技术总结
本发明涉及购物机器人技术领域，具体公开一种购物机器人，包括激光测距模块，用于激光测量用户身体的左右边界，并根据所述左右边界的中心角定位用户位置；距离控制模块，用于根据所述激光测距模块所获取的用户位置，控制所述购物机器人与所述用户之间的距离；先验地图模块，用于存储各商品在地图中的位置；引领模块，用于根据所述用户输入的目标商品信息，查询所述目标商品在所述先验地图中的位置，进行全局路径规划及局部路径规划，以将所述用户引领至所述目标商品位置。本发明的购物机器人具有自主移动到用户指定商品区，跟随过程中自动避障；定位精度高的有益效果。
技术研发人员：李国彬;刘晓帆;李学威;王禹;欧阳国帅;朱洪彪;赵鹏
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2016.11.29
技术公布日：2018.06.05