一种液压站自动监测系统的制作方法

本发明属于风力发电技术领域，特别涉及一种液压站自动监测系统。

背景技术：

现今有关风电液压站的监测，更多的都是用一些简单的检测仪表和人工进行检测，如此的检测虽然方便但是由于液压站检测需要很长的一段时间，如果用人力进行人力观察并不可行，不能进行实时监控，通过人力检测也只能检测到液压站运行时的一种工况，不能达到对各个工况的检测，这样使即使厂内检测合格过关，但是当运到现场时就可能会出现各种各样的问题，这使工作的效率大大降低。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种自动监测系统，能够实时监测到液压站的各种工况。

为实现本实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种液压站自动监测系统，包括控制器、控制器从站、接触器、继电器、液压传感器；

所述控制器与所述控制器从站连接，用于接收对液压站工况检测命令并将所述命令传递给所述控制器从站，所述控制器从站根据所述命令控制所述接触器及继电器动作；所述控制器从站还用于将工况检测结果数据上传给所述控制器；

所述控制器从站与所述接触器连接，用于根据从控制器获取的所述命令控制所述接触器的连通或断开；

所述接触器与液压站的电机连接，用于控制所述电机给液压站打压；

所述液压传感器同所述控制器从站连接，用于将接收的液压站主回路的压力信号传递给所述控制器从站；所述控制器从站还用于根据获取的所述压力信号控制所述继电器动作；

所述继电器的一端与所述控制器从站连接，另一端同液压站各油路的电磁阀连接；所述控制器用于控制所述电磁阀通断电。

优选地，所述控制器从站包括模拟量输入模块、数字量输出模块；

所述模拟量输入模块与所述液压传感器连接，用以接收所述压力信号，并根据所述压力信号通过所述数字量输出模块对所述继电器进行控制；

所述模拟量输入模块还与所述控制器连接，用于将所述工况检测结果数据上传给所述控制器。

优选地，还包括控制屏；所述控制屏与所述控制器连接，用于液压站自动检测功能的开启，还用于显示液压站的参数信息，以及用于对液压站的控制。

优选地，还包括状态灯；所述状态灯与所述继电器连接，并通过所述控制器控制灯的颜色来显示检测系统的检测状态。

优选地，还包括路由器；所述路由器用于使所述控制器连接网络，从而实现通过移动终端对所述控制器进行远程控制。

优选地，所述控制器、控制器从站、继电器、接触器及相关电气器件集成在电气柜中，所述电气柜通过重载连接器与所述液压站连接。

优选地，所述工况检测命令为主轴刹车运行(释放)工况检测命令，或为偏航刹车运行(释放)工况检测命令，或为解缆运行工况检测命令。

优选地，所述系统包括多个所述接触器，多个所述接触器分别同多个所述液压站电机连接，根据所述工况检测命令分别控制所述电机给所述液压站打压；所述系统还包括多个所述继电器，多个所述继电器分别同多个所述液压站的若干电磁阀连接，根据所述主油路的压力信号分别控制所述电磁阀的通断电。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过采用一个自动化的监测系统来代替人力检测，大大解放了生产力，同时能够实时监测到液压站的各种工况，并对检测数据进行实时跟踪，这样在液压站检测之后会随之有检测报表，使检测结果数据化，更易读并且可以使质检人员更好的进行处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的液压站监测系统的结构方框图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，图1为本实用新型实施例提供的液压站监测系统的结构方框图。

如图1所示，该液压站自动监测系统包括控制器、控制器从站、接触器、继电器、液压传感器；

所述控制器与所述控制器从站连接，用于接收对液压站工况检测命令并将所述命令传递给所述控制器从站，所述控制器从站根据所述命令进行相应动作；所述控制器从站还用于将工况检测结果数据上传给所述控制器；

所述控制器从站与所述接触器连接，用于根据从控制器获取的所述命令控制所述接触器的连通或断开；

所述接触器与液压站的电机连接，用于控制所述电机给液压站打压；

需要说明的是，当对所述控制器输入对所述液压站进行工况检测的命令时，所述控制器将所述命令传递给与所述控制器从站，所述控制器从站接收到所述命令后，控制所述接触器连通所述液压站的电机，所述电机开始给液压站打压；当对所述控制器输入工况检测结束的命令时，所述控制器从站将根据该结束命令控制所述接触器断开，从而所述电机将停止对液压站打压。

需要说明的是，在本实施例中，所述工况检测命令可以为主轴刹车运行(释放)工况检测命令，或为偏航刹车运行(释放)工况检测命令，或为解缆运行工况检测命令。

所述液压传感器同所述控制器从站连接，用于将接收的液压站主回路的压力信号传递给所述控制器从站；所述控制器从站还用于根据获取的所述压力信号控制所述继电器动作；

所述继电器的一端与所述控制器从站连接，另一端同液压站各油路的电磁阀连接；所述控制器用于控制所述电磁阀通断电。

进一步地，在本实施例中，所述控制器从站包括模拟量输入模块及数字量输出模块；

所述模拟量输入模块与所述液压传感器连接，用于接收所述压力信号，并根据所述压力信号通过所述数字量输出模块对所述继电器进行控制；所述模拟量输入模块还与所述控制器连接，用于将所述工况检测结果数据上传给所述控制器；

在本实施例中，所述控制器从站的模拟量输入模块实时获取所述液压传感器检测到的各液压站主油路压力值，并将所述压力值实时上传给所述控制器进行存储；当所述控制器从站的模拟量输入模块接收到所述液压传感器检测到各液压站主油路压力值达到各工况的压力阈值时，所述数字量输出模块将所述压力阈值转化为电信号，控制所述继电器辅助触点动作，从而将该主油路上的所述电磁阀关闭，阻拦油路，避免压力过大而导致液压站损坏；所述压力阈值为在不同工况下液压站各油路内的最大压力值；在本实施例中，所述电磁阀具体为二位二通电磁阀；

需要说明的是，根据工况的不同，电磁阀的开启和关闭状态是不一样的，这样就会使液压站各个油路内的油压达到不同的压力值，比如主轴刹车工况时，主油路压力是在160bar，主轴刹车回路是110bar，偏航刹车回路是0bar，但是在偏航刹车工况时，主油路是160bar，主轴刹车回路是0bar，偏航刹车油路油压是15bar；

需要说明的是，所述液压站自动监测系统可以控制的开关量包括所述电磁阀和及所述电机，而所述电机只用来打压，因此所述电磁阀的开关状态决定了实际液压站的工况；而且，根据实际工作经验也发现液压站的问题大多都出现在电磁阀，电磁阀是最易坏的部件并且其作用非常大，所以说监测液压站其实本质上就是监测电磁阀，通过控制电磁阀及监测相应点的压力来间接判断液压站是否运转正常，因此电磁阀是液压控制系统的主要被控元件，通过调节好电磁阀的常态后通过通电或者断电达到控制某一液压段压力的作用，在本实施例中，所述电磁阀即为本实施例的液压站自动监测系统的主要测试对象。

进一步地，所述还包括控制屏；所述控制屏与所述控制器连接，用于液压站自动检测功能的开启，还用于显示液压站的参数信息，以及用于对液压站的控制。

在本实施例中，所述控制屏具体为可编程触摸屏，具体与所述控制器的交换机连接；所述控制屏由控制器通过上位机进行编程与组态，可以手动对液压站进行检测并且观察各个液压站当前的信息，也可通过操作进行液压站自动检测功能的开启，也可根据实际需要通过控制屏上的按钮对所述电机、电磁阀控制的接触器、继电器分别进行控制，这样可以避免自动程序按照一定步骤同时启动某几个继电器的情况，可以分别控制其关与开；当然，所述控制屏还可以用以调试系统或者执行一些其他的功能。

进一步地，所述液压站自动监测系统还包括状态灯；所述状态灯与第二继电器连接，并通过所述控制器控制灯的颜色来显示所述系统的检测状态。

需要说明的是，所述第二继电器同所述控制器从站的数字量输出模块连接，所述控制器根据不同的工况和采集的液压传感器信号来控制所述数字量输出模块，使第二继电器开和关，第二继电器将电信号传给状态灯，相当于给状态灯供电，状态灯就会显示出不同的颜色，可以更加直观地观察到目前液压站的检测状态；所述状态灯的颜色可以设置为红灯，黄灯和绿灯，红灯状态代表液压站检测平台处于严重错误状态，如果不进行处理则不会继续运行，黄灯状态代表警告状态，如不处理，仍然可以运行但是存在风险，绿灯代表无错误。

所述液压站自动监测系统还包括路由器；所述路由器用于使所述控制器接入网络，从而实现通过移动终端对所述控制器进行远程控制；

具体地，在本实施例中，所述路由器与控制器的工业以太网通讯口相连，使控制器能够连接内网和外网；所述控制器具体为工控机，通过在工控机上安装液压站控制APP并进行网络组态与配置，及同时在移动终端(如手机)安装相应的APP，即通过连接内网即可实现移动终端对控制器所编写的控制屏进行远程操控，或，通过连接外网直接在移动终端上如同在现场一样进行控制屏的控制，包括查看液压站的参数，控制液压站平台的开启和关闭，查看测试报告等。

进一步地，所述控制器、控制器从站、继电器、接触器及相关电气器件集成在电气柜中，所述电气柜通过重载连接器与所述液压站连接；

在本实施例中，为了节省空间，便于操控，可以将所述控制器、控制器从站、继电器、接触器及相关电气器件装载在一个电气柜中，然后将所述电气柜一端的所有电气连线安装在重载插头上并且将重载插头插在重载搭载平台上，所述电气柜内部的端子与液压站平台的重载接线盒相连；本实施例通过使用重载连接器，使接线安排显得更加工整，在设备维护时比接线盒更有优势；在本实施例中，所述相关电气器件用于通过一些连接方式对液压站中所述电机及液压站需要控制的各种所述电磁阀进行供电及控制。

在本实例的一些实施方式中，所述液压站自动监测系统还包括身份认证系统，一个液压站必定会对应一个质检人员，即刷卡功能，刷卡实名制功能，可以将工作人员的姓名与某个平台的液压站进行匹配，这样某个液压站的检测人员就可以直接在报表中体现出来。

在本实施例的一些实施方式中，所述液压站自动监测系统还包括微型断路器及电机保护断路器；微型断路器和电机保护电路器主要用于对液压站的三相电机和各种电气器件进行供电的开关如继电器、接触器等起到保护的作用；所述微型断路器、电机保护断路器也可以装载在所述电气柜中。

本实施例提供的所述液压站自动监控系统包括由同一个控制器从站控制的多个所述接触器，多个所述接触器分别同多个所述液压站电机连接，根据所述工况检测命令分别控制所述电机给所述液压站打压；所述系统还包括多个所述继电器，多个所述继电器分别同多个所述液压站的若干电磁阀连接，根据所述主油路的压力信号分别控制所述电磁阀的通断电；具体地，多个所述液压站分别与同一个所述电气柜相连，每个液压站的电气接线分别为：液压站电机三相供电，5个电磁阀的控制电，一个主油路液压传感器信号线，液压站端接线同时接到试验台底部的重载连接器上，电气柜与之对应的接线接在重载连接头上与平台上的重载连接器连接；所述液压站可以同时模拟主轴刹车运行(释放)工况，偏航刹车运行(释放)工况与解缆运行工况。

本实施例提供的液压站自动监测系统通过所述控制器输入工况检测命令，由控制器从站的所述模拟量输入模块进行主油路压力的检测，并由所述数字量输出模块对所述电磁阀的开关进行控制，然后通过控制器从站将工况检测结果数据上传并存储在控制器的内存中，或还可以在所述控制屏中按相应按钮对检测结果进行显示，这样通过在控制器中写入相应控制程序，即可实现对检测结果数据进行实时跟踪，并在液压站检测之后会随之有检测报表生成，使检测结果数据化，更易读并且可以使质检人员更好的进行对比。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。