本发明属于专用车领域，特别涉及一种升降车控制系统。
背景技术：
升降车作为特种运输设备，具有运输吨位大、多框架周转、作业效率高、通用性强、经济性好的优点，被广泛使用。上海宝钢股份有限公司90年代末期从德国scheuerle公司引进的mpik型升降车，通过与不同的框架配套，可用于原料、成品、废钢的运输。这种车辆除具备一般载重运输车辆的功能外，还具有平衡上升/下降，货斗倾翻/复位、asr控制、车轮轨迹校直控制等功能。升降车主要用于货物的驳运，作业过程是：驾驶员将车辆行驶到承载重物的框架下面后，操作电子平衡升降系统，通过液压元件的配合，平稳地将货物升至安全的高度，之后车辆行驶将货物进行驳运；反之，驾驶员操作电子平衡升降系统使车辆平稳下降脱离货物。
技术实现要素：
针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种升降车控制系统。
一种升降车控制系统，其特征在于，控制系统对车辆升降的各种信号进行检测、判断、输出相关控制信号；高度传感器由电位器组成，作用是测abcd四点的升降高度，它将高度信号转换为模拟电信号送入cpu；举升信号板，有4个举升信号板，它们分别与4个高度传感器相互对应；4个举升信号板的作用是将4个高度传感器的电阻信号通过各自的bottom和top电位器转变为要求范围的电压信号；如果超出这个电压范围，可以判断举升信号板或高度传感器出现故障；保护单元的作用是保护扩展单元不至于由于外部短路而损坏。当该单元的某一路外部负载由于种种原因发生短路而可能造成扩展单元损坏时，将在该回路中自动窜入一个高阻负载，同时故障状态指示led亮启；显示器由若干个数码显示器组成，可通过附设的功能切换开关来设置和显示各种相关信息，包括操作过程显示信息和系统的状态信息；系统在升降系统高度行程上设置了3个点，最低位置、行驶位置和最高位置。
本发明的有益效果是：设计了升降车升降系统，并实现了自动实时监控、计算和储存功能。
附图说明
图1是控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
如图1所示，控制系统对车辆升降的各种信号进行检测、判断、输出相关控制信号；高度传感器由电位器组成，作用是测abcd四点的升降高度，它将高度信号转换为模拟电信号送入cpu；控制面板包括abcd四点单独升降控制手柄开关、平衡升降控制手柄开关和复位开关等；显示器由若干个数码显示器组成，可通过附设的功能切换开关来设置和显示各种相关信息；压力传感器由液压开关组成，用于测试abcd各点的最大压力和最小压力，所得开关信号送到cpu；升降比例阀接受cpu来的控制信号，分别通过abcd四个升降油缸完成各点的上升/下降。放大器放大单元的功能是将主控单元输出的开关量信号隔离后进行功率放大，以便能驱动升降电磁阀。放大单元中的每一路输入输出均设置了led状态指示，为故障判断提供了方便。操作面板，操作面板由位于升降车的四角a、b、c、d四个支撑点的单独升降控制手柄开关、平衡升降控制手柄开关和复位开关等组成，它主要通过操作升降手柄和单点控制按钮来控制升降系统手动升降。
举升信号板，本升降系统有4个举升信号板，它们分别与4个高度传感器相互对应。4个举升信号板的作用是将4个高度传感器的电阻信号通过各自的bottom和top电位器转变为要求范围的电压信号。如果超出这个电压范围，可以判断举升信号板或高度传感器出现故障。保护单元，保护单元的作用是保护扩展单元不至于由于外部短路而损坏。当该单元的某一路外部负载由于种种原因发生短路而可能造成扩展单元损坏时，将在该回路中自动窜入一个高阻负载，同时故障状态指示led亮启。显示器由若干个数码显示器组成，可通过附设的功能切换开关来设置和显示各种相关信息，包括操作过程显示信息和系统的状态信息，这样有利于操作人员对整个系统的状态进行了解和控制。
压力传感器由液压开关组成，它位于升降车的四角a、b、c、d四个支撑点，分别用于测试abcd各点的最大压力和最小压力，并将所得开关信号送到控制单元。升降比例阀的作用是接受控制单元的控制信号，然后控制位于升降车的四角a、b、c、d四个支撑点的升降油缸完成各点的升降。位置传感器由电位器组成，它位于升降车的四角a、b、c、d四个支撑点，它的作用是测abcd四点的升降高度，并将高度信号转换为模拟电信号送入控制单元。本升降系统有4个低压开关和4个高压开关，分别位于a、b、c、d四个支撑点支撑油缸油路中，作用是给出失压和过载的反馈信号。若这a、b、c、d四个支撑点的某一点或某几点过载，则相应的支撑油缸的油压必然较高；若这四个支撑点的某一点或某几点失压，则相应的支撑油缸的油压必然较低，当压力超过压力开关设定的允许值时，相应的压力开关就会发出过载或失压信号，该信号直接输入主控单元后，经处理送入cpu进行运算、判断，利用运算判断结果控制升降比例阀。升降车的四角有a、b、c、d四个支撑点，每个支撑点都有一个高度传感器和压力传感器，分别测量支撑点的高度压力信号。
高度传感器首先检测的高度初始值，然后将信号传递至高速计数器同时将其转换为cpu可使用的数字信号。cpu将数字信号进一步换算，得出具体高度数值，并将其显示在高度、负载显示器上；而压力传感器将四个支撑点的负载压力转换为模拟电压信号，a/d转换器将模拟电压信号转换为cpu可使用的数字信号，cpu根据数字信号进行换算，得出四个支撑区的具体承载重量、总承载重量和总承载重心同时显示在高度、负载显示器上。同时四个支撑点还有相应的支撑油缸用于实现这四个角的升降。操作员发出上升或下降指令，主控单元根据指令控制升降电磁阀动作，使车辆平台上升或下降。主控系统在升降系统高度行程上设置了3个点，最低位置、行驶位置和最高位置。一旦车辆平台上升或下降到这3个位置，系统将停止升降动作。最低位置是车辆的举升油缸柱塞完全收回时的位置，也就是车辆的实际最低位置，车辆下降到最低位置后系统将不接受下降指令，而只接受上升指令。行驶位置为车辆载货运输行驶时的位置，无特殊情况时车辆只有在这个位置才允许在道路上行驶。最高位置是系统内程序设定的，但不是实际的最高位置，车辆上升到该位置后系统将不接受上升指令而只接受下降指令。在这个过程中，主控单元对四个支撑点的高度和压力、车辆的驾驶和操作状况进行监控，防止车辆出现倾斜、超载，负荷重心偏移等现象。对高度进行检测的过程为：如果某一个支撑区的高度相对于其他三个支撑区的高度过高或过低使车辆平台发生倾斜时，cpu会根据高度信号自动控制四个升降电磁阀的动作，调整车辆平台状态，从而确保车辆在升降过程中始终保持水平。如果倾斜度过大而超过了cpu的自动控制范围，则pc系统会停止工作，通过报警蜂鸣器报警，并显示错误。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。