一种驱动控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种控制装置，特别是一种驱动控制装置。

背景技术：

自动取证机通常采用多个电机驱动机械手进行动作，完成卡证的存取工作。目前，对自动取证机电机的控制采用每个电机配置一个电源、控制器和驱动器，这样多个电机则需要多个电源，这样电源和控制器、驱动器在一起就需要很大的控制柜，需要占据很大的空间。而且每个分离的元器件都有自己的能耗，这样整个控制柜的能耗也比较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种驱动控制装置，减小了驱动控制装置的体积，节约了能耗。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种驱动控制装置，其包括：外壳、以及设置于所述外壳内的电源电路板、多个驱动器电路板以及控制器电路板；所述控制器电路板设置有控制器用于根据来自自动取证机整机控制器的命令向驱动器输出控制命令；驱动器电路板设置有驱动器用于根据来自所述控制器的命令输出动力，驱动自动取证机的电器元件进行相应的动作；所述电源电路板设置有一个电源模块，所述电源模块同时为所述控制器电路板和多个驱动电路板提供工作电压。

所述电源模块通过电源总线为所述多个驱动电路板和控制器电路 板供电。

所述控制器电路板通过总线分别与所述多个驱动器电路板连接。

还包括多个接插件，所述控制器电路板通过所述接插件与所述电源电路板连接，所述驱动电路板通过所述接插件与所述电源电路板连接。

所述控制器电路板包括微处理器，所述驱动器电路板包括雷电传感器，所述微处理器与雷电传感器的通信接口处设有接口保护电路，所述接口保护电路包括二极管D1、电阻R1和电容C1，所述微处理器的通信接口与电阻R1一端电连接，电阻R1另一端与电容C1一端和二极管D1的阴极电连接，电容C1另一端和二极管D1的阳极都接地。

本实用新型的驱动控制装置采用一个电源模块为多个控制电路板和驱动电路板提供工作电压，减小了控制器的体积，减少了整个装置的能耗。

附图说明

图1是本实用新型驱动控制装置应用的自动取证机的第一种实施例的示意图；

图2是图1去掉壳体后的示意图；

图3是图2去掉卡证存储装置后的示意图；

图4是图3的正视示意图；

图5是图4的A部放大示意图；

图6是图3的侧视示意图；

图7是本实用新型驱动控制装置应用的自动取证机的卡证存储装置一个存储单元的一种实施例的示意图；

图8是本实用新型驱动控制装置应用的自动取证机的卡证存储装置的层板的一种实施例的示意图；

图9是图8的B部放大示意图；

图10是本实用新型驱动控制装置应用的自动取证机的卡证存储装置的卡槽分隔板的一种实施例的示意图；

图11是本实用新型驱动控制装置的一种实施例的示意图；

图12是本实用新型驱动控制装置的控制器电路板的电路原理示意图；

图13是本实用新型驱动控制装置的控制器电路板的保护电路示意图；

图14是本实用新型驱动控制装置的电源电路板的电路原理示意图；

图15是本实用新型驱动控制装置的电源电路板的保护电路示意图；

图16是本实用新型驱动控制装置的驱动电路板的电路原理示意图；

图17是本实用新型驱动控制装置的驱动电路板的保护电路示意图；

图18是本实用新型驱动控制装置应用的自动取证机去掉外面的壳体后的第二种实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

需要说明的，本实用新型中所说的卡证也包括，像护照类的本子类证件。

参考图1-8，本实用新型的自动取证机包括：人机交互窗口、壳体100、卡库200、卡证存取机构以及控制系统；控制系统包括驱动控制装置、整机控制器以及多个电机；人机交互窗口设置于所述壳体处，与控制器连接，用于供用户输入身份信息；整机控制器与驱动控制装置连接，用于根据用户身份信息控制驱动控制装置驱动相应的电机进行工作；电机与卡证存取机构相连，用于带动卡证存取机构将待存储卡证运送至卡库200或将存储在卡库200内的卡证取出。其中卡证存取机构包括卡证存储机构24和卡证拿取机构43，该卡证取出机构设置于卡库200内部。

人机交互窗口，包括人机交互界面101、身份信息输入窗口104，身份证、市民卡等身份卡证可以在此输入，以及二维码输入窗口102，另外，还包括出证窗口103；用户可以通过身份证在身份信息输入窗口104输入身份证信息，然后通过出证窗口103领取自己的卡证；用户也可以通过在窗口102中输入二维码，然后通过出证窗口103领取自己的卡证。

卡库200，可为一个或两个圆桶型的卡证存储装置，该卡证存储装置包括多个圆形卡证存储单元和支撑多个卡证存储单元的支架，圆形卡证存储单元在垂直方向沿支架的长度方向布置，形成圆柱形的外 轮廓；卡证存储单元包括彼此分开的上层圆形层板202、下层圆形层板204，卡槽分隔，203以及挡板201；挡板201沿圆形层板内圆周设置，与圆形层板固定连接；上下两层圆形层板之间设置有彼此分开的多个卡槽分隔板203，卡槽分隔板203通过挡板201进行后定位，形成卡证的独立存储空间。挡板201在径向方向上起到定位的作用，方便了卡证的存取。

圆形层板设置有安装卡槽分隔板203的卡槽，分别为前端卡槽2025和后端卡槽2022；前端卡槽2025从圆形层板的外圆周沿径向设置，相邻的前端卡遭2025之间设置有间隙2024；后端卡槽2022的边缘与圆形层板的内圆周之间留有间隙2021，间隙2021可以防止卡证在存取过程中从在垂直方向上的坠落，方便了卡证的存取，避免了卡机现象的出现。

另外，卡证存储装置的圆形层板上还设置有安装旋转轴的圆孔2026，这样在旋转轴将带动卡证存储装置进行旋转。

卡槽分隔板203，设置有前端卡钩2036和后端卡钩2035；前端卡钩2036与圆形层板的前端卡槽2025连接，后端卡钩2035与圆形层板的后端卡钩2022连接；前端卡槽2025与前端卡钩2036为过盈配合；后端卡槽2035与后端卡钩2022为过盈配合。另外卡槽分隔板设置有U型槽口，该U型槽口用于放置卡证，卡证的另一端靠近U型槽口的后边员2033，方便了卡证的提取和存放。

驱动控制装置300包括外壳310、以及设置于所述外壳内的电源电路板320、多个驱动器电路板330以及控制器电路板340；控制器 电路板340设置有控制器用于根据来自自动取证机整机控制器的命令向驱动器输出控制命令；驱动器电路板330设置有驱动器，用于根据来自控制器的命令输出动力，驱动自动取证机的电机进行相应的动作；电源电路板320设置有一个电源模块，电源模块同时为控制器电路板340和多个驱动电路板330提供工作电压。

控制器电路板340设置有CAN总线模块341、IO输入输出模块342、微处理器343、母线电压检测保护模块344、485通讯模块345、气压检测模块346；IO输入模块与微处理器之间设有限流电阻R2，用于限制输入最大电流。同时设有输入信号滤波电路，通过R1与C1组成RC吸收网络，滤去高频尖峰的输入干扰，增加输入信号的可靠性。

电源电路板320设置有整流单元321、高频变压器322、低压控制电源输出单元323、高压动力输出单元324、开关电源控制单元325以及电压反馈单元326；高频变压器器322与整流单元321之间设有保护电路，当开关管关断瞬间，变压器初级线圈的漏感以及PCB线路的寄生电感感应出很高的尖峰电压时，D3会正偏导通，由于电容C5上的电压不能突变，于是尖峰电压被箝位在一定的范围内，保护开关管不被损坏。开关断开期间C5上增加的能量会在开关闭合期间消耗在R4上，防止C5上的电压不断升高。

驱动器电路板330设置有总线模块331、编码器读取模块332、电机制动输出模块333、微处理器334、FPGA模块335、母线电压检测模块336、485通讯模块337、交流逆变模块338、两相电流检测模块 339。其中电机抱闸制动输出模块333设有保护电路，当电机抱闸输出有导通瞬间截断是，由于抱闸为强感性负载，由于线圈感生效应，抱闸电压瞬间激生，容易击穿抱闸及控制电路，在抱闸输出两端增加快速恢复二极管D2，可以大大减小感生电压，保护控制电路。

本实施例中设置有6驱动器电路板330，分别驱动6个不同的电机。这6个电机分别为第一电机10、第二电机20、第三电机30、第四电机40、第五电机50和第六电机60。其中第一电机10设置在壳体100的顶部，用于控制卡库的旋转，第一电机10的输入端与驱动控制装置连接，第一电机的输出端与取证机顶部的皮带轮12连接，通过皮带13传动带动皮带轮14进行转动，皮带轮14通过皮带或者丝杠带动卡库200进行转动；

第二电机20，设置在壳体100的顶部，其一端与驱动控制装置连接，其另一端通过皮带或丝杠23与卡证运输槽24连接，用于驱动卡证运输槽24上升或下降，以将卡证运输至卡库内相对应的卡槽处或将取到的卡证运送至出证口。

第三电机30，设置于卡证存储槽30所在处，用于在卡证存储槽移动到卡库处，用于存储卡证的卡槽处是，驱动机械手将卡证送入卡槽中。

第四电机40，设置于卡库底部42处，其输入端与驱动控制装置相连，其输出端通过丝杠41与卡证拿取机构43连接，用于驱动卡证拿取机构到达卡证所在的卡槽处。

第五电机50，设置于卡证拿取机构43处，其输入端与驱动控制 装置连接，其输出端与卡证拿取机构43的机械手连接，用于在卡证拿取机构43到达代取卡证所在的槽口时，驱动机械手将卡证从槽口推出。

第六电机60，设置于自动取证机的出证口103处，用于在驱动控制装置的控制下，驱动机械手将卡证送出。

参考图18，该图是本实用新型一种自动取证机的第二种实施例去掉外面的壳体后的示意图。

与第一实施例不同的是，本实施例中的卡证存储装置包括两个卡证存储装置，其他的结构与第一种实施例相同，在此不再进行赘述。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。