技术总结
本发明公开了一种在两端式自动化仓库布局中基于同轨双车运行模式下的堆垛机调度路径模型的建立方法，该方法建立的同轨双车调度路径模型，以两台堆垛机共同完成任务序列所需时间为评价标准，通过统筹分配原则将一批任务合理分配给两台堆垛机，以保证完成任务序列所需时间最短，同时避免碰撞的发生。所建立的堆垛机调度路径模型适用于SC/DC任务并存的情况，因此该模型更具通用性，从而能够满足“同轨双车”这一实际工况需求。在对堆垛机调度路径进行优化求解时，采用化学反应优化(CRO)，通过任务序号映射货位坐标的间接整数编码的方式，并将统筹分配原则嵌入到算法的每一次迭代中，调整分配结果，改变任务序列，寻得堆垛机调度路径模型的最优解。
技术研发人员：蔡安江;蔡曜;郭师虹;应嘉奇
受保护的技术使用者：西安建筑科技大学
文档号码：201611138401
技术研发日：2016.12.12
技术公布日：2017.05.31