本实用新型机械手驱动装置，特别是一种机械手驱动接口装置。
背景技术：
目前的机械手驱动接口装置主要是用TTL(逻辑门电路)电平驱动，其缺陷是：TTL电平输出电流小，难驱动后面的电路；TTL电平电压比较低，容易受到周边电路的干扰，导致电平输出不稳定；TTL型通信大多数情况下，是采用并行数据传输方式，而并行数据传输对于超过10英尺的距离就不适合了，这是由于可靠性和成本两面的原因，因为在并行接口中存在着偏相和不对称的问题，这些问题对可靠性均有影响；TTL电平没有隔离，所以容易损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种新型机械手驱动接口装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机械手驱动接口装置，包括与所述机械手电性连接的继电器阵列；所述继电器阵列上电性连接有中央控制器，中央控制器分别与地址接口、数据接口及测试开始/停止按钮电性连接，中央控制器与继电器阵列之间设有阵列驱动器；
其中，所述继电器阵列的一端电性连接到机械手的控制接口上，另一端电性连接到所述阵列驱动器的输出接口上，所述继电器阵列的控制接口电性连接到所述中央控制器的受控接口；
其中，所述中央控制器的输出接口电性连接到所述阵列驱动器的输入接口；
其中，所述地址接口电性连接到中央控制器的地址接口上，所述数据接口电性连接到中央控制器的数据接口，所述测试开始/停止按钮电性连接到中央控制器的控制接口上；
其中，所述继电器阵列是完全隔离的，可起到保护的作用，不容易损坏。
其中，所述继电器阵列与阵列驱动器，继电器阵列与中央控制器，阵列驱动器与中央控制器，中央控制器与地址接口，都为单项电性连接；继电器是单路输出的，单路输出功率比较大，所以传输距离比较长。
其中，所述机械手与继电器阵列，中央控制器与数据接口，中央控制器与测试开始/停止，都为双向电性连接。
其中，所述机械手设有一个控制接口；所述继电器阵列设有两个输入/输出接口和一个控制接口；所述阵列驱动器设有一个输入接口和一个输出接口；所述中央控制器设有地址接口、数据接口、控制接口、受控接口、输出接口。
其中，地址接口是指示中央控制器存储器的地址，数据接口是地址接口指向存储器地址里的数据，测试开始/停止按钮是通过中央控制器和继电器阵列向机械手发指令和接受机械手通过继电器阵列和中央控制器发回来的指令，中央控制器是起各个部件之间的一个桥梁的作用，阵列驱动器是从中央控制器接受到的指令来驱动继电器阵列，继电器阵列是向机械手发指令和接受机械手发回来的指令，然后才发送到中央控制器，机械手为外部设备。
本实用新型的有益效果在于：
1、继电器导通电阻小，输出电流大，所以驱动能力强；
2、继电器输出电压范围宽，把输出电压调整高点，抗干扰能力强；
3、继电器是单路输出的，单个输出功率比较大，所以传输距离比较长；
4、继电器是完全隔离的，可起到保护的作用，不容易损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为机械手驱动装置电性连接示意图。
具体实施方式
一种机械手驱动接口装置，包括与所述机械手1电性连接的继电器阵列2；所述继电器阵列2上电性连接有中央控制器4，中央控制器4分别与地址接口5、数据接口6及测试开始/停止按钮7、电性连接，中央控制器4与继电器阵列2之间设有阵列驱动器3；
其中，所述继电器阵列2的一端电性连接到机械手1的控制接口上，另一端电性连接到所述阵列驱动器3的输出接口上，所述继电器阵列2的控制接口电性连接到所述中央控制器4的受控接口；
其中，所述中央控制器4的输出接口电性连接到所述阵列驱动器3的输入接口；
其中，所述地址接口5电性连接到中央控制器4的地址接口上，所述数据接口6电性连接到中央控制器4的数据接口，所述测试开始/停止7电性连接到中央控制器4的控制接口上；
其中，所述继电器阵列2是完全隔离的，可起到保护的作用，不容易损坏。
其中，所述继电器阵列2与阵列驱动器3，继电器阵列2与中央控制器4，阵列驱动器3与中央控制器4，中央控制器4与地址接口5，都为单项电性连接；继电器是单路输出的，单路输出功率比较大，所以传输距离比较长。
其中，所述机械手1与继电器阵列2，中央控制器4与数据接口6，中央控制器4与测试开始/停止7，都为双向电性连接。
其中，所述机械手1设有一个控制接口；所述继电器阵列2设有两个输入/输出接口和一个控制接口；所述阵列驱动器3设有一个输入接口和一个输出接口；所述中央控制器4设有地址接口、数据接口、控制接口、受控接口、输出接口。
其中，地址接口5是指示中央控制器4存储器的地址，数据接口6是地址接口5指向中央控制器4存储器地址里的数据，测试开始/停止7是通过中央控制器4和继电器阵列2向机械手1发指令和接受机械手1通过继电器阵列2和中央控制器4发回来的指令；
中央控制器4是起各个部件之间的一个桥梁的作用，阵列驱动器3是从中央控制器4接受到的指令来驱动继电器阵列2，继电器阵列2是向机械手1发指令和接受机械手1发回来的指令，然后才发送到中央控制器4，机械手1为外部设备。
机械手驱动接口装置工作过程如下：
开始时，机械手1开始一系列准备工作，准备就绪后，机械手1向继电器阵列2发送一个开始测试指令，经继电器阵列2返回到中央控制器4，再由中央控制器4处理后送到测试开始/停止7中，测试主机开始测试，测试完成后，由测试开始/停止7向中央控制器4发送一个测试停止指令，中央控制器4接受到测试停止指令后，从地址接口5指向的地址中读取数据接口6上送来的数据，再由中央控制器4处理后向阵列驱动器3发送一系列信号，经阵列驱动器3转换后驱动继电器阵列2，继电器阵列2导通后，低电平通过继电器阵列2到机械手1的控制接口上，机械手1收到信号后，开始进行分析处理后，然后按照分析的结果进行一系列的动作，等机械手1所有动作都完成后，然后有回到开始时的状态，如此循环。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。