信息指导车辆驾驶，规划车辆的形式策略以控制车辆的行驶。

图2为本发明的流程图，如图2所示，安装在路面的道路信息收集与发射装置和车内的车辆控制装置都选用avr单片机，同时采用avr单片机的开源硬件平台arduino。

安装在路面的avr单片机收集到的红绿灯、交通指示以及其他路面实时信息，avr单片机通过arduino开源硬件平台，采用脉冲位置调制方式，利用脉冲时间的间隔区分0、1，对收到的路面实时信息进行编码。所得的编码数据由引导码，用户码和数据码组成。avr单片机将编码数据以38mhz的红外载波信号的形式发射出去。

车上的avr单片机接收并解码接收到的红外载波信号，将得到的路面实时信息通过ic2或者是串口的方式发送给车辆控制中心。车辆控制中心用工业控制主板，搭载linux系统，依据收到的路面实时信息指导车辆驾驶，用以规划车辆的形式策略，从而控制车辆的行驶。

本发明使得车辆在关键位置上不需要检测路面的复杂环境，直接通过路边的辅助装置发射实时的路况信息，提高车辆对路边环境的检测精度，大大减少车辆的不确定因素。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。