技术总结
为克服现有机器人的基础元件功能单一，难以与外界环境交互的问题，本发明提供了一种触碰传感模块，包括上盖、触碰模块及结构壳体；所述触碰模块设置于所述结构壳体；所述触碰模块包括第一连接端、第二连接端和触碰开关和主控芯片，所述触碰开关、第一连接端和第二连接端电连接至所述主控芯片；所述上盖活动连接在所述触碰模块上，所述上盖可由初始位置向按压所述触碰开关的方向位移，以接通所述触碰开关；所述上盖可回复至初始位置，以断开所述触碰开关。同时，本发明还公开了包括上述触碰传感模块的机器人。实现机器人与外界触碰信息的传感，从而为进一步实现机器人与环境或操作者的交互提供基础。
技术研发人员：房雄远;何围;熊友军
受保护的技术使用者：深圳市优必选科技有限公司
文档号码：201610900425
技术研发日：2016.10.14
技术公布日：2017.01.25