一种带有记忆复位功能的手控器的制作方法

本实用新型涉及控制器技术领域，尤其是一种带有记忆复位功能的手控器。

背景技术：

手控器在电动沙发上使用十分广泛，但是传统的手控器的功能还十分单一，仅通过相应按键实现相应功能，无法满足智能化设置的要求。客户根据需要设置沙发状态，当客户觉得当前沙发状态舒适后，便希望下次使用沙发时，能够自动调节到该状态，这就需要手控器需要带有记忆功能，而传统的手控器并不具有该功能，给使用带来诸多不便。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有记忆复位功能的手控器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型的带有记忆复位功能的手控器包括按键单元和驱动电路单元，所述驱动电路单元电连接驱动电机，所述驱动电机通过动力传递单元驱动座卧具的靠背或腿垫，所述按键单元包括记忆键，所述驱动电路单元包括单片机和驱动电路，所述记忆键与所述单片机电连接，所述单片机通过驱动电路驱动所述驱动电机，当按下记忆键大 于等于3秒时，单片机记忆当前驱动电机的旋转角度位置，当按下记忆键小于3秒时，单片机控制所述驱动电机复位到记忆的旋转角度位置。

本实用新型所述按键单元还包括正转控制键和反转控制键，所述正转控制键通过单片机控制所述驱动电机正转，所述反转控制键通过单片机控制所述驱动电机反转。

本实用新型所述动力传递单元包括电动推杆，所述驱动电机借助电动推杆驱动座卧具的靠背或腿垫。

本实用新型所述按键单元设置在手控器的控制面板上，所述驱动电路单元设置在手控器内部，所述控制面板上还设有USB接口。

本实用新型在所述驱动控制单元中，单片机的第13引脚连接记忆键，第14引脚连接反转控制按钮，第15引脚连接正转控制按钮，第18引脚连接USB接口用于单片机程序下载，第19引脚通过正转驱动电路连接驱动电机，第20引脚通过反转驱动电路连接驱动电机，所述单片机的第2引脚为驱动电机运行电流采样端口。

本实用新型所述驱动控制单元中，单片机的第10、16和17引脚分别连接有指示灯。

本实用新型的带有记忆复位功能的手控器有益效果是：本实用新型带有记忆复位功能的手控器包括按键单元和驱动电路单元，驱动电路单元电连接驱动电机，驱动电机通过动力传递单元驱动座卧具的靠背或腿垫，按键单元包括记忆键，驱动电路单元包括单片机和驱动电路，记忆键与单片机电连接，单片机通过驱动电路驱动驱动电机，当 按下记忆键大于等于3秒时，单片机记忆当前驱动电机的旋转角度位置，当按下记忆键小于3秒时，单片机控制驱动电机复位到记忆的旋转角度位置。本实用新型的带有记忆复位功能的手控器设置有记忆键，记忆键可以控制座卧具的靠背或腿垫回复到舒服的位置，这样较方便用户使用，结构简单，同时具有很强的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的手控器结构示意图；

图2是本实用新型单片机电路连接示意图；

图3是本实用新型实施例的驱动电机的控制电路示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-3所示，本实施例的带有记忆复位功能的手控器包括按键单元和驱动电路单元，驱动电路单元电连接驱动电机，驱动电机通过动力传递单元驱动座卧具的靠背或腿垫，按键单元包括记忆键1，驱动电路单元包括单片机2和驱动电路，记忆键1与单片机2电连接，单片机2通过驱动电路驱动驱动电机，当按下记忆键1大于等于3秒时，单片机2记忆当前驱动电机的旋转角度位置，当按下记忆键1小于3秒时，单片机2控制驱动电机复位到记忆的旋转角度位置，具体方法是，程序初始化时单片机2会记录驱动电机的初始位置，当按下记忆键1 大于等于3秒时，单片机2会记录驱动电机主轴旋转过的角度，由初始位置和旋转过的角度便可确定驱动电机旋转角度位置，当按下记忆键1大于等于3秒时，单片机2接收控制信号，然后控制驱动电机复位到记忆的旋转角度位置，这样较方便用户使用，结构简单，同时具有很强的实用性。

本实施例中的按键单元设置在手控器的控制面板上，驱动电路单元设置在手控器内部，控制面板上还设有USB接口5。按键单元还包括正转控制键3和反转控制键4，正转控制键3通过单片机2控制驱动电机正转，反转控制键4通过单片机2控制驱动电机反转，动力传递单元包括电动推杆，驱动电机借助电动推杆驱动座卧具的靠背或腿垫正转或反转。

在驱动控制单元中，单片机2的第13引脚连接记忆键1，第18引脚连接USB接口5用于单片机2程序下载，单片机2根据控制程序实现记忆键1的记忆功能，第14引脚连接反转控制按钮，第15引脚连接正转控制按钮，第19引脚通过正转驱动电路连接驱动电机，第20引脚通过反转驱动电路连接驱动电机，单片机2的第2引脚为驱动电机运行电流采样端口，具体地，参见图3，正转驱动电路包括第一线圈K3、第一二极管D1、第一开关K1、第一三极管Q1、第八电阻R8和第九电阻R9，第一线圈K3的一端接入电源正极，第一线圈K3的另一端接入第一三极管Q1的集电极，第一三极管Q1的基极通过第八电阻R8接入单片机的第19引脚，第一三极管Q1的发射极接地，第一三极管Q1的基极与发射极之间连接有第九电阻R9，第一线圈K3两端之间连接有第一二极管D1。

反转驱动电路包括第二线圈K4、第二二极管D2、第三二极管D3、第二开关K2、第二三极管Q2、第十电阻R10和第十一电阻R11，第二线圈K2的一端接入电源正极，第二线圈K2的另一端接入第二三极管Q2的集电极，第二三极管Q2的基极通过第十电阻R10接入单片机的第20引脚，第二三极管Q2的发射极接地，第二三极管Q2的基极与发射极之间连接有第十一电阻R11，第二线圈K2两端之间连接有第二二极管D2；第一开关K1与第二开关K2连接，第六电阻R6另一端还通过第三二极管D3与第二开关K2连接。

优选的，单片机2的第10、16和17引脚还分别连接有指示灯，指示灯用于指示工作状态。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。