1.用于输电线路巡检的无人飞艇系统，包括飞艇单元、艇载单元和地面通讯单元，所述飞艇单元用于飞艇导航和控制飞行，所述飞艇单元设置在所述艇载单元上方，所述艇载单元上设有空中通讯单元，所述空中通讯单元与所述地面通讯单元构成无线传输系统，其特征在于，所述艇载单元还包括用于承载摄像仪的陀螺仪和云台成像仪单元，所述云台成像仪单元设置在所述陀螺仪下方。
2.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检的无人飞艇系统，其特征在于：所述陀螺仪内设有红外线摄像仪、紫外摄像仪和可见光摄像仪，所述红外线摄像仪、紫外摄像仪和可见光摄像仪均设置在所述云台成像仪单元上。
3.根据权利要求2所述的用于输电线路巡检的无人飞艇系统，其特征在于：所述艇载单元上设有接口单元，所述接口单元均电连接所述红外线摄像仪、所述紫外摄像仪和所述空中通讯单元。
4.根据权利要求3所述的用于输电线路巡检的无人飞艇系统，其特征在于：所述无线传输系统还包括用于发射视频信号的视频发射机、用于接收视频信号的视频接收机、用于接收控制指令的指令接收机和用于发射控制指令的指令发射机，所述视频发射机无线电连接所述视频接收机，所述指令接收机无线电连接所述指令发射机。
5.根据权利要求4所述的用于输电线路巡检的无人飞艇系统，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏电连接所述视频接收机。
6.根据权利要求4所述的用于输电线路巡检的无人飞艇系统，其特征在于：还包括手动控制器，所述手动控制器电连接所述指令发射机。