一种无人机一键起降控制系统的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机一键起降控制系统。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

从各国无人机事故统计情况来看，大部分事故都是发生在无人机的起降过程中。目前市面上基本都是手动起飞，并且在地面不平的情况下起飞就会侧翻，很不稳定，需要操作人员娴熟的操作技巧才行，对于新手来说，明显存在操作上的不便利性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机一键起降控制系统，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种无人机一键起降控制系统，包括地面控制终端、射频发射器、射频接收机、飞控系统和数据采集模块，所述地面控制终端上内置有参数设置模块、起飞按钮和降落按钮，所述参数设置模块中设置的参数包括起飞高度和起飞速度，所述射频发射器包括分别与地面控制终端和飞控系统连接的射频发射器一和射频发射器二，所述射频接收机包括分别与地面控制终端和飞控系统连接的射频接收机一和射频接收机二，射频发射器一与射频接收机一无线连接，射频发射器二与射频接收机二无线连接，所述数据采集模块包括惯性测量单元、GPS、空速计和无线电高度表，数据采集模块与飞控系统连接。

优选的，所述地面控制终端具体为手机或平板电脑。

优选的，所述地面控制终端上设置有报警单元，且与地面控制终端连接。

优选的，所述报警单元包括蜂鸣器和频闪灯。

优选的，所述数据采集模块还包括陀螺仪、加速度计、气压传感器和温度传感器。

优选的，所述飞控系统还连接有发热装置，所述发热装置安装在无人机主体上。

本实用新型的优点在于：本实用新型的一键起飞控制系统通过地面控制终端(手机或者平板电脑)设置起飞高度、速度等，并且按下起飞按钮后地面张将数据通过射频发送给飞控，飞控接到数据后读取当前在地面上的姿态，判断当前飞行器在地面上是否水平，并且在起飞前飞行器调整当前姿态，保证起飞后不会侧翻。而且在起飞过程中不断读取GPS数据，保证在起飞过程中飞行器保持水平位置起飞。一键降落通过地面控制终端(手机或者电脑)触发降落按钮后，通过射频发射器发给飞控上的射频接收机，并且解析出数据后再通过GPS的数据得出相对高度判断当前离地面有多远，再由飞控系统控制飞机缓慢着陆。数据采集模块采集的数据还可通过与飞控系统连接的射频发射器二向与地面控制终端的射频接收机二发送，便于地面控制终端了解飞机的实时飞行状态。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种无人机一键起降控制系统的原理框图。

图2为本实用新型所述的一种无人机一键起降控制系统中数据采集模块的原理框图。

图3为本实用新型所述的一种无人机一键起降控制系统的起飞过程流程图。

图4为本实用新型所述的一种无人机一键起降控制系统的下降过程流程图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图4所示，一种无人机一键起降控制系统，包括地面控制终端、射频发射器、射频接收机、飞控系统和数据采集模块，所述地面控制终端上内置有参数设置模块、起飞按钮和降落按钮，所述参数设置模块中设置的参数包括起飞高度和起飞速度，所述射频发射器包括分别与地面控制终端和飞控系统连接的射频发射器一和射频发射器二，所述射频接收机包括分别与地面控制终端和飞控系统连接的射频接收机一和射频接收机二，射频发射器一与射频接收机一无线连接，射频发射器二与射频接收机二无线连接，所述数据采集模块包括惯性测量单元、GPS、空速计和无线电高度表，数据采集模块与飞控系统连接。

本实用新型中，所述地面控制终端具体为手机或平板电脑，便于携带，可在各种复杂环境下使用。

在本实施例中，所述地面控制终端上设置有报警单元，且与地面控制终端连接，所述报警单元包括蜂鸣器和频闪灯，当无人机的飞行高度和速度超过警戒值时，地面控制终端向报警单元发出信号，并启动蜂鸣器和频闪灯，提醒操作人员注意。

本实用新型中，所述数据采集模块还包括陀螺仪、加速度计、气压传感器和温度传感器，可用于采集无人机的飞行姿态数据、加速度值、环境气压和温度情况，这些信息经飞控系统发送给地面控制终端，使得操作人员可根据情况调整无人机的飞行状态。

此外，所述飞控系统还连接有发热装置，该种发热装置可为电热管或电热丝或电热灯管等，所述发热装置安装在无人机主体上，在夜间飞行时，可通过热成像检测装置及时发现飞行所处的方位。

基于上述，本实用新型的一键起飞控制系统通过地面控制终端(手机或者平板电脑)设置起飞高度、速度等，并且按下起飞按钮后地面张将数据通过射频发送给飞控，飞控接到数据后读取当前在地面上的姿态，判断当前飞行器在地面上是否水平，并且在起飞前飞行器调整当前姿态，保证起飞后不会侧翻。而且在起飞过程中不断读取GPS数据，保证在起飞过程中飞行器保持水平位置起飞。一键降落通过地面控制终端(手机或者电脑)触发降落按钮后，通过射频发射器发给飞控上的射频接收机，并且解析出数据后再通过GPS的数据得出相对高度判断当前离地面有多远，再由飞控系统控制飞机缓慢着陆。数据采集模块采集的数据还可通过与飞控系统连接的射频发射器二向与地面控制终端的射频接收机二发送，便于地面控制终端了解飞机的实时飞行状态。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。