技术特征：
技术总结
本发明提供了一种车载平台主动减振方法，车载平台包括下平台、上平台、用于连接上平台和下平台的连接机构、固定设置于下平台上的传感器、以及主动减振器，方法包括：根据传感器的测量结果、当前速度、当前位置、当前角速度以及当前角度来计算加速度和角加速度；根据加速度计算目标速度以及目标位置、根据角加速度计算目标角速度以及目标角度；控制主动减振器以控制上平台相对于下平台沿x轴、z轴和y轴方向分别以加速度从当前速度变速至目标速度、并且分别移动到目标位置，以及控制上平台相对于下平台绕x轴和z轴分别以角加速度从当前角速度变速至目标角速度、并且分别转动到目标角度。本发明能够减缓道路工况引起的平台的振动情况。
技术研发人员：陆勤;潘阳;陈养彬
受保护的技术使用者：上海新纪元机器人有限公司
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2018.07.03