一种基于单片机的CAN总线接口系统的制作方法

本实用新型主要涉及一种总线接口，更具体地说，涉及一种基于单片机的CAN总线接口系统。

背景技术：

在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。现在，CAN的高性能和可靠性已被认同，并广泛被应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于单片机的CAN总线接口系统。

为解决上述技术问题，本实用新型一种基于单片机的CAN总线接口系统包括系统电源、外部ROM、看门狗电路、单片机、CAN控制器和CAN驱动器，其实质是一种开放的、可操作的、彻底分散的分布控制系统，他改变了传统控制系统的结构，真正实现全分散、全数字化的控制系统。

其中，所述系统电源的输出端连接着单片机的输入端；所述看门狗电路的输出端连接着单片机的输入端；所述的外部ROM与单片机相连接；所述的单片机与CAN控制器相连接；所述CAN驱动器与CAN控制器相连接。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机的CAN总线接口系统所述单片机采用89C52单片机。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机的CAN总线接口系统所述控制器采用CAN控制器SIA1000。

作为本实用新型的进一步优化，本实用新型一种基于单片机的CAN总线接口系统所述驱动器采用CAN驱动器85C250。

控制效果：本实用新型一种基于单片机的CAN总线接口系统，其装置简单，在采集病人X光图像的同时进行图像处理及实时显示，经过不同的形式进行输出存档保存，既能短期的电子存档，也能长期的光盘刻录存档。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种基于单片机的CAN总线接口系统硬件结构图。

图2为本实用新型一种基于单片机的CAN总线接口系统89C52单片机原理图。

图3为本实用新型一种基于单片机的CAN总线接口系统CAN控制器SJA1000部分原理图。

图4为本实用新型一种基于单片机的CAN总线接口系统CAN驱动器85C250部分原理图。

具体实施方式

具体实施方式一：

结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实施方式所述一种基于单片机的CAN总线接口系统包括系统电源、外部ROM、看门狗电路、单片机、CAN控制器和CAN驱动器，其实质是一种开放的、可操作的、彻底分散的分布控制系统，他改变了传统控制系统的结构，真正实现全分散、全数字化的控制系统。

其中，所述系统电源输出端连接着单片机的输入端，向整个系统提供电能，供整个系统正常工作。

所述看门狗电路的输出端连接着单片机的输入端，在系统受到干扰进入死循环时，看门狗电路可将程序复位。

所述的外部ROM与单片机相连接，将进行数据的相互传输。

所述的单片机与CAN控制器相连接，通过单片机与CAN控制器连成的反馈系统来控制系统输出端的运行；

所述CAN驱动器与CAN控制器相连接，CAN驱动器与CAN控制器连成的反馈系统来控制系统的输出。

具体实施方式二：

结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述单片机采用89C52单片机，所述CAN控制器为CAN控制器SJA1000，所述CAN驱动器为CAN驱动器85C250。

具体实施方式三：

结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述的硬件电路设计主要是CAN通信控制器与微处理器89C52之间的接口电路的设计，系统组成框图如图1所示。

具体实施方式四：

结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述变CAN节点的硬件电路设计主要是CAN总线通信控制器与微处理器之间的接口电路，以及CAN总线收发器与物理总线之间的接口电路设计。CAN控制器SJA1000是总线接口芯片，是接口电路的核心，它主要完成CAN总线的通信协议，实现上位机与现场微处理器之间的数据通信。

具体实施方式五：

结合图1、2、3、4说明本实施方式，所述AT89C52提供以下标准功能：8K字节flash闪速存储器，256字节内部RAM，32个I/O口线，3个16位定时/计数器，一个6向量两级终端结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。

工作原理：CAN总线控制器SJA1000的AD0-AD7连接到AT89C52的P0口，片选端CS取反后连接到AT89C52的P2.7。P2.7为1时，CPU片外存储器地址可选中SJA1000，CPU通过这些地址可对SJA执行相应的读/写操作。SJA1000的RD、WR、ALE分别与AT89C52的对应引脚连接，由于SJA1000是低电平复位，而AT89C52是高电平复位，所以两者复位端接法不同。SJA1000的MODE姐高电平，选择Intel二分频模式。SJA1000的INT是中断信号输出端，在中断允许的情况下，有中断发生时，INT出现由高电平到低电平的跳变，因此此脚与AT89C52的外部中断输入脚INT0相连，从而使AT89C52可通过中断方式访问SJA1000。为了增强CAN总线节点的抗干扰能力，采用了6N137，未将TX0和RX0直接与82C250的TXD和RXD相连，通过高速光耦6N137，强SJA1000与82C250连接起来，这样就实现了CAN总线节点的电气隔离。

虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。