一种穿梭车的控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种穿梭车的控制装置，属于穿梭车控制技术领域。

背景技术：

穿梭车担任着物流系统中货物出库和入库时的转运功能，一般以高速运行以提高工作效率，应用于诸多行业。烟草物流系统占地面积较大，穿梭车运行轨道横跨立体库和生产输送线之间，启停由PLC系统自动控制。维修人员或其他操作人员在处理物流系统故障及清洁保养时，大都需要进入穿梭车运行轨道，而目前烟草行业使用的穿梭车都没有有效的安全检测设备，通常是有机械式的防撞装置，需要撞到障碍物才停止，或者依赖信号的发射和接收来检测障碍物。

现有技术如公开号为CN202518715U的中国专利文献公开了一种穿梭车安全保护装置，包括：信号发射装置、信号接收装置、控制装置和报警装置，信号接收装置与控制装置连接，信号接收装置接收安装在穿梭车运行轨道两端的信号发射装置发送的信号，并将转换后的电信号传送到控制装置，控制装置与报警装置连接，控制装置在没有收到信号的状态下，控制穿梭车停止运行，并控制报警装置报警。安装时，信号发射装置安装在穿梭车运行轨道的两端，信号接收装置安装在穿梭车的车体上。

然而，上述现有技术中，由于信号发射装置必须与信号接收装置配合而两者又分别安装于轨道和穿梭车车体上，当两者间距较远时，信号发射装置和接收装置的局限性使得穿梭车的安全保护区域受限，不能完全有效地覆盖整个运行区域，甚至可能发生误报的情况。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于现有技术的穿梭车安全保护装置不能完全覆盖穿梭车的整个运行区域的问题，从而提出一种能够覆盖穿梭车的整个运行区域的穿梭车的控制装置。

本实用新型提供的一种穿梭车的控制装置，包括：

检测装置，为集发射器和接收器于一体的传感器，安装于穿梭车的车体上；

驱动装置，用于驱动穿梭车；

制动装置，用于制动穿梭车；

PLC控制器，输入端连接所述检测装置，输出端连接所述驱动装置和制动装置；

其中，检测装置检测到障碍物后，立即切断输入PLC控制器的信号，PLC控制器则控制停止所述驱动装置并启动所述制动装置。

优选地，所述检测装置为漫反射光电传感器，包括光发射器和光接收器。

优选地，还包括报警装置，所述检测装置检测到障碍物后，PLC控制器驱动所述报警装置发出报警。

优选地，若干个所述漫反射光电传感器安装在穿梭车运行方向的车体前后上。

优选地，若干个所述漫反射光电传感器通过支架安装连接于车体上。

优选地，所述支架的长度不小于整个车体的宽度。

优选地，车体的前后分别均匀安装有5个漫反射光电传感器。

优选地，若干个所述光电传感器的常闭触点为串联连接，并连接所述PLC控制器的输入端。

优选地，所述检测装置的输入电压为24V。

本实用新型相对于现有技术具有以下优点：

1.本实用新型提供的穿梭车的控制装置，包括：检测装置，为集发射器和接收器于一体的传感器，安装于穿梭车的车体上；驱动装置，用于驱动穿梭车；制动装置，用于制动穿梭车；PLC控制器，输入端连接所述检测装置，输出端连接所述驱动装置和制动装置；其中，检测装置检测到障碍物后，立即切断输入PLC控制器的信号，PLC控制器则控制停止所述驱动装置并启动所述制动装置，穿梭车立即停车。采用集发射器和接收器于一体的传感器作为检查装置，使得不论穿梭车运行到轨道上的任何位置，安装于车体上检测装置均可以有效地检测到障碍物，而不受穿梭车运行区域的限制。

2.本实用新型提供的穿梭车的控制装置，所述检测装置为漫反射光电传感器，包括光发射器和光接收器。漫反射光电传感器的工作原理是，物体将光发射器发射的足够量的光线反射到光接收器,于是光电传感器就产生了开关信号，即光电传感器内的常闭或常开触点断开。在本实用新型中，当障碍物经过时,到光接收器接收到光线，其内与PLC控制器输入端串联的常闭触点断开，PLC控制器通过逻辑运算驱使穿梭车的驱动装置停止并启动制动装置，使穿梭车停止前行。

3.本实用新型提供的穿梭车的控制装置，还包括报警装置，所述检测装置检测到障碍物后，PLC控制器驱动所述报警装置发出报警，可在穿梭车的临控界面上弹出报警。在人工检查无误之后，复位报警，穿梭车可重新运行。

4.本实用新型提供的穿梭车的控制装置，若干个所述漫反射光电传感器安装在穿梭车运行方向的车体前后上，从而使得穿梭车沿正反两个方向运行均可以在检测到障碍物后紧急停车。

5.本实用新型提供的穿梭车的控制装置，支架的长度不小于整个车体的宽度，从而可以在整个车体的宽度方向上按需安装光电传感器，以全面有效地检测障碍物。

6.本实用新型提供的穿梭车的控制装置，若干个所述光电传感器的常闭触点为串联连接，并连接所述PLC控制器的输入端，任意光电传感器检测到障碍物，则其常闭触点断开，从而切断与PLC控制器的连接，PLC控制器通过逻辑运算获得检测到障碍物的信号，及启动穿梭车的制动装置并停止驱动装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的穿梭车控制装置的电连接示意图；

图2为本实用新型的穿梭车控制装置安装的主视图；

图3为图2的侧视图。

附图标记：1-车体；2-光电传感器；3-支架；5-PLC控制器；6-驱动装置；7-制动装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实施例提供的一种穿梭车的控制装置，如图1所示，包括：

检测装置，为集发射器和接收器于一体的传感器，安装于穿梭车的车体1上；

驱动装置6，用于驱动穿梭车；

制动装置7，用于制动穿梭车；

PLC控制器5，输入端连接所述检测装置，输出端连接所述驱动装置6和制动装置7；

其中，检测装置检测到障碍物后，立即切断输入PLC控制器5的信号，PLC控制器5则控制停止所述驱动装置6并启动所述制动装置7。

上述实施例中，采用集发射器和接收器于一体的传感器作为检测装置，使得不论穿梭车运行到轨道上的任何位置，安装于车体1上检测装置均可以有效地检测到障碍物，而不受穿梭车运行区域的限制。当检测装置检测到障碍物后，其切断输入PLC控制器5的信号，PLC控制器5则控制停止所述驱动装置6并启动所述制动装置7，穿梭车立即停止前行。

所述检测装置为漫反射光电传感器2，包括光发射器和光接收器。漫反射光电传感器的工作原理是，物体将光发射器发射的足够量的光线反射到光接收器,于是光电传感器2就产生了开关信号，即光电传感器2内的常闭或常开触点断开。在本实施例中，当障碍物经过时,到光接收器接收到光线，其内与PLC控制器5输入端串联的常闭触点断开，PLC控制器5通过逻辑运算驱使穿梭车的驱动装置6停止并启动制动装置7，使穿梭车停止。

本实施例的穿梭车的控制装置，还包括报警装置，所述检测装置检测到障碍物后，PLC控制器5驱动所述报警装置发出报警，可在穿梭车的临控界面上弹出报警。在人工检查无误之后，复位报警，穿梭车可重新运行。

如图2、图3所示，若干个所述漫反射光电传感器2安装在穿梭车运行方向的车体1前后上，从而使得穿梭车沿正反两个方向运行均可以在检测到障碍物后紧急停车。在本实施例中，该穿梭车上共有10个光电传感器2，穿梭车运行方向的前后车体1上各安装5个光电传感器2。

若干个所述漫反射光电传感器2通过支架3安装连接于车体1上，所述支架3包括安装于车体1前端的前支架3和车体1后端的后支架3。

支架3的长度不小于整个车体1的宽度，从而可以在整个车体1的宽度方向上按需安装光电传感器2，以全面有效地检测障碍物。可选地，支架3的长度等于整个车体1的宽度。

若干个所述光电传感器2的常闭触点为串联连接，并连接所述PLC控制器5的输入端，任意光电传感器2检测到障碍物，则其常闭触点断开，从而切断与PLC控制器5的连接，PLC控制器5通过逻辑运算获得检测到障碍物的信号，即启动穿梭车的制动装置7并停止驱动装置6。

所述检测装置的输入电压均为24V。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。