一种手持放飞和降落的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种手持放飞和降落的无人机。

背景技术：

目前，无人飞行器由于其功能全面，性价比高而备受市场喜爱，而无人机是无人飞行器中最主要的一类。

无人机对于初级用户比较难的一点就是起飞的控制，由于无人机在起飞的时候收到地面回风等的影响，容易造成飞机不稳定，所以，起飞控制相对较难，需要比较熟练的操作技巧才能顺利起飞，这尤其是对于初级用户，会造成比较大的困扰。

现有无人机的起飞方式，一般是手动操作起飞，如上所述，其需要用户的操作难度很大。有些厂商为了解决这个问题，开发了一键起飞，也就是触发某一个开关或者按键，无人机按照预定的程序自动起飞，并稳定在某一个高度和位置，对于用户而言，减少了起飞的操作过程，使用户对于无人机的操控要求进一步的降低。

然而，有些地方，并不适合无人机起飞，比如在山上等没有平地的地方，或者地面不干净有灌木或者较高杂草，这时常规的起飞方法都不适合。

另外，还有一个比较新颖的起飞方式有抛飞，但其实现难度大，风险性高，市场上并没有真正意义上的抛飞无人机上市。

另外，无人机的降落回收也是一个难点，同样，降落也会因为地面回风，气流不规律导致飞机在接近地面时需要比较有技巧的控制。且和起飞一样，如果地面没有一块相对较大的平地，对于无人机降落将会是一件极其困难的事情，甚至无法安全降落。

故申请人认为，提供一种可通过手持来控制放飞和降落的无人机是非常重要的，能满足目前市场上的迫切需求。

技术实现要素：

本实用新型提供一种手持放飞和降落的无人机，以解决现有技术中的无人机不方便起降的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种手持放飞和降落的无人机，包括遥控器和飞行器，所述的遥控器通过与飞行器通过无线连接并相互传递数据；

所述遥控器包括控制器、以及与所述控制器相连接的无线发射模块；

所述飞行器包括用于接收所述无线发射模块发出信息的无线接收模块、与所述无线接收模块相连并用于驱动控制飞行器的飞控单元、与所述飞控单元相连并用于驱动飞行器的动力单元、和与所述飞控单元相连并用于控制飞行器开关的手持触发单元；所述飞控单元分别与动力单元，无线接收模块和手持触发单元电性连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述遥控器上设有指纹识别器，所述指纹识别器与控制器相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述的手持触发单元为按钮式开关或触摸式开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述的触摸式开关为电容式触摸开关或电阻式触摸开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述的触摸式开关包括触摸阵列图案层，所述触摸阵列图案层由间隔并排设置的多列触摸单元构成，所述触摸单元彼此之间相互绝缘。通过对不同的触摸单元滑动，形成不同的指令，根据上述指令，进而所述飞控单元控制飞行器的起降。

作为本实用新型的进一步改进，所述飞行器为多翼飞行器。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型能够实现用户拿着飞行器在空中直接放飞，既减少用户操作飞行器起飞的难度，又可以使用户实现在任何环境下面的起飞。

本实用新型在实现放飞的基础上，还可以实现手持直接回收的功能。用户可以把飞行器直接飞到可以手持的高度，然后用手拿住飞机，触发手持触发单元，即可关闭手持触发单元，飞行器自动停止螺旋桨，实现飞行器手持回收。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型：一种手持放飞和降落的无人机的系统构成模块图；

图2为本实用新型：一种手持放飞和降落的无人机的手持触发单元结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1-2所示，一种手持放飞和降落的无人机，包括遥控器1和飞行器2，所述的遥控器1通过与飞行器2通过无线连接并相互传递数据；其中飞行器2为多翼飞行器。

本实用新型的所述遥控器1包括控制器11、以及与所述控制器11相连接的无线发射模块12。

本实用新型的所述飞行器2包括用于接收所述无线发射模块12发出信息的无线接收模块21、与所述无线接收模块21相连并用于驱动控制飞行器2的飞控单元22、与所述飞控单元22相连并用于驱动飞行器2的动力单元23、和与所述飞控单元22相连并用于控制飞行器2开关的手持触发单元24；所述飞控单元22分别与动力单元23，无线接收模块21和手持触发单元24电性连接。飞控单元22为飞行器姿态运算及保持飞行器飞行姿态的计算单元。动力单元23为飞行器的动力输出单元，包括螺旋桨和电机，及电机驱动电路，为飞行器提供动力，使飞行器可以在空中飞行或者悬停。飞行器的还有各类传感器单元，包括加速度计，陀螺仪，磁力计，气压计，GPS等传感器。

进一步地，为了防止飞行器在飞行过程中操作者由于疏忽而关闭手持触发单元，造成飞行器失控坠落，可在遥控器1上设置一个指纹识别器13，指纹识别器13与控制器11相连接。

使用时，首先将操作者的指纹信息通过指纹识别器13录入到遥控器1中并存储在存储器里；操作者首先需要将手指按在指纹识别器13上读取指纹，控制器11将读取的指纹与存储器中预设的指纹进行对比，遥控器1可以控制飞行器2；如果不一样则不采取任何操作，以保证飞行器2的安全。

本实用新型的所述的手持触发单元24为按钮式开关或触摸式开关。其中，所述的触摸式开关为电容式触摸开关或电阻式触摸开关。

如图2所示，所述的触摸式开关包括触摸阵列图案层31，所述触摸阵列图案层31由间隔并排设置的多列触摸单元32构成，所述触摸单元32彼此之间相互绝缘。通过对不同的触摸单元32滑动，形成不同的指令，根据上述指令，进而所述飞控单元控制飞行器的起降。

本实用新型具体起飞过程如下：

1.手持飞行器开机，并通过飞控单元判断此飞行器是否已经与遥控器连接；

2.当遥控器与飞行器连接完成后，飞行器则一直通过加速度计和陀螺仪融合的数据检测机身姿态是否放平，并开始监测手持触发单元的起飞指令；

3.当检测到手持触发单元发出的起飞指令后，飞行器利用高度传感器检测此时飞行器高度；

4.在机身放平的条件下，飞控单元控制嗡鸣器发声以提醒操作者机身已放平；

5.机身放平后，手持触发单元打开并通过处理器生成起飞指令，处理器将起飞指令传递到飞控单元，飞控单元控制动力单元启动并将飞行器当前高度设置为飞行器所需要维持的悬停高度，飞控单元按照当前高度控制飞行器进行悬停飞行；

6.转速传感器监控旋翼转速，当旋翼转速达到可使飞行器稳定地进行悬停飞行后，操作者即可以放手，完成飞行器起飞过程；

7.操作者根据自己的意愿控制飞行器飞行。

本实用新型具体降落过程如下：

1.预先在飞控单元中预设一个降落时的悬停高度；

2.通过遥控器控制飞行器达到降落地点，并向向飞控单元发射降落时令；

3.飞控单元收到降落指令后会控制飞行器达到预设的悬停高度进行悬停飞行；

4.操作者用手抓住飞行器，然后关闭手持触发单元，所述的手持触发单元通过处理器产生关闭指令并传送到飞行单元；

飞行单元接收到关闭指令后，关闭动力单元，使飞行器旋翼停止转动，实现降落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。