本实用新型涉及控制设备技术领域,具体涉及一种新型的模糊控制器。
背景技术:
传统的自动控制,包括经典控制和现代控制,而经典控制和现代控制的控制器的设计都要建立在被控对象的精确数学模型的基础上,但在实际应用中,许多系统的影响因素很多,呈现出非线性、强耦合、时变及滞后的特性,其被控对象的精确数学模型非常复杂或根木就不存在,不能用传统的控制方法进行控制。
为此,人们提出了模糊控制、人工神经网络控制等智能控制方法,为解决非线性复杂系统的控制问题提供了一种有效途径;其中,模糊控制由于其直接利用人类专家经验作为控制规则,不需要建立精确的数学模型,使得控制机理和控制策略易于理解和接受,并且对非线性复杂对象的控制显示了稳定性好、控制性能高的优点,现已成为智能控制的一种重要技术手段。
目前的模糊控制其模糊逻辑部分大多是静态的,不具备动态性能,是一种静态控制器;不能适应现有的控制需求。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种新型的模糊控制器,它结构简单,设计新颖,通过信号采集、放大以及比较处理,构成动态的反馈回路,实现实时变量的控制操作,方便实用。
为了解决背景技术所存在的问题,本实用新型的一种新型的模糊控制器,它包含定义变量传感器、信号放大器、模糊控制器、给定值预设器、执行控制器、执行器、测量装置;所述的定义变量传感器与信号放大器连接,信号放大器与模糊控制器连接,模糊控制器的输入端还连接有给定值预设器,模糊控制器的输出端与执行控制器连接,执行控制器与执行器连接,执行器的输出端与测量装置连接,测量装置与模糊控制器连接。
作为优选,所述的信号放大器与模糊控制器之间设置有比较器,且测量装置与比较器连接。
作为优选,所述的模糊控制器、执行控制器、执行器以及测量装置构成反馈回路。
本实用新型有益效果为:它结构简单,设计新颖,通过信号采集、放大以及比较处理,构成动态的反馈回路,实现实时变量的控制操作,方便实用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记说明:定义变量传感器1、信号放大器2、模糊控制器3、给定值预设器4、执行控制器5、执行器6、测量装置7。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,本具体实施方式采用如下技术方案:它包含定义变量传感器1、信号放大器2、模糊控制器3、给定值预设器4、执行控制器5、执行器6、测量装置7;所述的定义变量传感器1与信号放大器2连接,信号放大器2与模糊控制器3连接,模糊控制器3的输入端还连接有给定值预设器4,模糊控制器3的输出端与执行控制器5连接,执行控制器5与执行器6连接,执行器6的输出端与测量装置7连接,测量装置7与模糊控制器3连接。
作为优选,所述的信号放大器2与模糊控制器3之间设置有比较器,且测量装置7与比较器连接。
作为优选,所述的模糊控制器3、执行控制器5、执行器6以及测量装置7构成反馈回路。
本具体实施方式有益效果为:它结构简单,设计新颖,通过信号采集、放大以及比较处理,构成动态的反馈回路,实现实时变量的控制操作,方便实用。
以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。