本实用新型涉及无人机起降领域，具体涉及一种新型移动治超站。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反覆使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
专利号为CN204998785U的文件中公开了一种无人机的降落系统，具有设置在无人机内的控制单元；所述控制单元包括微控制处理器、飞控动力电路和GPS卫星导航模块；所述无人机用降落系统与微控制处理器双向通讯连接；所述微控制处理器的输出端与螺旋桨关停按钮连接；所述GPS卫星导航模块与微控制处理器双向通讯连接；所述控制单元还包括落地自锁装置；所述落地自锁装置与微控制处理器双向通讯连接。该装置起飞和降落阶段对操控人员技术水平要求很高，不能实现远程无人操作进行降落。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型移动治超站，使得自动化程度高、操作简单。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型移动治超站，包括移动治超车和无人机单元，所述移动治超车包括中央处理器以及分别与中央处理器相连接的无线通信模块、开关控 制器，所述开关控制器连接有电磁模块、无线充电发射模块和汽车电源；所述无人机单元包括微处理器以及分别与微处理器相连接的无线通信模块、电池模块、图像识别模块、GPS模块、飞行控制模块，所述图像识别模块连接有图像采集模块，所述电池模块分别连接有无线充电接收模块和螺旋桨装置，所述飞行控制模块连接螺旋桨装置；所述移动治超车通过无线通信模块与无人机实现无线连接。
优选地，所述开关控制器为继电器开关或可控硅开关。
优选地，所述无线通信模块为ZigBee通信模块和红外通信模块。
优选地，所述电磁模块安装在移动治超车的车顶，用于吸附无人机的起落架。
优选地，所述无人机单元的起落架为铁质。
优选地，所述移动治超车的车顶设有停机坪。
优选地，所述无线充电发射模块位于移动治超车的车顶，用于通过无线充电接收模块对电池模块进行充电。
本实用新型提供了一种新型移动治超站，自动化程度高、操作简单，对操控人员的技能水平要求低，可以实现远程自动降落。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的原理框图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1所示，一种新型移动治超站，包括移动治超车和无人机单元，所述移动治超车包括中央处理器以及分别与中央处理器相连接的无线通信模块、开关控制器，所述开关控制器连接有电磁模块、无线充电发射模块和汽车电源；所述无人机单元包括微处理器以及分别与微处理器相连接的无线通信模块、电池模块、图像识别模块、GPS模块、飞行控制模块，所述图像识别模块连接有图像采集模块，所述电池模块分别连接有无线充电接收模块和螺旋桨装置，所述飞行控制模块连接螺旋桨装置；所述移动治超车通过无线通信模块与无人机实现无线连接。
优选地，所述开关控制器为继电器开关或可控硅开关。
优选地，所述无线通信模块为ZigBee通信模块和红外通信模块。
优选地，所述电磁模块安装在移动治超车的车顶，用于吸附无人机的起落架。
优选地，所述无人机单元的起落架为铁质。
优选地，所述移动治超车的车顶设有停机坪。
优选地，所述无线充电发射模块位于移动治超车的车顶，用于通过无线充电接收模块对电池模块进行充电。
本实用新型提供了一种新型移动治超站，无人机通过GPS定位，由于GPS定位精度不高，无人机飞行到移动治超车附近通过图像采集模块和图像识别模块确认移动治超车车顶的停机坪位置，然后无人机靠近停机坪，此时移动治超车通过红外通信模块确认无人机与移动治超车的距离，当距离足够近的时候，开关控制器启动电磁模块吸附无人机的起落架，无人机实现平稳降落，此时无人机可以通过无线充电 接收模块对电池模块进行充电。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。