一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置的制作方法

本实用新型属于环卫车辆控制系统的技术领域，具体涉及一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置。

背景技术：

目前汽车已经成为人类出行最主要的交通工具，汽车走进了千家万户，虽然我国环卫车行业起步较晚，但发展速度较快，环卫车是指从事道路清扫、冲刷、除雪及负责运送各类垃圾的专用车辆，传统环卫车辆控制系统通常采用继电器+传感器+按钮+线束、PLC+传感器+按钮+线束和主控制器+传感器+按钮+线束的方案，线束设计和制作复杂，工艺要求高，制作成本高，故障率高而且维修维护难度大，而且通用型不高。

技术实现要素：

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种成本较低、便于实现、可靠性高且基于CAN总线的环卫车辆控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置，包括后台监控中心、主控制器、显示单元、控制箱和多个数据采集模块，所述后台监控中心、显示单元和多个数据采集模块分别通过CAN总线与主控制器通讯连接，所述控制箱通过CAN总线与多个数据采集模块通讯连接，每个所述数据采集模块包括传感器组，所述主控制器、显示单元和控制箱均安装在车辆驾驶室内。

所述控制箱包括第一按钮组和第一指示灯组。

所述装置还可包括车载控制器和导航控制器，所述车载控制器和导航控制器分别通过CAN总线与主控制器通讯连接。

所述装置还包括GPS定位模块和报警装置，所述GPS定位模块和报警装置通过CAN总线与主控制器通讯连接。

所述显示单元包括第二按钮组、第二指示灯组和第一显示屏。

所述后台监控中心包括液晶显示屏和人工交互模块。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型所述的一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置，包括后台监控中心、主控制器、显示单元、控制箱和多个数据采集模块，后台监控中心、显示单元和多个数据采集模块分别通过CAN总线与主控制器通讯连接，所述控制箱通过CAN总线与多个数据采集模块通讯连接；本装置废除了传统车辆电气系统所用线束而采用常规CAN总线进行通信，不仅有效降低了生产成本，同时也避免了由于国内线束制作工艺不高导致的线束质量不稳定，从而影响整车控制系统的可靠性。本实用新型制作简单、便于施工、维修维护，同时通过多个数据采集模块可以适应不同用户的要求，线路通用化程度高，满足产品商品化和工业化的需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的结构示意图；

图中：1为后台监控中心，101为液晶显示屏，102为人工交互模块，2为主控制器，3为显示单元，301为第二按钮组，302为第二指示灯组，303为第一显示屏，4为控制箱，401为第一按钮组，402为第一指示灯组，5为数据采集模块，501为传感器组，5011为位置传感器，5012为液位传感器，6为车载控制器，7为导航控制器，8为GPS定位模块，9为报警装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种基于CAN总线的环卫车辆控制装置，包括后台监控中心1、主控制器2、显示单元3、控制箱4和多个数据采集模块5，所述后台监控中心1、显示单元3和多个数据采集模块5分别通过CAN总线与主控制器2通讯连接，所述控制箱4通过CAN总线与多个数据采集模块5通讯连接，每个所述数据采集模块5包括传感器组501，所述传感器组501包括位置传感器、液位传感器、压力传感器等，所述主控制器2、显示单元3和控制箱4均安装在车辆驾驶室内。

所述控制箱4包括第一按钮组401和第一指示灯组402，所述第一按钮组401包括电源启动按钮、液压泵站启动按钮、手动状态按钮、纵移机构按钮、锁箱机构按钮、提门机构按钮、翻料机构按钮、压装头按钮、横移按钮、急停按钮、油箱盖按钮等；第一指示灯组402与第一按钮组401中的按钮一一对应，若需启动电源，则按下电源启动按钮，对应的电源启动指示灯亮起。

所述装置还可包括车载控制器6和导航控制器7，所述车载控制器6和导航控制器7分别通过CAN总线与主控制器2通讯连接。

所述装置还包括GPS定位模块8和报警装置9，所述GPS定位模块8和报警装置9通过CAN总线与主控制器2通讯连接；通过GPS定位模块8可将环卫车辆的位置信息进行实时监测，通过显示单元3进行位置显示，若数据采集模块5所采集到的信息显示单元3无法显示时，报警装置9响起进行报警以提示工作人员进行对传感器组进行排查。

所述显示单元3包括第二按钮组301、第二指示灯组302和第一显示屏303；通过第二按钮组301将环卫车辆上多个数据采集模块5所采集到的信息进行切换显示，并通过第二指示灯组302显示上述所测信息的余量显示；所述显示单元3还可显示车辆状态信息和车辆行程规划信息，所述显示车辆状态信息包括：车辆满载显示、车辆欠载显示、车辆空车显示、车辆故障显示和车辆保养显示，所述车辆行程规划信息包括路径规划信息和导航信息。

所述后台监控中心1包括液晶显示屏101和人工交互模块102，通过人工交互模块102可对多辆环卫车辆进行远程控制，根据需要就近分配车辆，实现第一时间进行垃圾处理。

如图2所示，实施例一，与数据采集模块5连接的位置传感器5011实时监测车辆后盖中的垃圾余量信号，垃圾余量信号通过CAN总线传输给主控制器2，主控制器2经过处理后通过显示单元3进行显示，根据显示单元3上第二指示灯组302的预警指示灯确定后盖中的垃圾的余量，有三个预警指示灯，预警指示灯亮起越多，车内垃圾量越多；此时，若需倒出垃圾时，可按下控制箱4内的纵移机构按钮，与纵移机构按钮对应的指示灯亮起，主控制器2控制车辆后盖中的垃圾倒出。

如图3所示，实施例二，与数据采集模块5连接的液位传感器5012实时监测车辆油位信号，车辆油位信号通过CAN总线传输给主控制器2，主控制器2经过处理后通过显示单元3进行显示，根据显示单元3上第二指示灯组302的预警指示灯确定车辆油位情况，有三个预警指示灯，预警指示灯亮起越多，车辆油量越多；当预警指示灯只剩一个亮起时需加油时，可按下控制箱4内的油箱盖按钮，与油箱盖按钮对应的指示灯亮起，主控制器2控制车辆的油箱盖打开进行加油。

本装置废除了传统车辆电气系统所用线束，而采用常规CAN总线进行通信，不仅有效降低了生产成本，同时也避免了由于国内线束制作工艺不高导致的线束质量不稳定，从而影响整车控制系统的可靠性。本实用新型制作简单、便于施工、维修维护，同时通过多个数据采集模块可以适应不同用户的要求，线路通用化程度高，满足产品商品化和工业化的需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。