技术总结
本发明公开了一种金属液清渣自动化控制方法，测距传感器测量车体与铁水包之间的距离并将测量结果传输至控制器；测角传感器测量渣耙的左右摆幅，并将测量结果传输至控制器；位移传感器测量清渣臂的上下倾动幅度从而获得渣耙的高度数据，位移传感器将测量结果传输至控制器。本发明将扒渣和捞渣的操作过程进行分解，在归纳典型的动作顺序基础上建立了自动化工作模型，电脑或控制器根据运算结果控制清渣车和清渣臂的动作。实现了对于金属液捞渣和扒渣机械操作的自动化控制，通过按键操作即能够控制清渣执行机构按照设定轨迹运行，清渣操作更加准确，从而大幅度提升了清渣效率和质量。
技术研发人员：盛富春;宋文涛;毕宏伟;盛镝
受保护的技术使用者：烟台盛利达工程技术有限公司
文档号码：201610865314
技术研发日：2016.09.30
技术公布日：2017.02.22