技术总结
本发明涉及一种AGV全向导航行驶方法，属于麦克纳姆轮全向移动AGV的导航定位技术领域。本发明根据上位机发送的路径信息，并按照一种路径解析算法对路径点进行解析和分类，实现AGV的高精度定位以及全向移动导航行驶。其中，还根据磁导航传感器反馈的实时信息进行综合判断，从而得出AGV导航行驶的方位、速度等信息，进一步实现AGV的高精度定位；还根据在狭小区域与复杂路径区域的判断方式，进一步实现全向移动导航行驶。
技术研发人员：李远桥;李明;李波;段三军;宋策
受保护的技术使用者：北京特种机械研究所
文档号码：201611058162
技术研发日：2016.11.27
技术公布日：2017.05.17