1.一种垃圾桶控制系统，包括桶外信息采集，其特征在于：所述桶外信息采集的输出端与A/D转换器一的输入端电连接，所述A/D转换器一的输出端与比对单元一的输入端电连接，所述比对单元一的输出端与单片机的输入端电连接，所述单片机的输入端与信息预置模块的输入端电连接，所述单片机的输入端与计时器的输入端电连接，所述单片机的输入端与比对单元二的输出端电连接，所述比对单元二的输入端与A/D转换器二的输出端电连接，所述A/D转化器的输入端与垃圾信息采集的输入端电连接，所述单片机的输入端与储电模块的输出端电连接，所述单片机的输出端与储电模块的输入端电连接，所述储电模块的输入端与带通滤波器的输出端电连接，所述带通滤波器的输入端与光伏电池板的输出端电连接，所述储电模块的输出端与DC/DC转换器的输入端电连接，所述DC/DC转换器的输出端与驱动电机的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶控制系统，其特征在于：所述桶外信息采集包括红外感应器和光线感应器。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶控制系统，其特征在于：所述比对单元一包括红外对比和光线对比。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶控制系统，其特征在于：所述比对单元二包括影响比对和压力比对。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶控制系统，其特征在于：所述垃圾信息采集包括压力传感器和影像采集器。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶控制系统，其特征在于：所述储电模块包括模块和锂电池。
7.根据权利要求1所述的一种垃圾桶控制系统，其特征在于：所述单片机为MCS-51单片机。