一种旋转限位装置的制作方法

本实用新型涉及一种旋转限位装置，属于机械电子领域，用于船载卫星通信领域中旋转机构在720度的旋转范围内利用纯机械方式限位。

背景技术：

在现有的机械电子领域，当需要对旋转机构旋转的范围进行控制时，通常采用机电结合的方式实现。常见的有触碰开关、干簧管以及角度编码器等方式。而在某些领域，例如船载卫星通信领域，由于特殊要求，只能够采用纯机械方式进行限位。而目前纯机械方式限位主要应用于360度范围内的控制，如在控制的位置安装限位块或限位柱来实现限位，但当旋转范围超过360度时，限位块或限位柱的方式就失效了。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出了一种旋转限位装置，实现对旋转机构在720度的旋转范围内利用纯机械方式限位的目的。

本实用新型的技术方案为：

所述一种旋转限位装置，其特征在于：包括限位座、限位轮和弹簧驱动机构；

所述限位轮侧面有两块沿径向向外凸起；

所述限位座内有限位轮的安装运动空间；限位轮安装在所述安装运动空间内，并与限位座转动配合；

在所述安装运动空间内有处于限位轮轴线两侧的约束平台，约束平台能够与同侧的向外凸起接触，约束限位轮转动，且当约束平台与同侧向外凸起接触时，另一向外凸起伸出所述安装运动空间，对外部旋转机构起限位作用；

所述弹簧驱动机构包括安装在所述安装运动空间内的弹簧下固定板，安装在限位轮端面的弹簧上固定板，以及弹簧；弹簧处于拉伸状态，两端受弹簧下固定板和弹簧上固定板约束；所述弹簧驱动机构能够驱动限位轮转动，始终保持有某一个向外凸起被同侧约束平台约束。

进一步的优选方案，所述一种旋转限位装置，其特征在于：当限位轮侧面两块沿径向向外凸起在所述安装运动空间内处于中间位置时，弹簧拉力作用线过限位轮中心轴线。

进一步的优选方案，所述一种旋转限位装置，其特征在于：所述向外凸起具有一定的轴向宽度、周向厚度以及周向夹角。

进一步的优选方案，所述一种旋转限位装置，其特征在于：限位座与限位轮之间通过限位轴配合，限位轴固定安装在限位座的安装运动空间内，限位轮与限位轴通过轴承转动配合。

有益效果

采用本实用新型的技术方案，能够实现旋转机构正负720度的纯机械限位功能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型装置的结构装配轴测图；

图2为本实用新型装置的结构剖视图；

图3为本实用新型实施例旋转零位时的视图；

图4为本实用新型实施例顺时针旋转360度时的视图；

图5为本实用新型实施例顺时针旋转720度时的视图。

其中：1-限位装置，2-底板，3-机构旋转轴，4-机构旋转架，5-挡块；

101-限位座，102-限位轴，103-限位轮，104-弹簧上固定板，105-弹簧，106-弹簧下固定板，107-轴承，108-轴端挡片。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的目的是要提出一种纯机械方式的旋转限位装置，实现对外部旋转机构在720度的旋转范围限位。基于此目的，本实用新型提出的旋转限位装置包括限位座101、限位轮103和弹簧驱动机构。

所述限位轮103侧面有两块沿径向向外凸起；所述向外凸起具有一定的轴向宽度、周向厚度以及周向夹角。

所述限位座101内有限位轮103的安装运动空间；限位轮103安装在所述安装运动空间内。限位座101与限位轮103之间通过限位轴102配合，限位轴102固定安装在限位座101的安装运动空间内，限位轮103与限位轴102通过轴承转动配合，限位轮103可绕限位轴102轴线顺时针或逆时针旋转。

在所述安装运动空间内有处于限位轮103轴线两侧的约束平台，约束平台能够与同侧的向外凸起接触，约束限位轮103转动，且当约束平台与同侧向外凸起接触时，另一向外凸起伸出所述安装运动空间，对外部旋转机构起限位作用。

所述弹簧驱动机构包括安装在所述安装运动空间内的弹簧下固定板106，安装在限位轮端面的弹簧上固定板104，以及弹簧105。弹簧105处于拉伸状态，两端受弹簧下固定板106和弹簧上固定板104约束。本实施例中，当限位轮侧面两块沿径向向外凸起在所述安装运动空间内处于中间位置时，弹簧拉力作用线过限位轮中心轴线，实现了弹簧驱动机构能够驱动限位轮103转动，并始终保持有某一个向外凸起被同侧约束平台约束的功能。

如附图3所示为本实用新型一种旋转限位装置应用时，处于旋转零位时的结构示意图，此时限位轮103上的左侧向外凸起挡住了挡块5，使旋转部分不能逆时针转动只能顺时针转动；附图4所示为本实用新型实施例旋转部分顺时针旋转360度时的示意图，旋转部分顺时针旋转了360度，挡块5与限位轮103上的左侧向外凸起接触，并克服弹簧产生的力矩，使弹簧拉力作用线越过限位轮轴线，从而在弹簧拉力作用下，限位轮进一步转动，直至限位轮103上的左侧向外凸起与同侧的约束平台接触，此时限位轮103上的右侧向外凸起伸出所述安装运动空间。附图5所示为本实用新型实施例顺时针旋转720度时的示意图，此时限位轮103上的右侧向外凸起挡住了挡块5，使旋转部分不能顺时针转动只能逆时针转动。

图3中的机构主要包括安装在底板2上的限位装置1，可绕机构旋转轴3旋转的机构旋转架4，还包括固连在机构旋转架4上的挡块5。装配时，限位装置1固连到底板2上，机构旋转轴3固连到底板2上，机构旋转架4通过轴承连接机构旋转轴3且可绕其旋转，挡块5固连到机构旋转架上。

如图3，机构旋转架4带动挡块5开始只能顺时针旋转，当旋转360度时，挡块5触碰限位轮103的左侧向外凸起，左侧向外凸起与限位座101的左侧约束平台贴合，限位轮103的右侧向外凸起竖起；机构旋转架4继续顺时针旋转，当旋转到720度时，竖起的限位轮103的右侧向外凸起阻挡了挡块5的继续旋转，实现顺时针限位。当机构旋转架4逆时针旋转时，原理同上，实现逆时针限位。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。