一种控制系统的制作方法

技术特征：

1.一种控制系统，其特征在于，包括：一个后级单元和多个前级单元，其中，

多个所述前级单元，用于同时将各自数据发送至所述后级单元，所述数据包含相应的所述前级单元的故障等级；

所述后级单元，用于选择故障等级最低的所述前级单元发送的数据进行处理。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述前级单元包括：一个通道模块，所述通道模块包括一个CPU，以及与所述CPU连接的外围电路，其中，

所述CPU用于将所述通道模块的故障等级作为所述前级单元的故障等级，并将包含所述前级单元的故障等级的数据发送至所述后级单元。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述CPU，用于在所述通道模块无故障时，确定所述通道模块的故障等级为0，在所述通道模块有故障时，确定所述通道模块的故障等级为1。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述前级单元包括：多个通道模块，其中，

每个所述通道模块包括一个CPU，以及与所述CPU连接的外围电路，其中，

每个所述CPU用于将所有所述通道模块的故障等级相加，得到所述前级单元的故障等级，并将包含所述前级单元的故障等级的数据发送至所述后级单元。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，每个所述CPU，用于在包括所述CPU的所述通道模块与所有其它所述通道模块通信正常，且包括所述CPU的所述通道模块无故障时，确定包括所述CPU的所述通道模块的故障等级为0；在包括所述CPU的所述通道模块与所有其它所述通道模块通信失败时，确定包括所述CPU的所述通道模块的故障等级为1，以及确定其它相应通道模块的故障等级为1；在包括所述CPU的所述通道模块有故障时，确定包括所述CPU的所述通道模块的故障等级为1。

6.一种控制系统，其特征在于，包括：多个后级单元和多个前级单元，其中，

多个所述前级单元，用于同时将各自数据分别发送至每个所述后级单元，所述数据包含相应的所述前级单元的故障等级；

每个所述后级单元，用于选择故障等级最低的所述前级单元发送的数据进行处理。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，每个所述前级单元包括：一个通道模块，所述通道模块包括一个CPU，以及与所述CPU连接的外围电路，其中，

所述CPU用于将所述通道模块的故障等级作为所述前级单元的故障等级，并将包含所述前级单元的故障等级的数据发送至所述后级单元。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述CPU，用于在所述通道模块无故障时，确定所述通道模块的故障等级为0，在所述通道模块有故障时，确定所述通道模块的故障等级为1。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，每个所述前级单元包括：多个通道模块，其中，

每个所述通道模块包括一个CPU，以及与所述CPU连接的外围电路，其中，

每个所述CPU用于将所有所述通道模块的故障等级相加，得到所述前级单元的故障等级，并将包含所述前级单元的故障等级的数据发送至所述后级单元。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，每个所述CPU，用于在包括所述CPU的所述通道模块与所有其它所述通道模块通信正常，且包括所处CPU的所述通道模块无故障时，确定包括所述CPU的所述通道模块的故障等级为0；在包括所述CPU的所述通道模块与所有其它所述通道模块通信失败时，确定包括所述CPU的所述通道模块的故障等级为1，以及确定其它相应通道模块的故障等级为1；在包括所述CPU的所述通道模块有故障时，确定包括所述CPU的所述通道模块的故障等级为1。