一种相机陀螺仪及包括该相机陀螺仪的系统的制作方法

本实用新型涉及摄像装备技术领域，尤其是涉及一种相机陀螺仪及包括该相机陀螺仪的系统，具体的是一种能够方便使用的相机陀螺仪及包括该相机陀螺仪的系统。

背景技术：

现代摄影师在运动的状态下拍摄时会用到稳定器，有利用杠杆原理工作的机械稳定器；也有通过电子技术控制伺服电机的电子稳定器，又叫做陀螺仪。现有的稳定器在安装好相机后，进行物理调平，可以使相机保持平稳。机械稳定器需要人手做辅助，电子稳定器利用电机，使得摄影师在运动时也可以拍摄出平稳的画面。

现有机械稳定器调平难度很高，需要非常熟练才可以较快完成调平，且由于器材的质量不同，调平难度也有不同，且使用需要学习，无法在学会后就能拍摄出很好的效果。且控制单元不能更换，使用手柄在相机本来重量较大的情况下，例如单反手持手柄难度较高。陀螺仪学习的难度低，但是依然需要做物理调平，且调不平的话几乎不能使用，且做一次调平之后不能做改变，更换机器，甚至变焦都需要重新调平。陀螺仪依靠伺服电机带动，对于机器重量比较敏感，稍重的机器就会影响整个的使用。

技术实现要素：

要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种相机陀螺仪，以解决在现有技术手段下机械稳定器调平难度很高，无法拍摄出很好的效果；陀螺仪需要做物理调平，且陀螺仪对于机器重量比较敏感，稍重的机器就会影响整个的使用的技术问题。

技术方案

本实用新型提供的相机陀螺仪，包括稳定器体及控制单元，所述稳定器体包括：支撑臂，及通过所述支撑臂连接的水平电机、横滚电机及竖直电机，所述竖直电机上对应于所述横滚电机设置有支撑板，相机设置于所述支撑板上，所述水平电机与所述控制单元可拆卸地连接。

进一步地，所述控制单元包括一端与所述水平电机连接的手柄，所述手柄的另一端连接有底盖，所述手柄上设置有手柄开关及手柄方向控制键。手柄开关控制整体电源，安装之后按一下就可以开机。手柄方向控制键可以控制相机指向方向，上下左右都可以控制。

进一步，所述手柄上设置有模式控制键。分别为跟随模式，即相机镜头完全跟随人手运动的方向；半跟随模式，即相机上下方向锁定，左右跟随人的运动而运动；锁定模式，即一直朝向一个方向不变，根据手柄方向控制键控制而运动。

由于相机具有一定重量，稳定器体可以根据需要安装器材上。进一步地，所述控制单元包括与所述水平电机连接的控制盒，所述控制盒上设置有控制盒开关及控制盒方向控制键。

由于单手手持难度较高，所以可以将控制单元设计为双手把持结构。进一步地，所述控制单元包括一端与所述水平电机连接的支撑杆，所述支撑杆的另一端连接有显示器，所述支撑杆通过锁紧件与管道连接，所述管道的两端均设置有双手手柄。

进一步地，所述支撑板上设置有快装板，所述快装板通过夹紧件设置于所述支撑板上。

为了便于远程控制，方便使用，进一步地，所述控制单元上设置有蓝牙模块。

进一步地，所述控制单元上设置有图像传输块。

进一步地，所述控制单元通过扳钮固定于所述水平电机的电机壳上。

本实用新型还提供了一种相机陀螺仪系统，包括如上所述的相机陀螺仪。还包括与所述蓝牙模块对应设置的蓝牙手柄。通过专用的蓝牙手柄就可以控制整个相机陀螺仪的模式，控制方向。

有益效果

本实用新型提供的一种相机陀螺仪，包括稳定器体及控制单元，所述稳定器体包括：支撑臂，及通过所述支撑臂连接的水平电机、横滚电机及竖直电机，所述竖直电机上对应于所述横滚电机

设置有支撑板，相机设置于所述支撑板上，所述水平电机与所述控制单元可拆卸地连接。本实用新型提供的相机陀螺仪中的所述水平电机与所述控制单元可拆卸地连接，方便控制单元的更换、安装和使用，使得使用难度降低、使用方式多样化；具有结构简单，拍摄效果好等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的相机陀螺仪的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的相机陀螺仪的背面结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的相机陀螺仪的结构示意图；

图4为本实用新型实施例三提供的相机陀螺仪的结构示意图。

附图标记：

1-底盖； 2-手柄； 3-控制端；

301-手柄开关； 302-手柄蓝牙开关； 303-手柄方向控制键；

304-模式控制键； 4-水平电机； 5-横滚电机；

6-竖直电机； 7-夹紧件； 8-快装板；

9-相机； 10-支撑臂； 11-图像传输块；

12-控制盒； 1201-控制盒开关； 1202-控制盒蓝牙开关；

1203-控制盒方向控制键； 1204-模式切换键； 13-控制盒扳扭；

14-锁紧件； 16-碳管； 17-双手手柄；

18-显示器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的相机陀螺仪的正面结构示意图，图2为本实用新型实施例一提供的相机陀螺仪的背面结构示意图，如图1和图2所示本实施例一提供的相机陀螺仪，该相机陀螺仪包括：稳定器体及控制单元，所述稳定器体包括：支撑臂10，及通过所述支撑臂10连接的水平电机4、横滚电机5及竖直电机6。所述水平电机4与横滚电机5之间通过一个支撑臂10连接，横滚电机5与竖直电机6之间通过一个支撑臂10连接。所述竖直电机6的底部对应于所述横滚电机5设置有支撑板，使相机能够被横滚电机5及竖直电机6同时移动。相机9设置于所述支撑板上，所述水平电机4与所述控制单元可拆卸地连接。

本实用新型实施例一提供的相机陀螺仪中的所述水平电机与所述控制单元可拆卸地连接，方便控制单元的更换、安装和使用，使得使用难度降低、使用方式多样化；具有结构简单，拍摄效果好等优点。

本实施例一种的水平电机4、横滚电机5及竖直电机6均采用强力电机，与现有的伺服电机相比，在不用做调平的情况下也可正常使用。所述支撑板上设置有快装板，相机通过快装板设置于支撑板上，所述快装板8通过夹紧件设置于所述支撑板上。

本实施例中所述控制单元包括一端与所述水平电机4连接的手柄2，所述手柄2的另一端连接有底盖1。所述手柄2上设置有手柄开关301及手柄方向控制键303，所述手柄2与所述水平电机4连接的一端设置有控制端3，手柄开关301及手柄方向控制键303均设置于所述控制端3上。手柄2可拆卸地安装在水平电机4的电机壳上，手柄2通过扳钮13可以固在水平电机4的电机壳上，或从电机壳上拆卸下来。也可以采用螺纹连接等方式。便于与其他的控制单元连接。比如控制盒12、脚架、摇臂或车载吸盘等控制单元上。

手柄开关301控制整体电源，安装之后按一下就可以开机。手柄方向控制键303可以控制相机指向方向，上下左右都可以控制。手柄2还设置有模式控制键304，可以切换机器的运动模式，具体的运动模式有3种，分别为跟随模式，即相机镜头完全跟随人手运动的方向；半跟随模式，即相机上下方向锁定，左右跟随人的运动而运动；锁定模式，即一直朝向一个方向不变，根据手柄方向控制键303控制而运动。

为了便于远程控制，方便使用，本实施例一中的所述控制单元上设置有蓝牙模块，在手柄2上设置有手柄蓝牙开关302，内部电路板支持蓝卡控制，开机之后通过蓝牙连接。所述控制单元即手柄2上设置有图像传输块11，能够将图像信息传输至内存卡内。

本实用新型还提供了一种相机陀螺仪系统，包括如上所述的相机陀螺仪，其中，还包括与所述蓝牙模块对应设置的蓝牙手柄。通过专用的蓝牙手柄就可以控制整个相机陀螺仪的模式，控制方向。

实施例二

图3为本实用新型实施例二提供的相机陀螺仪的结构示意图，其中的所述控制单元包括与所述水平电机4连接的控制盒12，所述控制盒12上设置有控制盒开关1201及控制盒方向控制键1203。

由于相机9具有一定重量，稳定器体可以根据需要安装器材上。在控制盒12底部设计有支撑板，可以安装在有快装结构的器材，提升拍摄效果。控制盒12设置有控制盒开关1201、控制盒蓝牙开关1202、控制盒方向控制键1203及模式切换键1204，通过这些按键对稳定器体进行控制，安装在器材上可以利用搭配的蓝牙手柄远程控制。其他同实施例一，此处不再赘述。

实施例三

图4为本实用新型实施例三提供的相机陀螺仪的结构示意图，其中的所述控制单元包括一端与所述水平电机4连接的支撑杆，所述支撑杆的另一端连接有显示器18，所述支撑杆通过锁紧件14与管道连接，所述管道的两端均设置有双手手柄17。

由于相机如单反相机本身就有较大的重量，加上稳定器体也有一定的重量，单手手持难度较高，所以可以将控制单元设计为双手把持结构。需要使用时，将稳定器体倒置。双手把持结构直接从手柄17底端套入，到图4所示位置后锁紧锁紧件14，利用把手底部螺丝孔，将显示器18安装到管道上，连线到相机9上，开机之后利用模式切换为倒置模式就可以正常使用了。

为了减轻重量，本实施例中杆体为较轻材质碳管16，即为碳纤维管，也可以采用可以达到减轻质量的铝质管道。

本实用新型提供的相机陀螺仪使用时，通过更换不同的控制单元满足不同的使用条件，通过控制单元调整横滚电机5保持前后平稳、水平电机4保持上下平稳，竖直电机6保持左右平稳。使得使用难度低，使用方式多样化，可以手持使用，安装到器材上使用，远程使用，双手倒置使用，安装显示器后使用。

综上所述，本实用新型提供的一种相机陀螺仪，包括支撑臂，及通过所述支撑臂连接的水平电机、横滚电机及竖直电机，所述竖直电机上对应于所述横滚电机设置有支撑板，相机设置于所述支撑板上，所述水平电机与所述控制单元连接。本实用新型提供的相机陀螺仪中的所述水平电机与所述控制单元可拆卸地连接，方便控制单元的更换、安装和使用，使得使用难度降低、使用方式多样化；具有结构简单，拍摄效果好等优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对进一步地部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。