导购机器人的制作方法

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种导购机器人。

背景技术：

相关技术中，为避免机器人在使用过程中碰撞到人及物件而造成人员及物件的损伤，其内部一般都设有多个不同的传感器，传感器通过数据线连接到数据收集运算器上。但传感器测试接收的信号一般为模拟信号，其在传输的过程中易受到干扰。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种导购机器人，所述导购机器人的信号传输稳定，抗干扰能力强。

根据本实用新型的导购机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体内设有主控制器，传感器组件，所述传感器组件设在所述机器人主体上，所述传感器组件包括红外传感器、超声波传感器和数据收集转换器，所述红外传感器和所述超声波传感器均与所述数据收集转换器相连，且所述数据收集转换器与所述主控制器相连，所述数据收集转换器用于收集、转换所述红外传感器和所述超声波传感器的检测信号并传输至所述主控制器。

根据本实用新型的导购机器人，可以有效地缩短红外传感器和超声波传感器与数据收集转换器之间的模拟信号的传输距离，避免模拟信号在传输的过程中受到干扰，从而可以提高导购机器人的感测精度。

在一些实施例中，所述传感器组件设在所述机器人主体下部的前面，且所述红外传感器和所述超声波传感器的探测方向均朝向所述机器人主体的前方。

进一步地，所述红外传感器和所述超声波传感器均包括多个，且多个所述红外传感器和多个所述超声波传感器沿左右方向交错布置。

更进一步地，多个所述红外传感器和多个所述超声波传感器沿中间相对于两边前凸的弧线布置。

可选地，相邻的所述红外传感器和所述超声波传感器的探测方向之间具有不大于30°的夹角，且所述传感器组件的探测范围在90°到180°的范围内。

根据本实用新型的一些示例，所述超声波传感器包括两个，且所述红外传感器包括三个，在从左到右的方向上相邻的超声波传感器和红外传感器之间的夹角分别为15°、30°、30°和15°。

根据本实用新型的一个示例，所述传感器组件还包括下壳和盖在所述下壳上面的上盖，所述红外传感器和所述超声波传感器均安装在所述上盖和所述下壳之间。

进一步地，所述下壳的后边缘设有转换器定位螺钉孔，所述下壳上设有向后延伸的转换器定位悬臂，所述数据收集转换器的前边缘通过所述转换器定位螺钉孔与所述下壳螺钉连接。

优选地，所述转换器定位悬臂的自由端设有转换器定位凸台，所述数据收集转换器的后边缘设有卡槽，所述转换器定位凸台与所述卡槽卡合。

根据本实用新型的一个示例，所述机器人主体包括底板，所述传感器组件安装在所述底板前端下面。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的导购机器人的示意图；

图2是图1中所示的导购机器人的部分示意图；

图3是图2中所示的传感器组件的示意图；

图4是图3中所示的传感器组件的爆炸图；

图5是图4中所示的上盖的示意图；

图6是图4中所示的下壳的示意图。

附图标记：

导购机器人 100，

机器人主体 1，底板 11，

传感器组件 2，

第一红外传感器 21a，第二红外传感器 21b，第三红外传感器 21c，

第一超声波传感器 22a，第二超声波传感器 22b，

数据收集转换器 23，卡槽 231，定位槽 232，

上盖 24，第一传感器安装槽 241，

下壳 25，第二传感器安装槽 251，

转换器定位螺钉孔 252，转换器定位悬臂 253，转换器定位凸台 254。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图6描述根据本实用新型实施例的导购机器人100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的导购机器人100，包括：机器人主体1和传感器组件2。

具体地，如图1-图4所示，机器人主体1内设有主控制器，传感器组件2设在机器人主体1上，传感器组件2包括红外传感器(例如下文中所述的第一红外传感器21a、第二红外传感器21b和第三红外传感器21c)、超声波传感器(例如下文中所述的第一超声波传感器22a和第二超声波传感器22b，)和数据收集转换器23，且红外传感器和超声波传感器均与数据收集转换器23相连，其中，红外传感器可以测量近距离物体(障碍物)，超声波传感器可以测量远距离物体，本申请通过在传感器组件2上同时设红外传感器和超声波传感器，可以同时感测到远近的物体，提高导购机器人100感测的精度。

此外，由于传感器组件2包括数据收集转换器23，且红外传感器和超声波传感器均与数据收集转换器23相连，此时，红外传感器和超声波传感器与数据收集转换器23之间可以直接相连，也可以通过较短的数据线连接，由此，可以减少红外传感器和超声波传感器与数据收集转换器23之间模拟信号的传输距离，从而可以减少模拟信号在传输的过程中受到干扰。

数据收集转换器23与主控制器相连，数据收集转换器23用于收集、转换红外传感器和超声波传感器的检测信号，并将转换后的信号传输至主控制器。具体地，在导购机器人100工作的过程中，红外传感器和超声波传感器将检测到的模拟信号传输到数据收集转换器23，数据收集转换器23将接收到的模拟信号转换为通信信号，然后再将通信信号传输到主控制器，由主控制器确认导购机器人100的前方是否有障碍物、以及与物体之间的距离，确定导购机器人100是否前行，从而避免导购机器人100在使用过程中发生碰撞。

需要说明的是，数据收集转换器23与主控制器之间可以通过数据线相连，由于数据收集转换器23与主控制器之间传输的是通信信号，因此，在传输过程中不易受到其它信号的干扰。

根据本实用新型实施例的导购机器人100，通过将数据收集转换器23设置在传感器组件2，由此，可以有效地缩短红外传感器和超声波传感器与数据收集转换器23之间的模拟信号的传输距离，避免模拟信号在传输的过程中受到干扰，从而可以提高导购机器人100的感测精度。

优选地，数据收集转换器将传感器检测到的模拟信号转换为数字信号并传送给主控制器，数据收集转换器与主控制器之间可以采用无线、串行或并行的传送方式。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1，传感器组件2设在机器人主体1下部的前面，且红外传感器和超声波传感器的探测方向均朝向机器人主体1的前方。由此，可以便于导购机器人100检测前方(即其行进方向)的障碍物，避免其发生碰撞。当然，传感器组件2也可以环绕机器人主体1的周向布置，以实现全方位地检测导购机器人100周围的障碍物。

进一步地，参照图4，红外传感器和超声波传感器均包括多个，且多个红外传感器和多个超声波传感器沿左右方向交错布置。由此，可以增大传感器组件2的检测范围和检测精度，同时，红外传感器和超声波传感器交错布置还可以保证在导购机器人100的前进方向上，在一定的范围内可以同时探测近距离障碍物和远距离障碍物，以进一步地保证导购机器人100的感测精度。

有利地，如图4所示，多个红外传感器和多个超声波传感器沿中间相对于两边前凸的弧线布置，结合图4，多个红外传感器和多个超声波传感器沿向前突出的弧线布置，其中弧线为椭圆弧线，且椭圆弧线沿左右方向对称。由此，可以增大传感器组件2探测的角度范围，同时还可以使传感器组件2的结构更加紧凑。

由于多个红外传感器和多个超声波传感器沿向前突出的弧线布置，当相邻的红外传感器和超声波传感器夹角范围过大时，容易存在一定的漏探区域，因此，优选地，相邻的红外传感器和超声波传感器的探测方向之间具有不大于30°的夹角，由此，可以保证传感器组件2能够探测其前方一定距离内的所有障碍物。

进一步地，传感器组件2的探测范围在90°到180°的范围内。以保证传感器组件2在合理的探测范围内，避免其在运行过程中发生碰撞。

更进一步地，超声波传感器包括两个，且红外传感器包括三个，在从左到右的方向上相邻的超声波传感器和红外传感器之间的夹角分别为15°、30°、30°和15°。结合图4，超声波传感器包括第一超声波传感器22a和第二超声波传感器22b，红外传感器包括第一红外传感器21a、第二红外传感器21b和第三红外传感器21c，其中，第一红外传感器21a与第一超声波传感器22a之间的夹角为15°，第一超声波传感器22a与第二红外传感器21b之间的夹角为30°，第二红外传感器21b与第二超声波传感器22b之间的夹角为30°，第二超声波传感器22b与第二红外传感器21b之间的夹角为15°。

在本实用新型的一些实施例中，如图3和图4所示，传感器组件2还可以包括下壳25和上盖24，上盖24盖在下壳25上面，红外传感器和超声波传感器均安装在上盖24和下壳25之间，由此，上盖24和下壳25不仅可以起到固定安装红外传感器和超声波传感器，同时还可以将红外传感器和超声波传感器与导购机器人100的其他零部件间隔开，从而避免红外传感器和超声波传感器与其他零部件发生干涉而影响传感器组件2的探测精度。

结合图3和图4，上盖34上具有多个第一传感器安装槽241，下壳25上具有与多个第一传感器安装槽241上下一一对应的多个第二传感器安装槽251，在安装红外传感器和超声波传感器时，将红外传感器和超声波传感器插入到下壳25上的第二传感器安装槽251中，再将上盖24上的第一传感器安装槽241对准红外传感器和超声波传感器，然后合上，再通过螺钉将上盖24和下壳25紧固在一起，从而可以实现红外传感器和超声波传感器的安装。

可选地，如图4和图6所示，下壳25的后边缘设有转换器定位螺钉孔252，数据收集转换器23的前边缘通过转换器定位螺钉孔252与下壳25螺钉连接。进一步地，下壳25上设有向后延伸的转换器定位悬臂253，转换器定位悬臂253的自由端(例如图4和图6中所示的转换器定位悬臂253的后端)设有转换器定位凸台254，数据收集转换器23的后边缘设有卡槽231，转换器定位凸台254与卡槽231卡合。由此，可以将数据收集转换器23固定安装在下壳25上，从而可以缩短数据收集转换器23与红外传感器和超声波传感器的距离，减少模拟信号在传输过程中受到的干扰。

结合图3和图4，传感器组件2左右对称，下壳25和上盖24关于传感器组件2的中心线左右对称，数据收集转换器23安装在下壳25上，具体地，下壳25的后边缘设有左右对称的两个转换器定位螺钉孔252，且下壳25的后边缘上设有转换器定位悬臂253，转换器定位悬臂253沿下壳25的中心线向后延伸，且转换器定位悬臂253的后端形成有向上凸出的转换器定位凸台254，数据收集转换器23的前边缘设有前部开口的定位槽232，定位槽232包括与转换器定位螺钉孔252一一对应的两个，数据收集转换器23的后边缘设有与转换器定位凸台254卡接的卡槽231，在安装数据收集转换器23，将转换器定位凸台254卡装在卡槽231内，再将转换器定位螺钉孔252与定位槽232对齐，再通过螺钉将数据收集转换器23固定在下壳25上。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，机器人主体1包括底板11，传感器组件2安装在底板11前端下面。具体地，传感器组件2通过螺钉安装在底板11的下表面的前端，由此，可以便于传感器组件2的安装和拆卸，同时底板11还可以保护传感器组件2不受碰撞。

下面将参考图1-图6描述根据本实用新型一个具体实施例的导购机器人100。

参照图1，导购机器人100包括机器人主体1和传感器组件2。

具体地，如图1所示，机器人主体1内设有主控制器，机器人主体1包括底板11，传感器组件2通过螺钉安装在底板11下表面的前端。

如图3和图4所示，传感器组件2包括上壳、下盖、红外传感器、超声波传感器和数据收集转换器23，其中，红外传感器和超声波传感器安装在传感器安装槽内，并通过螺钉安装在上壳和下盖之间，数据收集转换器23通过螺钉安装在下盖上。红外传感器和超声波传感器均与数据收集转换器23通过较短的数据线相连，数据收集转换器23与主控制器通过数据线相连。

红外传感器包括第一红外传感器21a、第二红外传感器21b和第三红外传感器21c，超声波传感器包括第一超声波传感器22a和第二超声波传感器22b，红外传感器和超声波传感器沿向前突出的椭圆弧线间隔布置，其中，第一红外传感器21a与第一超声波传感器22a之间的夹角为15°，第一超声波传感器22a与第二红外传感器21b之间的夹角为30°，第二红外传感器21b与第二超声波传感器22b之间的夹角为30°，第二超声波传感器22b与第二红外传感器21b之间的夹角为15°。且第二红外传感器21b朝向正前方布置。

导购机器人100工作时，红外传感器和超声波传感器将检测到的模拟信号通过短数据线传输到数据收集转换器23，数据收集转换器23将接受到的模拟信号转换为通信信号，然后再将通信信号传输到主控制器，由主控制器确认导购机器人100的前方是够有障碍物、以及与物体之间的距离，确定导购机器人100是否前行。

根据本实用新型实施例的导购机器人100，在信号传输的过程中，红外传感器和超声波传感器与数据收集转换器23之间传输的是模拟信号，传输距离很短，信号干扰少，同时，数据收集转换器23与主控制器之间传输的是通信信号，通信信号在传输过程中不易受到其它信号的干扰。从而可以提高导购机器人100的抗干扰能力，保证信号传输的准确性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。